OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.07 of 147.00 AH used of 24V (21.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 79.43 of 122.20 AH used of 10V (35.00% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=275)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1055
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 49 VBD -0.67 - - 136 - - - 2403 - -117.3 -20.80 - 2262 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -4.7 2 111 roll -0.67 13.68 0.277 3097 216.4 2.47 0.083 989 -572.5 -117.3 -36.88 - 3356 -29.7 - - - - - - - - - -
168 12.3 -10.6 12 175 done -0.50 0.20 0.150 3154 285.0 2.35 0.064 2406 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
498 37.9 -8.5 43 503 done -0.50 - - 3154 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
823 60.8 -7.9 74 825 done -0.50 - - 3154 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1151 85.7 -7.9 102 1152 done -0.50 - - 3154 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1461 107.9 -6.7 117 1462 done -0.50 - - 3154 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1770 128.4 -6.8 132 1771 done -0.50 - - 3154 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2079 147.9 -6.2 147 2080 done -0.59 - - 3154 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2397 170.7 -7.1 158 2401 roll -0.88 0.32 0.087 3034 -375.0 2.42 0.068 992 -583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2645 195.6 -10.9 165 2650 done -0.66 0.25 0.150 3100 264.0 2.35 0.063 2399 598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2965 219.4 -7.3 176 2969 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.081 3808 587.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2994 221.6 -7.5 177 2998 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.054 2398 -618.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3329 244.6 -6.9 188 3333 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.069 993 -590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3369 247.8 -7.9 189 3374 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.061 2406 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3694 274.0 -8.5 200 3695 done -0.66 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4000 299.6 -8.2 210 4004 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.069 985 -587.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4051 304.1 -8.6 211 4055 done -0.66 - - 3099 - 2.38 0.062 2409 598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4368 328.6 -7.7 217 4369 done -0.66 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4670 348.2 -6.4 222 4674 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.070 990 -586.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4710 350.8 -6.0 222 4714 done -0.66 - - 3099 - 2.38 0.062 2410 596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5031 369.3 -5.8 228 5035 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.070 986 -588.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5060 371.2 -6.3 228 5064 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.062 2401 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5399 391.9 -6.1 234 5403 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.071 993 -586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5434 394.1 -6.3 234 5438 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.062 2400 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5762 413.5 -5.9 240 5763 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6064 431.2 -5.9 245 6065 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6367 448.1 -5.6 250 6368 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6671 466.0 -6.0 255 6675 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.071 989 -582.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6710 468.8 -7.1 255 6714 done -0.66 - - 3099 - 2.38 0.063 2405 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7033 488.4 -6.1 261 7037 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.071 991 -584.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7068 490.6 -6.3 261 7072 done -0.66 - - 3099 - 2.38 0.063 2409 595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7395 510.4 -6.1 267 7396 done -0.66 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7698 531.4 -7.1 272 7699 done -0.66 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8002 554.3 -7.6 277 8003 done -0.66 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8304 577.2 -7.6 282 8309 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.071 995 -583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8350 580.9 -8.6 282 8354 done -0.71 - - 3099 - 2.38 0.063 2410 594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8666 603.0 -6.9 288 8670 roll -0.71 - - 3099 - 2.45 0.071 985 -581.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8702 605.4 -6.9 288 8706 done -0.71 - - 3099 - 2.38 0.062 2401 595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9029 625.8 -6.1 294 9030 done -0.71 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9332 642.7 -5.5 299 9333 done -0.71 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9635 659.1 -5.5 304 9639 roll -0.71 - - 3099 - 2.42 0.071 994 -581.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9686 662.1 -6.2 304 9691 done -0.76 - - 3099 - 2.38 0.063 2405 592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9998 680.9 -6.2 309 10002 roll -0.95 0.22 0.088 3013 -390.9 2.45 0.071 990 -577.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10217 699.8 -10.1 312 10222 done -0.76 0.20 0.163 3065 260.0 2.38 0.064 2401 592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10561 723.8 -6.8 318 10562 done -0.70 - - 3065 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10864 744.7 -6.9 323 10866 done -0.65 0.15 0.164 3107 280.0 - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11168 762.3 -5.7 328 11169 done -0.73 - - 3107 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11471 783.2 -7.2 333 11476 roll -0.94 0.25 0.084 3012 -380.0 2.45 0.081 3810 575.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11701 804.1 -9.6 336 11706 done -0.77 0.20 0.142 3065 265.0 2.30 0.057 2392 -616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12035 829.2 -7.5 342 12039 roll -0.73 - - 3066 - 2.42 0.073 988 -580.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12091 833.8 -7.6 342 12097 done -0.73 - - 3065 - 2.38 0.064 2399 592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12401 856.0 -7.2 348 12403 done -0.73 - - 3066 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12705 876.6 -6.8 353 12706 done -0.73 - - 3065 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13007 896.5 -6.6 358 13009 done -0.73 - - 3066 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13311 915.5 -6.2 363 13315 roll -0.73 - - 3065 - 2.45 0.074 989 -575.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13346 917.8 -6.1 363 13350 done -0.73 - - 3065 - 2.40 0.065 2405 590.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13674 936.8 -5.7 369 13675 done -0.73 - - 3065 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13977 954.2 -5.8 374 13978 done -0.73 - - 3065 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14279 971.0 -5.6 379 14280 done -0.73 - - 3065 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14582 988.0 -5.6 384 14586 roll -0.73 - - 3065 - 2.45 0.073 995 -575.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14614 begin apogee
14625 990.1 5.6 384 14736 done -0.22 0.55 0.142 3237 312.7 - - 2209 - - 107.90 1.486 2876 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
14737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14737 begin climb
14740 993.4 - 386 14863 done 0.67 0.90 0.093 3532 327.8 - - 2209 - 117.3 114.12 1.430 2396 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
15170 972.8 7.6 393 15173 done 0.34 0.38 0.166 3426 -278.9 - - 2209 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15471 958.0 4.8 398 15482 done 0.35 - - 3426 - - - 2209 - 125.9 8.85 1.261 2362 -3.5 0.311 - - - - - - - - -
15774 944.1 4.5 403 15798 roll 0.37 - - 3435 - 2.50 0.077 790 -567.6 143.1 16.67 1.374 2292 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15833 941.0 5.1 403 15839 done 0.37 - - 3435 - 2.33 0.061 2206 607.7 143.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16144 924.6 5.3 409 16145 done 0.37 - - 3435 - - - 2206 - 143.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16446 908.4 5.4 414 16447 done 0.37 - - 3435 - - - 2205 - 143.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16749 891.2 5.7 419 16753 roll 0.37 - - 3435 - 2.42 0.079 790 -584.7 143.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16805 888.0 5.2 419 16812 done 0.37 - - 3436 - 2.30 0.061 2201 613.5 143.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17117 870.6 5.7 425 17118 done 0.37 - - 3436 - - - 2200 - 143.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17419 853.5 5.6 430 17420 done 0.37 - - 3436 - - - 2200 - 143.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17722 837.0 5.5 435 17723 done 0.37 - - 3436 - - - 2200 - 143.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18025 820.7 5.4 440 18029 roll 0.37 - - 3436 - 2.38 0.080 3610 592.4 143.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18070 818.0 6.0 440 18074 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.064 2204 -611.3 143.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18386 801.4 5.3 446 18390 roll 0.29 - - 3436 - 2.42 0.080 783 -587.2 143.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18425 799.2 5.8 446 18429 done 0.29 - - 3436 - 2.35 0.061 2210 607.2 143.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18746 782.1 5.3 452 18747 done 0.29 - - 3436 - - - 2209 - 143.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19049 766.3 5.2 457 19053 roll 0.29 - - 3436 - 2.45 0.078 791 -578.8 143.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19100 763.7 4.7 457 19114 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.061 2200 604.7 152.7 9.70 1.226 2252 -3.9 0.285 - - - - - - - - -
19483 743.9 5.2 464 19484 done 0.30 - - 3436 - - - 2200 - 152.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19786 727.8 5.3 469 19790 roll 0.30 - - 3436 - 2.45 0.078 782 -578.8 152.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19820 725.9 5.1 469 19824 done 0.30 - - 3436 - 2.35 0.061 2212 608.5 152.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20146 709.1 5.2 475 20148 done 0.30 - - 3436 - - - 2211 - 152.7 - - 2251 - - - - - - - - - - -
20450 693.6 5.1 480 20451 done 0.30 - - 3436 - - - 2211 - 152.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
20753 679.2 4.7 485 20766 done 0.31 - - 3436 - - - 2211 - 163.5 10.93 1.201 2209 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
21057 665.6 4.5 490 21081 roll 0.33 - - 3436 - 2.50 0.077 794 -566.8 182.0 17.65 1.244 2134 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
21111 663.2 4.3 490 21141 done 0.42 - - 3436 - 2.33 0.061 2203 604.7 206.6 23.92 1.242 2032 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
21493 643.0 5.6 497 21498 roll 0.49 0.12 0.094 3487 425.0 2.38 0.079 3620 595.4 206.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21556 637.7 8.7 498 21561 done 0.33 0.22 0.166 3429 -263.6 2.33 0.064 2199 -609.9 206.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21923 613.1 6.7 504 21927 roll 0.43 - - 3436 - 2.40 0.077 782 -590.4 206.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22003 607.4 6.5 505 22007 done 0.53 0.15 0.086 3494 386.7 2.33 0.060 2201 609.0 206.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22352 577.0 8.7 511 22357 roll 0.44 0.12 0.140 3464 -250.0 2.42 0.077 786 -584.7 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22397 573.5 6.6 511 22401 done 0.44 - - 3464 - 2.33 0.061 2202 607.7 206.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22713 552.3 6.6 517 22714 done 0.44 - - 3464 - - - 2202 - 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23015 533.1 6.3 522 23020 roll 0.44 - - 3463 - 2.38 0.080 3609 591.2 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23061 530.1 5.9 522 23065 done 0.39 - - 3464 - 2.30 0.061 2199 -613.0 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23377 512.2 5.6 528 23378 done 0.39 - - 3464 - - - 2200 - 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23679 495.1 5.7 533 23683 roll 0.39 - - 3464 - 2.40 0.080 3605 585.4 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23725 492.2 5.7 533 23729 done 0.34 0.12 0.163 3432 -266.7 2.30 0.061 2199 -611.3 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24053 475.9 5.0 539 24058 roll 0.45 - - 3436 - 2.40 0.076 790 -587.1 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24090 474.2 5.2 539 24095 done 0.56 0.17 0.081 3502 388.2 2.33 0.059 2204 606.9 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24417 451.6 7.0 545 24419 done 0.47 0.12 0.141 3469 -275.0 - - 2204 - 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24720 434.8 5.4 550 24724 roll 0.47 - - 3477 - 2.45 0.076 780 -581.2 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24784 431.3 6.3 551 24788 done 0.47 - - 3477 - 2.35 0.060 2201 604.7 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25150 410.2 5.8 557 25154 roll 0.47 - - 3477 - 2.45 0.077 785 -578.0 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25183 408.1 6.3 557 25187 done 0.47 - - 3477 - 2.35 0.059 2213 607.7 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25510 387.9 6.3 563 25514 roll 0.47 - - 3477 - 2.35 0.078 3605 592.3 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25550 384.9 7.8 563 25554 done 0.41 - - 3477 - 2.30 0.061 2200 -610.9 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25872 363.2 6.8 569 25876 roll 0.41 - - 3476 - 2.42 0.077 783 -585.5 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25935 359.0 6.2 570 25939 done 0.41 - - 3477 - 2.35 0.060 2204 604.7 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26302 336.1 6.0 576 26306 roll 0.41 - - 3476 - 2.38 0.079 3608 589.9 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26364 332.1 5.5 576 26371 done 0.35 0.17 0.160 3431 -264.7 2.30 0.061 2194 -614.8 206.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26675 318.9 4.2 582 26703 done 0.51 0.15 0.084 3489 386.7 - - 2194 - 235.3 25.27 1.053 1916 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
26979 301.9 5.7 587 26983 roll 0.55 - - 3490 - 2.38 0.077 791 -589.5 235.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
27029 298.6 5.6 587 27033 done 0.55 - - 3489 - 2.33 0.060 2207 607.7 235.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
27343 280.3 5.7 597 27347 roll 0.55 - - 3490 - 2.35 0.080 3609 596.6 235.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
27379 277.9 6.0 598 27383 done 0.50 - - 3490 - 2.30 0.061 2200 -612.6 235.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
27721 255.5 6.6 609 27725 roll 0.50 - - 3490 - 2.38 0.077 789 -592.9 235.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
27777 251.5 6.9 610 27781 done 0.50 - - 3490 - 2.33 0.059 2204 607.3 235.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
28091 230.5 6.7 620 28092 done 0.50 - - 3490 - - - 2203 - 235.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
28397 210.2 6.4 630 28398 done 0.50 - - 3490 - - - 2203 - 235.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
28703 191.9 5.7 640 28707 roll 0.50 - - 3489 - 2.42 0.077 782 -587.2 235.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
28738 190.0 5.7 641 28742 done 0.50 - - 3490 - 2.35 0.059 2214 609.4 235.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
29080 169.5 6.3 652 29084 roll 0.50 - - 3490 - 2.35 0.078 3608 593.2 235.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
29107 167.4 8.2 652 29114 done 0.50 - - 3490 - 2.33 0.061 2171 -616.7 235.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
29432 145.8 6.6 664 29436 roll 0.50 - - 3490 - 2.35 0.077 788 -588.5 235.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
29568 137.7 5.4 670 29572 done 0.56 - - 3490 - 2.33 0.059 2200 606.0 235.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
29890 121.9 4.5 686 29912 roll 0.64 - - 3490 - 2.38 0.077 3619 596.2 252.2 15.38 0.907 1844 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
29970 117.8 5.4 689 29974 done 0.64 - - 3490 - 2.30 0.059 2196 -618.7 252.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
30286 101.3 5.5 704 30291 roll 0.74 0.15 0.084 3559 460.0 2.38 0.075 786 -592.4 252.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
30331 98.1 6.3 706 30336 done 0.64 0.12 0.140 3526 -275.0 2.33 0.058 2209 610.7 252.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
30655 78.0 6.0 723 30659 roll 0.64 - - 3533 - 2.40 0.074 792 -590.4 252.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
30733 72.8 6.2 729 30740 done 0.64 - - 3533 - 2.33 0.058 2212 609.4 252.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
31063 55.4 5.3 760 31068 done 0.64 - - 3533 - - - 2212 - 252.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
31391 34.9 5.9 791 31397 done 0.64 - - 3534 - - - 2212 - 252.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
31718 13.7 7.3 822 31722 roll 0.64 - - 3534 - 2.42 0.074 792 -586.8 252.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
31796 9.4 4.2 828 31825 done 0.67 - - 3533 - 2.33 0.058 2216 611.2 279.3 23.75 0.845 1736 -4.5 0.006 - - - - - - - - -
31855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31855 begin surface coast
32018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32018 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.86 9.40 0.064 139 -361.1 - - 2408 - 281.11 - - 1730 - - - - - - - -