SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.81 of 150.00 AH used of 24V (28.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.54 of 100.00 AH used of 10V (24.46% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.28, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.05 - - 82 - - - 1861 - -165.4 -7.18 - 883 - - - - - - - - - - -
38 3.1 - 1 166 roll -1.05 10.45 0.212 2702 250.7 1.02 0.086 1250 -599.0 -165.4 -106.75 - 3538 -24.9 - - - - - - - - - -
239 16.7 -12.5 34 246 done -1.11 - - 2698 - 0.98 0.051 1858 620.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
320 25.7 -10.7 47 327 roll -1.11 - - 2695 - 0.55 0.059 2221 660.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
354 29.1 -10.3 52 361 done -1.13 - - 2695 - 0.57 0.058 1852 -647.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
433 36.4 -8.8 65 438 roll -1.13 - - 2690 - 1.12 0.057 2546 619.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
697 64.2 -11.1 108 701 done -1.17 0.03 0.096 2654 -1200.0 1.10 0.050 1858 -625.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1138 116.5 -11.1 145 1142 roll -1.17 - - 2644 - 2.30 0.060 3273 615.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1313 134.0 -9.7 155 1317 done -1.14 0.12 0.148 2678 283.3 2.25 0.047 1850 -632.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1842 191.8 -12.8 189 1846 roll -1.17 - - 2668 - 2.30 0.058 3269 617.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2095 225.4 -13.2 201 2100 done -1.20 - - 2668 - 2.22 0.046 1856 -636.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2625 291.1 -12.6 227 2629 roll -1.23 - - 2658 - 2.28 0.059 3265 618.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2758 308.1 -12.1 233 2762 done -1.23 - - 2658 - 2.22 0.046 1856 -634.7 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3278 365.0 -10.3 250 3282 roll -1.23 - - 2647 - 2.28 0.058 3265 618.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3529 390.3 -10.0 257 3533 done -1.23 - - 2648 - 2.25 0.046 1858 -625.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4062 444.1 -10.5 275 4066 roll -1.23 - - 2637 - 2.30 0.059 3270 613.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4214 460.2 -10.7 279 4219 done -1.20 0.08 0.177 2655 225.0 2.25 0.047 1851 -630.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4741 518.4 -12.1 296 4745 roll -1.20 - - 2646 - 2.30 0.059 3264 614.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4941 543.5 -12.6 302 4945 done -1.20 - - 2646 - 2.22 0.047 1858 -633.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5461 607.9 -12.3 319 5465 roll -1.20 - - 2635 - 2.28 0.059 3265 617.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5607 625.2 -11.0 323 5612 done -1.20 0.08 0.171 2654 237.5 2.25 0.048 1851 -628.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6146 680.0 -9.5 341 6150 roll -1.20 - - 2645 - 2.15 0.059 3184 620.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6247 690.3 -9.3 344 6251 done -1.20 - - 2645 - 2.10 0.047 1859 -631.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6766 741.8 -10.3 361 6770 roll -1.20 - - 2635 - 2.28 0.060 3263 615.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6912 757.6 -11.0 365 6917 done -1.20 0.08 0.168 2654 237.5 2.25 0.048 1855 -625.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7444 817.7 -11.5 383 7448 roll -1.20 - - 2644 - 2.30 0.061 3272 616.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7460 819.7 -11.6 383 7465 done -1.20 - - 2644 - 2.28 0.048 1859 -619.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7993 876.2 -10.1 401 7997 roll -1.20 - - 2644 - 1.30 0.060 1068 -608.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8054 882.6 -10.6 402 8060 done -1.20 0.05 0.144 2656 240.0 1.27 0.048 1859 622.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8582 932.6 -9.3 420 8586 roll -1.20 - - 2647 - 2.28 0.060 3266 617.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8734 946.6 -9.2 424 8738 done -1.23 - - 2646 - 2.25 0.050 1863 -623.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9047 976.0 -9.7 434 9051 roll -1.23 - - 2641 - 1.30 0.060 2656 610.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9183 989.9 -9.9 438 9187 done -1.23 - - 2641 - 1.27 0.053 1866 -622.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9191 begin apogee
9197 991.3 10.5 438 9345 done -0.31 0.93 0.114 2940 321.5 - - 1553 - - 144.27 1.247 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9346 begin climb
9348 1004.1 - 443 9508 roll 1.05 1.25 0.060 3379 351.2 2.55 0.054 2963 552.9 165.4 150.05 1.218 2186 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
9761 1014.7 - 455 9995 done 0.80 0.30 0.170 3309 -233.3 2.28 0.050 1559 -615.8 412.3 224.38 1.222 1181 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10315 977.2 8.1 474 10359 roll 0.84 - - 3309 - 2.40 0.059 2963 585.0 453.3 38.55 1.182 1014 -4.3 0.396 - - - - - - - - -
10547 956.1 9.3 481 10562 done 0.89 - - 3319 - 2.30 0.055 1556 -611.7 462.8 9.65 1.048 975 -4.0 0.407 - - - - - - - - -
10883 925.6 9.2 492 10898 done 0.95 0.10 0.096 3370 510.0 - - 1556 - 474.8 13.00 1.085 926 -3.8 0.355 - - - - - - - - -
11187 895.7 9.8 502 11191 roll 0.95 0.08 0.178 3352 -225.0 0.52 0.057 1883 628.8 474.8 - - 923 - - - - - - - - - - -
11264 888.0 10.0 504 11268 done 0.95 - - 3354 - 0.55 0.064 1552 -601.8 474.8 - - 922 - - - - - - - - - - -
11808 834.7 9.9 522 11812 roll 0.95 - - 3354 - 0.50 0.057 1877 650.0 474.8 - - 920 - - - - - - - - - - -
11880 827.4 10.1 524 11884 done 0.95 - - 3356 - 0.52 0.065 1561 -607.7 474.8 - - 920 - - - - - - - - - - -
12399 774.1 10.9 541 12403 roll 0.95 - - 3360 - 0.65 0.067 1156 -623.1 474.8 - - 920 - - - - - - - - - - -
12517 761.4 10.7 544 12521 done 0.95 - - 3359 - 0.68 0.052 1570 608.8 474.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
13055 699.2 12.1 562 13059 roll 0.95 - - 3363 - 0.73 0.066 1125 -609.6 474.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
13195 681.7 13.7 566 13199 done 0.95 - - 3363 - 0.70 0.051 1564 627.1 474.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
13714 616.9 12.2 583 13718 roll 0.95 - - 3366 - 0.75 0.067 1112 -602.7 474.8 - - 919 - - - - - - - - - - -
13832 603.1 10.8 586 13836 done 0.95 0.03 0.172 3355 -366.7 0.70 0.052 1555 632.9 474.8 - - 918 - - - - - - - - - - -
14371 549.7 9.1 604 14390 roll 0.95 - - 3358 - 0.60 0.063 1198 -595.0 490.5 15.12 0.949 863 -3.6 0.233 - - - - - - - - -
14644 524.4 9.7 612 14648 done 0.97 - - 3358 - 0.57 0.055 1561 636.8 490.5 - - 861 - - - - - - - - - - -
15164 474.7 10.0 629 15167 roll 1.00 - - 3362 - 1.00 0.067 971 -590.0 490.5 - - 861 - - - - - - - - - - -
15387 452.2 10.4 635 15391 done 1.00 - - 3362 - 0.95 0.050 1555 614.7 490.5 - - 861 - - - - - - - - - - -
15920 398.8 9.8 653 15924 roll 1.00 - - 3370 - 1.67 0.069 546 -604.2 490.5 - - 860 - - - - - - - - - - -
16043 386.6 9.9 656 16047 done 1.00 - - 3370 - 1.65 0.049 1559 613.9 490.5 - - 860 - - - - - - - - - - -
16576 330.3 10.9 674 16580 roll 1.00 - - 3381 - 2.40 0.070 153 -585.8 490.5 - - 861 - - - - - - - - - - -
16749 311.4 10.1 679 16753 done 1.00 0.05 0.208 3368 -260.0 2.30 0.049 1570 616.1 490.5 - - 860 - - - - - - - - - - -
17278 259.1 9.3 703 17294 roll 1.00 - - 3379 - 2.40 0.067 153 -590.4 499.9 10.48 0.730 824 -3.4 0.135 - - - - - - - - -
17546 231.4 11.3 714 17550 done 1.00 - - 3379 - 2.30 0.049 1567 614.8 499.9 - - 822 - - - - - - - - - - -
18082 171.3 11.2 744 18087 roll 1.00 - - 3389 - 2.40 0.067 153 -589.2 499.9 - - 822 - - - - - - - - - - -
18343 142.9 10.5 759 18349 done 1.00 0.10 0.159 3362 -270.0 2.30 0.049 1568 615.2 499.9 - - 822 - - - - - - - - - - -
18874 93.4 7.8 796 18926 roll 1.03 - - 3362 - 2.28 0.056 2964 612.3 548.7 45.92 0.671 624 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
19111 75.1 7.9 817 19157 done 1.09 0.08 0.120 3413 637.5 2.28 0.054 1563 -614.5 594.9 39.97 0.653 436 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
19610 21.8 13.6 891 19618 roll 1.09 0.08 0.177 3395 -225.0 2.33 0.058 2962 600.4 594.9 - - 425 - - - - - - - - - - -
19749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19749 begin surface coast
19756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19756 begin surface
SM 3.10 - - - - -9.16 8.65 0.029 85 -382.7 - - 1858 - 598.28 - - 423 - - - - - - - -