OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  588 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30272.59 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083107,5010.231,-14453.573,69,0.9,69,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,0.136
_SM_DEPTHo  2.69 KALMAN_X  -79350.7,340.8,-53.6,103897.6,-576.2
_SM_ANGLEo  -74.3 KALMAN_Y  133783.8,146.7,56.2,-121439.6,-738.3
GPS2  083756,5010.259,-14453.589,16,1.4,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.5,29443,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025701 XPDR_PINGS  1055
SM_CCo  32101,0.00,0.000,0,0,1730,281.11 _24V_AH  21.0,115.069
SM_GC  2.58,9.40,0.00,0.00,0.064,0.000,0.000,139,2408,1730,-9.86,0.23,281.11 _10V_AH  10.4,79.427
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14453.88,010798,232357 DATA_FILE_SIZE  50662,849
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  185900,0
HUMID  2126 CFSIZE  260165632,212979712
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.10 GPS  070409,173506,5013.118,-14457.645,33,1.1,33,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28276164.84 SBE_CT65024327.88
Roll_motor21882380.35 SBE_O262519249.69
VBD_pump_during_apogee374148511673.20 WL_BB2F14431053182.61
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87233604.40
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110367.43 nil000.00
Iridium_during_connect2916098.06 nil000.00
Iridium_during_xfer186223871.65
Transponder_ping2634202326.28
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.57
TT8183019377.01
LPSleep267432609.12
TT8_Active53019109.27
TT8_Sampling2539391051.03
TT8_CF885345406.43
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits178412222.76
GPS_charging000.00
Compass25018208.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -20.80 0.000 2 0.000 0.000 136 2403 2262
53 -0.67 -117.3 3.2 -4.7 2 111 13.68 2.47 -36.88 0.000 4 0.277 0.083 3097 989 3356
168 -0.50 -117.3 12.3 -10.6 12 175 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.150 0.064 3154 2406 3357
498 -0.50 -117.3 37.9 -8.5 43 503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2405 3357
823 -0.50 -117.3 60.8 -7.9 74 825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2405 3358
1151 -0.50 -117.3 85.7 -7.9 102 1152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2405 3358
1461 -0.50 -117.3 107.9 -6.7 117 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2405 3358
1770 -0.50 -117.3 128.4 -6.8 132 1771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2405 3358
2079 -0.59 -117.3 147.9 -6.2 147 2080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2405 3358
2397 -0.88 -117.3 170.7 -7.1 158 2401 0.32 2.42 0.00 0.000 4 0.087 0.068 3034 992 3358
2645 -0.66 -117.3 195.6 -10.9 165 2650 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.150 0.063 3100 2399 3359
2965 -0.66 -117.3 219.4 -7.3 176 2969 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3808 3358
2994 -0.66 -117.3 221.6 -7.5 177 2998 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2398 3358
3329 -0.66 -117.3 244.6 -6.9 188 3333 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3099 993 3358
3369 -0.66 -117.3 247.8 -7.9 189 3374 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2406 3358
3694 -0.66 -117.3 274.0 -8.5 200 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3358
4000 -0.66 -117.3 299.6 -8.2 210 4004 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3099 985 3358
4051 -0.66 -117.3 304.1 -8.6 211 4055 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2409 3358
4368 -0.66 -117.3 328.6 -7.7 217 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3358
4670 -0.66 -117.3 348.2 -6.4 222 4674 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 990 3358
4710 -0.66 -117.3 350.8 -6.0 222 4714 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2410 3358
5031 -0.66 -117.3 369.3 -5.8 228 5035 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 986 3358
5060 -0.66 -117.3 371.2 -6.3 228 5064 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2401 3358
5399 -0.66 -117.3 391.9 -6.1 234 5403 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 993 3358
5434 -0.66 -117.3 394.1 -6.3 234 5438 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2400 3358
5762 -0.66 -117.3 413.5 -5.9 240 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
6064 -0.66 -117.3 431.2 -5.9 245 6065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
6367 -0.66 -117.3 448.1 -5.6 250 6368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
6671 -0.66 -117.3 466.0 -6.0 255 6675 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 989 3358
6710 -0.66 -117.3 468.8 -7.1 255 6714 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2405 3358
7033 -0.66 -117.3 488.4 -6.1 261 7037 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 991 3358
7068 -0.66 -117.3 490.6 -6.3 261 7072 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2409 3358
7395 -0.66 -117.3 510.4 -6.1 267 7396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3358
7698 -0.66 -117.3 531.4 -7.1 272 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3357
8002 -0.66 -117.3 554.3 -7.6 277 8003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3358
8304 -0.66 -117.3 577.2 -7.6 282 8309 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 995 3357
8350 -0.71 -117.3 580.9 -8.6 282 8354 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2410 3357
8666 -0.71 -117.3 603.0 -6.9 288 8670 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 985 3357
8702 -0.71 -117.3 605.4 -6.9 288 8706 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2401 3357
9029 -0.71 -117.3 625.8 -6.1 294 9030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3357
9332 -0.71 -117.3 642.7 -5.5 299 9333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3357
9635 -0.71 -117.3 659.1 -5.5 304 9639 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 994 3356
9686 -0.76 -117.3 662.1 -6.2 304 9691 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2405 3356
9998 -0.95 -117.3 680.9 -6.2 309 10002 0.22 2.45 0.00 0.000 4 0.088 0.071 3013 990 3356
10217 -0.76 -117.3 699.8 -10.1 312 10222 0.20 2.38 0.00 0.000 6 0.163 0.064 3065 2401 3356
10561 -0.70 -117.3 723.8 -6.8 318 10562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2400 3356
10864 -0.65 -117.3 744.7 -6.9 323 10866 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.164 0.000 3107 2400 3356
11168 -0.73 -117.3 762.3 -5.7 328 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2400 3356
11471 -0.94 -117.3 783.2 -7.2 333 11476 0.25 2.45 0.00 0.000 4 0.084 0.081 3012 3810 3356
11701 -0.77 -117.3 804.1 -9.6 336 11706 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.142 0.057 3065 2392 3355
12035 -0.73 -117.3 829.2 -7.5 342 12039 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3066 988 3356
12091 -0.73 -117.3 833.8 -7.6 342 12097 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3065 2399 3355
12401 -0.73 -117.3 856.0 -7.2 348 12403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2399 3355
12705 -0.73 -117.3 876.6 -6.8 353 12706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2398 3355
13007 -0.73 -117.3 896.5 -6.6 358 13009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2399 3355
13311 -0.73 -117.3 915.5 -6.2 363 13315 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3065 989 3355
13346 -0.73 -117.3 917.8 -6.1 363 13350 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3065 2405 3355
13674 -0.73 -117.3 936.8 -5.7 369 13675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2405 3355
13977 -0.73 -117.3 954.2 -5.8 374 13978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2404 3355
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state 32018 begin surface