SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 109.01 of 150.00 AH used of 24V (27.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.05 of 100.00 AH used of 10V (26.95% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.39, SM_CC=200)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.43 - - 62 - - - 3237 - -116.8 -39.53 - 1633 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.7 5 86 roll -0.43 7.07 0.230 1754 239.3 1.12 0.080 3957 642.9 -116.8 -11.62 - 1976 -29.5 - - - - - - - - - -
107 7.1 -8.1 11 117 done -0.09 0.35 0.116 1869 328.6 1.08 0.030 3207 -694.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
168 10.1 -4.6 20 176 done -0.29 0.17 0.080 1798 -417.6 - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
228 14.0 -6.4 29 236 done -0.41 - - 1798 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
288 17.8 -6.5 38 297 roll -0.52 0.17 0.067 1706 -541.2 1.35 0.026 2290 -679.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
395 28.7 -10.8 55 404 done -0.44 0.17 0.126 1754 282.4 1.50 0.047 3207 611.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
548 43.6 -9.4 80 554 done -0.41 - - 1754 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
897 74.9 -8.6 141 905 done -0.38 - - 1754 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1250 104.9 -7.8 197 1254 roll -0.38 - - 1754 - 1.33 0.025 2279 -697.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1308 109.1 -6.8 202 1312 done -0.38 0.08 0.120 1774 250.0 1.52 0.047 3209 611.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1643 128.1 -5.7 233 1647 roll -0.42 - - 1774 - 1.35 0.025 2275 -691.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1706 131.9 -5.0 238 1713 done -0.47 - - 1769 - 1.52 0.047 3205 611.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2036 151.7 -6.1 269 2042 done -0.49 - - 1770 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2364 171.5 -6.3 300 2367 roll -0.51 - - 1770 - 1.30 0.024 2287 -705.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2392 173.6 -6.7 302 2399 done -0.55 0.08 0.054 1706 -800.0 1.50 0.047 3202 610.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2720 209.4 -11.9 333 2726 done -0.44 0.20 0.152 1760 270.0 - - 3203 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3046 234.5 -7.5 364 3050 roll -0.44 - - 1761 - 1.30 0.024 2277 -712.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3107 238.9 -6.9 369 3110 done -0.48 - - 1755 - 1.52 0.047 3209 613.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3439 266.0 -8.3 400 3442 roll -0.48 - - 1756 - 1.35 0.025 2274 -692.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3475 269.1 -8.2 403 3478 done -0.50 - - 1750 - 1.52 0.047 3203 611.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3806 297.4 -7.8 434 3809 roll -0.50 - - 1750 - 1.30 0.024 2284 -706.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3853 301.1 -7.5 438 3857 done -0.52 - - 1743 - 1.52 0.047 3212 610.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4188 327.6 -7.9 469 4192 roll -0.50 - - 1738 - 1.15 0.054 3953 644.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4239 332.2 -8.6 473 4246 done -0.47 - - 1738 - 1.05 0.028 3207 -710.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4565 358.9 -8.8 504 4568 roll -0.44 - - 1738 - 1.30 0.025 2294 -702.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4625 363.5 -7.6 509 4629 done -0.44 0.08 0.122 1757 237.5 1.50 0.045 3211 611.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4957 388.2 -7.3 540 4960 roll -0.46 - - 1757 - 1.30 0.024 2292 -706.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4993 390.9 -7.7 543 4997 done -0.49 - - 1751 - 1.50 0.046 3207 610.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5330 416.9 -7.7 565 5332 done -0.49 - - 1752 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5639 439.2 -7.1 580 5640 done -0.49 - - 1752 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5947 459.9 -6.5 595 5951 roll -0.49 - - 1752 - 1.30 0.025 2296 -700.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5975 461.7 -6.6 596 5979 done -0.52 - - 1745 - 1.50 0.047 3208 608.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6304 483.7 -7.0 612 6307 roll -0.52 - - 1740 - 1.15 0.054 3947 642.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6331 486.2 -8.0 613 6335 done -0.50 - - 1739 - 1.05 0.029 3206 -705.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6661 511.4 -7.8 629 6662 done -0.48 - - 1740 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6969 535.5 -8.0 644 6973 roll -0.46 - - 1739 - 1.30 0.025 2294 -701.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7002 538.2 -8.5 645 7005 done -0.46 - - 1732 - 1.50 0.047 3209 610.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7325 566.1 -8.7 661 7329 roll -0.43 0.12 0.162 1766 283.3 1.33 0.026 2294 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7371 569.4 -6.4 663 7375 done -0.50 - - 1762 - 1.50 0.047 3206 608.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7706 591.2 -6.4 679 7709 roll -0.52 - - 1756 - 1.17 0.055 3957 641.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7739 593.8 -7.2 680 7743 done -0.54 - - 1756 - 1.08 0.030 3205 -696.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8061 614.5 -6.6 696 8065 roll -0.56 - - 1755 - 1.30 0.025 2292 -702.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8096 616.9 -6.1 697 8100 done -0.60 0.08 0.057 1692 -787.5 1.52 0.047 3213 605.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8417 651.8 -11.3 713 8419 done -0.49 0.17 0.163 1739 276.5 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8728 678.1 -8.2 728 8729 done -0.49 - - 1739 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9036 703.2 -7.8 743 9039 roll -0.49 - - 1739 - 1.33 0.025 2295 -690.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9063 705.5 -7.7 744 9067 done -0.49 - - 1734 - 1.52 0.048 3213 603.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9392 730.3 -7.7 760 9396 roll -0.47 - - 1734 - 1.33 0.025 2291 -693.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9420 732.5 -7.0 761 9423 done -0.47 - - 1727 - 1.52 0.048 3209 603.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9748 757.5 -7.7 777 9752 roll -0.43 0.12 0.163 1760 275.0 1.35 0.027 2292 -679.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9782 759.8 -5.7 778 9786 done -0.49 - - 1756 - 1.52 0.048 3213 605.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10104 778.3 -6.0 794 10105 done -0.51 - - 1756 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10414 797.6 -6.4 809 10418 roll -0.54 - - 1756 - 1.33 0.026 2294 -691.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10447 799.9 -6.2 810 10451 done -0.58 0.08 0.058 1696 -750.0 1.52 0.048 3213 604.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10769 831.2 -9.9 826 10771 done -0.49 0.17 0.159 1743 276.5 - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11078 851.1 -6.4 841 11081 roll -0.49 - - 1743 - 1.33 0.027 2301 -685.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11111 853.4 -6.1 842 11115 done -0.51 - - 1738 - 1.50 0.049 3208 604.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11434 874.1 -6.1 858 11438 roll -0.51 - - 1738 - 1.33 0.028 2298 -684.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11462 875.9 -6.2 859 11466 done -0.51 - - 1731 - 1.52 0.050 3214 602.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11791 896.6 -6.2 875 11794 roll -0.50 - - 1731 - 1.33 0.026 2301 -686.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11807 897.8 -6.3 875 11814 done -0.50 - - 1725 - 1.52 0.050 3215 601.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12124 919.2 -7.1 891 12125 done -0.47 - - 1724 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12434 942.6 -7.8 906 12438 roll -0.44 0.12 0.167 1758 283.3 1.35 0.028 2305 -674.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12503 947.0 -5.9 909 12506 done -0.50 - - 1753 - 1.50 0.050 3205 600.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12613 953.3 6.0 914 12760 done -0.09 0.38 0.118 1869 305.3 - - 2926 - - 133.90 1.816 1498 -3.6 0.225 - - - - 2 - - - -
12761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12761 begin climb
12764 958.2 - 921 12911 roll 0.43 0.50 0.081 2042 346.0 1.60 0.028 2040 -553.8 116.8 130.65 1.768 1023 -3.6 0.236 - - - - 1 - - - -
12951 948.8 6.7 929 13001 done 0.47 - - 2042 - 1.60 0.046 2922 551.2 154.8 41.83 1.731 867 -3.7 0.245 - - - - - - - - -
13311 915.8 10.1 947 13314 roll 0.44 - - 2042 - 1.42 0.055 3813 627.5 154.8 - - 863 - - - - - - - - - - -
13402 904.6 11.8 951 13406 done 0.37 - - 2049 - 1.33 0.028 2901 -685.7 154.8 - - 863 - - - - - - - - - - -
13735 868.0 10.4 967 13739 roll 0.32 0.15 0.175 2011 -253.3 1.50 0.055 3813 608.0 154.8 - - 862 - - - - - - - - - - -
13768 864.8 8.0 968 13783 done 0.33 - - 2016 - 1.30 0.029 2932 -677.7 165.2 9.80 1.613 827 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
14113 838.2 7.8 985 14136 roll 0.38 - - 2015 - 1.50 0.055 3820 592.0 181.3 17.38 1.709 761 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
14176 832.3 9.4 987 14183 done 0.38 - - 2022 - 1.33 0.028 2920 -676.7 181.3 - - 761 - - - - - - - - - - -
14492 804.1 8.8 1003 14496 roll 0.42 - - 2029 - 1.27 0.029 2054 -681.9 181.3 - - 759 - - - - - - - - - - -
14526 801.1 8.7 1004 14530 done 0.47 - - 2029 - 1.42 0.045 2932 618.3 181.3 - - 759 - - - - - - - - - - -
14848 771.7 9.2 1020 14852 roll 0.50 0.10 0.109 2075 460.0 1.40 0.056 3798 618.6 181.3 - - 759 - - - - - - - - - - -
14916 762.4 14.9 1023 14920 done 0.38 0.15 0.162 2036 -260.0 1.27 0.028 2924 -688.2 181.3 - - 759 - - - - - - - - - - -
15250 729.0 9.5 1039 15254 roll 0.38 - - 2042 - 1.30 0.030 2050 -672.3 181.3 - - 758 - - - - - - - - - - -
15283 726.1 7.9 1040 15302 done 0.43 - - 2041 - 1.42 0.046 2923 614.8 193.7 13.52 1.639 710 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
15627 691.8 9.9 1057 15631 roll 0.43 - - 2042 - 1.40 0.054 3802 627.9 193.7 - - 709 - - - - - - - - - - -
15660 687.7 11.5 1058 15663 done 0.40 - - 2048 - 1.27 0.028 2926 -689.8 193.7 - - 708 - - - - - - - - - - -
15980 652.4 10.6 1074 15984 roll 0.40 - - 2048 - 1.42 0.053 3808 621.1 193.7 - - 708 - - - - - - - - - - -
16009 649.0 11.8 1075 16013 done 0.36 0.08 0.158 2031 -212.5 1.30 0.028 2921 -682.3 193.7 - - 708 - - - - - - - - - - -
16338 619.5 8.5 1091 16341 roll 0.40 - - 2036 - 1.27 0.030 2063 -675.6 194.7 - - 708 - - - - - - - - - - -
16378 616.2 6.8 1092 16419 done 0.49 - - 2036 - 1.40 0.046 2921 612.9 230.2 36.70 1.654 560 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
16731 586.2 8.1 1109 16746 roll 0.54 0.12 0.093 2099 525.0 1.40 0.051 3806 632.1 239.8 10.70 1.516 520 -3.7 0.173 - - - - - - - - -
16786 578.8 15.7 1111 16790 done 0.42 0.20 0.161 2047 -260.0 1.30 0.028 2913 -686.9 239.8 - - 520 - - - - - - - - - - -
17109 548.9 8.9 1127 17112 roll 0.45 - - 2051 - 1.25 0.031 2078 -668.0 239.8 - - 520 - - - - - - - - - - -
17137 546.3 8.7 1128 17141 done 0.49 - - 2052 - 1.38 0.047 2921 610.9 239.8 - - 520 - - - - - - - - - - -
17464 512.9 10.7 1144 17468 roll 0.49 - - 2051 - 1.42 0.054 3811 626.8 239.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
17488 510.4 9.9 1145 17491 done 0.49 - - 2058 - 1.27 0.028 2938 -687.4 239.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
17821 473.3 11.3 1161 17825 roll 0.49 - - 2065 - 1.33 0.030 2047 -669.9 239.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
17871 468.1 9.9 1163 17875 done 0.52 - - 2065 - 1.42 0.046 2920 614.8 239.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
18199 429.2 12.0 1179 18202 roll 0.50 - - 2065 - 1.42 0.053 3809 626.1 239.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
18239 424.0 13.7 1180 18245 done 0.46 - - 2072 - 1.30 0.028 2923 -681.5 239.8 - - 520 - - - - - - - - - - -
18563 384.6 12.8 1201 18567 roll 0.43 - - 2079 - 1.30 0.029 2049 -672.3 239.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
18603 379.2 10.4 1204 18612 done 0.43 0.10 0.133 2047 -320.0 1.42 0.045 2923 615.5 239.8 - - 520 - - - - - - - - - - -
18928 346.7 9.6 1235 18931 roll 0.46 - - 2047 - 1.40 0.054 3799 625.7 239.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
18964 342.9 10.7 1238 18967 done 0.46 - - 2052 - 1.27 0.028 2924 -689.0 239.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
19298 307.9 10.3 1269 19302 roll 0.48 - - 2059 - 1.33 0.029 2047 -659.4 239.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
19349 303.3 9.1 1273 19353 done 0.54 - - 2059 - 1.42 0.045 2922 616.2 239.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
19680 268.3 10.5 1304 19684 roll 0.54 - - 2059 - 1.40 0.054 3799 626.4 239.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
19731 262.2 12.3 1308 19740 done 0.51 - - 2066 - 1.27 0.028 2923 -689.8 239.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
20056 224.9 12.6 1339 20058 done 0.51 - - 2065 - - - 2922 - 239.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
20381 185.7 12.2 1369 20387 done 0.51 - - 2065 - - - 2922 - 239.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
20708 147.5 11.4 1400 20712 roll 0.51 - - 2065 - 1.42 0.054 3801 619.0 239.8 - - 520 - - - - - - - - - - -
20745 143.0 12.7 1403 20748 done 0.48 - - 2072 - 1.27 0.027 2917 -696.1 239.8 - - 519 - - - - - - - - - - -
21077 104.8 11.6 1434 21080 roll 0.48 - - 2079 - 1.25 0.028 2056 -688.8 239.8 - - 520 - - - - - - - - - - -
21104 101.7 9.4 1436 21113 done 0.50 - - 2079 - 1.40 0.044 2922 618.6 239.8 - - 520 - - - - - - - - - - -
21456 61.5 10.7 1495 21462 done 0.49 - - 2079 - - - 2923 - 239.8 - - 520 - - - - - - - - - - -
21814 22.0 8.7 1556 21823 roll 0.49 - - 2085 - 1.27 0.028 2057 -681.9 239.8 - - 520 - - - - - - - - - - -
21891 14.0 10.4 1568 21900 done 0.52 - - 2086 - 1.40 0.044 2924 619.3 239.8 - - 520 - - - - - - - - - - -
21951 7.3 11.9 1577 21959 roll 0.50 - - 2086 - 1.42 0.051 3810 623.9 239.8 - - 520 - - - - - - - - - - -
21984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21984 begin surface coast
22009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22009 begin surface
SM 2.46 - - - - -5.65 5.35 0.036 63 -378.1 - - 3220 - 240.39 - - 520 - - - - - - - -