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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • 14.76 of 100.00 AH used of 10V (85.24% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.75 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.10 | - | - | - | 77.57 | -0.74 | 66.75 | - | 437.94 | - | - | 0.001 | 1957.19 | - | -146.63 | 0.23 | - | 3100.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 78.99 | 2.8 | -4.1 | 13 | 94.93 | -0.74 | - | - | 2261.94 | - | 9.82 | - | 3448.44 | 151.9 | -146.63 | 2.92 | - | 3099.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 123.48 | 7.2 | -16.1 | 22 | 127.24 | -0.74 | - | - | 2261.06 | - | - | - | 2017.88 | - | -146.63 | 2.61 | - | 3099.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 187.54 | 14.4 | -11.4 | 35 | 192.25 | -0.74 | - | - | 2262.75 | - | - | - | 3498.75 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3098.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 289.11 | 25.9 | -11.4 | 50 | 293.68 | pitch | -0.74 | - | - | 2261.50 | - | - | - | 1992.69 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3100.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 472.73 | 45.4 | -10.8 | 68 | 473.95 | -0.74 | - | - | 2260.75 | - | - | - | 1994.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 653.92 | 65.2 | -10.9 | 86 | 655.14 | -0.74 | - | - | 2261.19 | - | - | - | 1992.56 | - | -146.63 | - | - | 3098.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 953.08 | 97.9 | -10.8 | 116 | 956.62 | -0.74 | - | - | 2261.94 | - | - | - | 555.75 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3098.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981.31 | 100.3 | 10.1 | 118 | 1106.33 | -0.20 | 120.88 | - | 2457.75 | 1.6 | 1.00 | 0.001 | 1996.50 | 1440.8 | - | 0.19 | - | 2502.22 | -3140.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108.82 | 111.3 | - | 131 | 1232.38 | 0.74 | 121.49 | - | 2751.56 | 2.4 | 1.54 | - | 1998.44 | - | 146.63 | - | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | - | |
| 1526.29 | 86.5 | 9.1 | 173 | 1527.52 | 0.74 | - | - | 2749.50 | - | - | - | 1996.50 | - | 146.63 | - | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1826.49 | 59.4 | 9.2 | 203 | 1827.71 | VBD | 0.74 | - | - | 2749.69 | - | - | - | 1996.38 | - | 146.63 | - | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126.25 | 31.7 | 9.0 | 233 | 2127.48 | 0.74 | - | - | 2751.69 | - | - | - | 1996.44 | - | 146.63 | - | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2305.37 | 16.6 | 8.3 | 255 | 2306.60 | pitch | 0.74 | - | - | 2749.62 | - | - | - | 1996.25 | - | 146.63 | - | - | 1904.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365.99 | 11.8 | 8.1 | 267 | 2367.22 | 0.74 | - | - | 2752.44 | - | - | - | 1996.12 | - | 146.63 | - | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2425.89 | 7.4 | 7.1 | 279 | 2441.91 | 0.76 | 11.91 | - | 2751.88 | - | - | - | 586.38 | - | 160.78 | 2.97 | - | 1845.53 | -19.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2455.30 | 5.3 | 6.8 | 285 | 2472.08 | 0.79 | 12.97 | - | 2749.31 | -0.2 | - | - | 2069.94 | - | 181.57 | 3.04 | - | 1761.00 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 2521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2561 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2562 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.68 | - | - | - | - | 1074.19 | 12.46 | - | - | -0.2 | 0.21 | 0.001 | 1081845760 | 5151646476.2 | -1.62 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465863 | - | - | - | - | |||