SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.02 of 150.00 AH used of 24V (54.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.39 of 100.00 AH used of 10V (28.61% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 48 VBD -1.09 - - 64 - - - 2045 - -49.9 -19.05 - 1505 - - - - - - - - - - -
51 3.3 -3.3 3 115 roll -1.12 11.57 0.232 2814 237.7 2.33 0.068 669 -590.6 -95.3 -41.42 - 2340 -20.2 - - - - - - - - - -
390 46.7 -15.8 58 396 done -1.12 0.08 0.218 2821 87.5 2.22 0.040 2073 632.4 -95.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
734 98.4 -14.5 102 738 roll -1.12 - - 2822 - 2.28 0.050 661 -619.3 -95.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
800 108.0 -15.7 105 804 done -1.12 - - 2813 - 2.17 0.039 2061 645.2 -95.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
1129 157.2 -14.4 121 1130 done -1.12 - - 2813 - - - 2062 - -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
1436 203.7 -13.8 136 1440 roll -1.12 - - 2802 - 2.28 0.063 3466 615.8 -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
1491 211.7 -14.4 138 1496 done -1.12 0.08 0.198 2819 212.5 2.17 0.042 2067 -644.7 -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
1813 252.3 -12.5 154 1817 roll -1.15 - - 2819 - 2.25 0.052 652 -628.9 -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
1886 262.0 -12.9 157 1890 done -1.15 - - 2810 - 2.20 0.042 2062 640.9 -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
2216 302.4 -12.4 173 2220 roll -1.15 - - 2800 - 2.28 0.063 3466 615.8 -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
2293 313.0 -13.3 176 2299 done -1.15 - - 2800 - 2.22 0.041 2043 -641.0 -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
2609 354.3 -13.2 192 2613 roll -1.15 - - 2800 - 2.20 0.053 658 -629.5 -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
2672 363.0 -13.9 195 2677 done -1.12 0.12 0.186 2822 183.3 2.20 0.040 2073 643.2 -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
3001 405.0 -12.7 211 3005 roll -1.17 - - 2812 - 2.22 0.055 3462 625.7 -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
3079 415.8 -13.1 214 3084 done -1.21 - - 2812 - 2.17 0.040 2057 -647.5 -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
3394 457.0 -13.0 230 3399 roll -1.24 0.10 0.101 2754 -580.0 2.28 0.057 656 -614.5 -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
3489 472.1 -16.2 234 3494 done -1.13 0.28 0.175 2818 228.6 2.22 0.044 2057 631.1 -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
3805 513.2 -12.5 249 3806 done -1.18 - - 2818 - - - 2057 - -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4113 552.4 -12.3 264 4118 roll -1.23 0.10 0.097 2750 -680.0 2.30 0.061 3469 613.9 -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4213 567.1 -14.8 268 4219 done -1.15 0.22 0.165 2811 277.3 2.22 0.044 2056 -636.5 -95.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4528 606.6 -12.2 284 4532 roll -1.20 - - 2811 - 2.28 0.057 651 -616.2 -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4595 615.4 -13.0 287 4599 done -1.20 - - 2803 - 2.28 0.044 2067 621.1 -95.3 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4923 657.4 -13.2 303 4927 roll -1.23 - - 2803 - 2.30 0.056 656 -613.5 -95.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4972 664.6 -13.4 305 4976 done -1.23 - - 2794 - 2.20 0.042 2062 639.1 -95.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5294 707.1 -13.2 321 5298 roll -1.23 - - 2783 - 2.28 0.064 3461 613.6 -95.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5439 726.9 -13.2 327 5443 done -1.23 - - 2784 - 2.20 0.042 2058 -637.7 -95.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5761 766.7 -12.4 343 5765 roll -1.23 - - 2784 - 2.28 0.058 657 -614.5 -95.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5913 786.1 -13.7 350 5918 done -1.20 0.10 0.198 2797 130.0 2.22 0.044 2069 636.0 -95.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6239 823.4 -11.3 366 6243 roll -1.20 - - 2787 - 2.25 0.063 3468 621.8 -95.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6271 827.2 -12.0 367 6275 done -1.20 - - 2788 - 2.20 0.044 2058 -640.9 -95.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6587 861.6 -10.7 383 6591 roll -1.20 - - 2788 - 2.28 0.058 658 -614.0 -95.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6682 872.9 -11.9 387 6687 done -1.20 0.08 0.214 2793 62.5 2.22 0.044 2069 635.6 -95.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7004 908.6 -11.5 403 7008 roll -1.23 - - 2784 - 2.25 0.062 3465 620.4 -95.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7044 913.1 -11.1 405 7049 done -1.23 - - 2784 - 2.22 0.043 2050 -637.4 -95.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7372 951.3 -11.9 421 7376 roll -1.23 - - 2784 - 2.28 0.057 650 -614.0 -95.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7460 963.2 -13.4 425 7464 done -1.23 - - 2775 - 2.22 0.043 2071 640.1 -95.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7765 begin apogee
7771 1002.2 12.9 440 7868 done -0.19 1.17 0.153 3116 291.5 - - 1600 - - 93.25 1.250 1950 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
7869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7869 begin climb
7872 1006.5 - 445 7973 done 1.12 1.30 0.080 3547 331.5 - - 1601 - 95.3 97.75 1.216 1561 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
8278 969.0 10.5 465 8283 roll 1.19 - - 3559 - 2.35 0.057 198 -597.0 95.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
8346 960.9 11.6 468 8351 done 1.19 - - 3558 - 2.25 0.037 1619 631.6 95.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
8667 924.3 11.4 484 8671 roll 1.24 0.08 0.124 3612 675.0 2.33 0.053 195 -611.2 95.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8694 920.6 13.7 485 8699 done 1.19 0.17 0.170 3567 -264.7 2.20 0.037 1600 638.6 95.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
9017 881.0 12.3 501 9018 done 1.22 - - 3567 - - - 1600 - 95.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
9325 840.7 12.9 516 9330 roll 1.25 0.05 0.171 3610 860.0 2.30 0.054 186 -614.8 95.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9352 836.6 14.6 517 9356 done 1.20 0.15 0.178 3572 -253.3 2.20 0.037 1603 644.1 95.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9673 794.3 13.4 533 9677 roll 1.20 - - 3581 - 2.28 0.054 195 -617.5 95.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
9683 792.7 13.9 533 9687 done 1.20 - - 3581 - 2.20 0.037 1603 640.0 95.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9999 750.3 13.6 549 10003 roll 1.20 - - 3581 - 2.22 0.054 2994 626.6 95.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10025 746.4 13.9 550 10030 done 1.20 0.08 0.220 3575 -75.0 2.17 0.037 1586 -648.8 95.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10351 706.1 12.1 566 10355 roll 1.20 - - 3585 - 2.25 0.056 199 -616.4 95.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
10406 698.8 13.1 568 10411 done 1.20 - - 3581 - 2.22 0.039 1602 632.0 95.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10721 659.2 12.4 584 10725 roll 1.20 - - 3581 - 2.25 0.055 3002 622.2 95.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10809 647.5 12.6 588 10814 done 1.20 0.08 0.221 3574 -87.5 2.17 0.037 1592 -649.8 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11137 608.5 11.8 604 11141 roll 1.23 - - 3584 - 2.25 0.055 202 -617.8 95.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11254 593.7 12.7 609 11258 done 1.23 - - 3581 - 2.17 0.037 1616 651.6 95.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11575 555.7 12.1 625 11579 roll 1.23 - - 3589 - 2.28 0.052 202 -620.2 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11641 547.2 11.9 628 11645 done 1.23 - - 3582 - 2.15 0.037 1601 650.7 95.3 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11967 508.1 12.0 644 11971 roll 1.23 - - 3590 - 2.28 0.051 200 -614.5 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12000 504.2 11.8 645 12005 done 1.23 - - 3590 - 2.20 0.037 1606 639.1 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12316 466.8 12.0 661 12320 roll 1.23 - - 3599 - 2.25 0.053 206 -622.2 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12367 460.4 12.5 663 12371 done 1.20 0.10 0.194 3573 -260.0 2.17 0.035 1606 645.2 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12690 424.5 10.7 679 12694 roll 1.25 - - 3581 - 2.25 0.053 206 -622.2 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12812 409.7 11.4 684 12816 done 1.25 - - 3581 - 2.15 0.034 1605 650.7 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13133 375.6 10.4 700 13137 roll 1.28 - - 3589 - 2.28 0.052 206 -613.6 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13172 371.3 11.1 702 13176 done 1.28 - - 3588 - 2.15 0.034 1597 647.0 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13498 336.3 10.4 718 13502 roll 1.28 - - 3596 - 2.28 0.052 199 -613.2 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13525 333.5 10.1 719 13528 done 1.28 - - 3594 - 2.15 0.037 1599 651.2 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13846 298.2 11.3 735 13850 roll 1.28 - - 3603 - 2.25 0.051 199 -622.2 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13931 288.0 11.4 738 13938 done 1.25 - - 3597 - 2.20 0.037 1597 635.5 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14247 252.5 11.2 754 14248 done 1.25 - - 3597 - - - 1597 - 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14558 217.3 11.4 769 14559 done 1.25 - - 3597 - - - 1597 - 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14866 182.3 11.3 784 14869 roll 1.25 - - 3605 - 2.25 0.051 201 -620.4 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14921 175.4 11.8 786 14926 done 1.22 0.10 0.187 3581 -240.0 2.17 0.037 1599 644.2 95.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15241 143.5 9.6 801 15245 roll 1.28 - - 3582 - 2.22 0.054 2996 629.3 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15291 137.9 10.3 803 15295 done 1.28 - - 3590 - 2.15 0.035 1608 -645.6 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15621 104.2 10.6 819 15625 roll 1.31 - - 3600 - 2.28 0.054 197 -618.9 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15709 94.3 11.2 823 15713 done 1.31 - - 3596 - 2.17 0.037 1609 650.7 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16043 58.7 10.7 864 16050 done 1.31 - - 3596 - - - 1609 - 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16406 23.2 9.1 925 16413 roll 1.31 - - 3605 - 2.33 0.050 192 -608.2 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16446 18.9 10.9 931 16454 done 1.31 - - 3597 - 2.20 0.034 1600 640.0 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16506 13.6 8.7 940 16513 done 1.35 0.05 0.171 3624 540.0 - - 1600 - 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16565 6.1 12.7 949 16572 done 1.35 - - 3624 - - - 1599 - 95.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16591 begin surface coast
16623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16623 begin surface
SM 3.43 - - - - -9.68 - - 89 - - - 2064 - 200.16 51.97 0.055 1132 -8.0 0.051 - - - - - -