SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 269.13 of 350.00 AH used of 24V (23.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 85 done -0.60 - - 158 - - - 1521 - -97.3 -58.65 - 3459 - - - - - - - - - - 14.51
89 4.4 -9.2 4 104 roll -0.60 9.93 0.410 1994 184.9 1.90 0.069 459 -558.9 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.47 14.23 -
192 19.3 -8.9 11 196 done -0.58 - - 1990 - 1.80 0.038 1510 583.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.25 -
492 42.5 -7.2 31 493 done -0.58 - - 1990 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
792 62.7 -6.8 51 795 roll -0.58 - - 1990 - 1.98 0.081 460 -530.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.00 -
838 66.1 -7.2 54 842 done -0.56 - - 1982 - 1.83 0.038 1519 578.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.17 -
1138 87.6 -7.2 74 1140 done -0.55 0.12 0.248 2007 208.3 - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.94 - -
1439 107.8 -6.6 94 1443 roll -0.56 - - 2007 - 2.00 0.082 463 -528.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.01 -
1512 113.1 -7.3 99 1515 done -0.56 - - 2002 - 1.83 0.039 1520 577.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.14 -
1813 133.4 -6.6 119 1814 done -0.56 - - 2002 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2112 154.3 -7.6 139 2113 done -0.61 - - 2002 - - - 1520 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2412 178.4 -8.3 159 2416 roll -0.65 - - 1994 - 1.85 0.049 2576 570.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.05 -
2532 188.6 -8.8 167 2536 done -0.71 - - 1994 - 1.95 0.060 1509 -547.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.02 -
2832 212.6 -7.2 187 2837 roll -0.75 0.15 0.119 1937 -380.0 1.95 0.081 468 -533.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.31 13.87 -
3057 231.5 -8.4 202 3062 done -0.70 0.15 0.246 1958 140.0 1.83 0.039 1528 579.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.59 14.13 -
3373 252.9 -6.8 222 3374 done -0.69 - - 1958 - - - 1529 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3673 275.5 -7.8 232 3677 roll -0.67 - - 1954 - 2.00 0.080 467 -531.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.81 -
3777 284.4 -8.5 236 3781 done -0.64 - - 1953 - 1.80 0.038 1520 585.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.11 -
4097 309.9 -8.2 247 4104 roll -0.62 0.15 0.245 1984 206.7 1.98 0.080 471 -529.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.75 13.81 -
4153 314.7 -8.1 249 4156 done -0.61 - - 1979 - 1.80 0.038 1520 582.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.13 -
4472 338.7 -7.7 260 4479 roll -0.64 - - 1979 - 1.98 0.082 466 -532.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.74 -
4542 343.5 -7.9 262 4546 done -0.66 - - 1971 - 1.83 0.039 1525 578.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.12 -
4842 366.9 -7.2 272 4846 roll -0.70 - - 1971 - 2.00 0.080 464 -530.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.79 -
4888 370.2 -7.2 274 4892 done -0.72 - - 1963 - 1.83 0.039 1522 578.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.12 -
5206 392.4 -7.2 285 5213 roll -0.75 - - 1963 - 1.98 0.081 472 -530.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.76 -
5264 397.2 -7.7 287 5267 done -0.75 - - 1956 - 1.83 0.039 1520 572.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.93 -
5580 424.2 -9.0 298 5584 roll -0.73 - - 1956 - 2.00 0.082 463 -528.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.80 -
5637 428.7 -9.3 300 5641 done -0.71 - - 1948 - 1.83 0.039 1519 577.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.12 -
5940 458.2 -9.2 310 5944 roll -0.68 - - 1948 - 2.00 0.083 462 -528.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.80 -
6013 465.3 -9.3 313 6018 done -0.65 0.17 0.245 1976 164.7 1.83 0.040 1521 578.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 13.54 14.12 -
6332 488.0 -7.0 324 6339 roll -0.69 - - 1976 - 1.98 0.083 473 -529.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.75 -
6388 492.2 -7.0 326 6392 done -0.72 - - 1972 - 1.83 0.040 1525 574.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.09 -
6708 512.0 -6.1 337 6709 done -0.75 - - 1972 - - - 1526 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7003 532.6 -7.1 347 7008 roll -0.79 0.12 0.136 1926 -383.3 2.03 0.082 463 -523.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.33 13.74 -
7093 538.9 -8.1 350 7097 done -0.78 - - 1917 - 1.85 0.041 1526 574.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.09 -
7395 566.3 -8.8 360 7397 done -0.73 0.15 0.259 1947 200.0 - - 1533 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.76 - -
7694 589.6 -7.6 370 7698 roll -0.71 - - 1947 - 2.03 0.083 465 -526.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.78 -
7785 595.7 -7.9 373 7789 done -0.68 - - 1942 - 1.85 0.040 1523 571.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.05 -
8084 617.8 -6.7 383 8086 done -0.66 0.15 0.250 1972 200.0 - - 1523 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 13.81 - -
8388 635.2 -5.9 393 8394 roll -0.70 - - 1972 - 2.00 0.083 467 -528.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.75 -
8517 643.0 -6.5 397 8521 done -0.72 - - 1968 - 1.83 0.040 1520 575.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.07 -
8820 666.3 -7.9 407 8823 roll -0.76 - - 1968 - 2.03 0.084 463 -520.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.78 -
8924 675.4 -8.7 411 8928 done -0.78 - - 1961 - 1.85 0.040 1520 571.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.97 -
9243 703.7 -9.1 422 9250 roll -0.81 - - 1961 - 2.00 0.084 467 -526.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.74 -
9358 715.5 -9.8 426 9361 done -0.81 - - 1954 - 1.85 0.040 1527 573.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.06 -
9673 743.7 -8.5 437 9677 roll -0.81 - - 1954 - 2.05 0.085 463 -519.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.78 -
9734 747.5 -8.4 439 9738 done -0.80 - - 1946 - 1.85 0.040 1519 570.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.02 -
10034 771.8 -7.5 449 10037 roll -0.78 - - 1938 - 1.90 0.052 2578 557.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.85 -
10093 775.0 -7.4 451 10097 done -0.76 - - 1938 - 1.98 0.063 1519 -534.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.93 -
10398 797.9 -7.1 461 10404 roll -0.74 - - 1938 - 2.03 0.086 461 -521.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.76 -
10453 802.5 -7.4 463 10457 done -0.71 - - 1931 - 1.85 0.041 1527 576.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.02 -
10772 825.9 -7.5 474 10774 done -0.68 0.17 0.247 1967 211.8 - - 1523 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 13.59 - -
11068 846.8 -7.6 484 11072 roll -0.72 - - 1967 - 2.05 0.086 461 -518.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.81 -
11159 852.6 -7.7 487 11162 done -0.74 - - 1962 - 1.85 0.041 1513 568.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.00 -
11461 880.7 -9.5 497 11465 roll -0.78 - - 1955 - 1.92 0.054 2574 552.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.83 -
11566 891.1 -9.9 501 11569 done -0.81 - - 1955 - 1.98 0.065 1519 -532.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.93 -
11882 923.2 -10.0 512 11890 roll -0.84 0.12 0.141 1912 -358.3 2.03 0.088 469 -517.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.20 13.84 -
12108 945.7 -10.7 519 12117 done -0.79 0.15 0.269 1931 126.7 1.88 0.043 1526 562.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.47 13.97 -
12422 973.0 -7.7 530 12424 done -0.76 - - 1931 - - - 1526 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12536 begin apogee
12546 981.3 -6.9 534 12672 done -0.18 0.75 0.223 2121 253.3 - - 1397 - - 114.55 1.794 3062 -3.3 0.341 - - - - 1 - 13.78 - 13.04
12674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12674 begin climb
12678 984.6 - 538 12814 roll 0.60 0.85 0.095 2385 310.6 1.95 0.053 2462 546.2 97.3 124.65 1.781 2665 -3.2 0.332 - - - - 1 - 13.90 13.93 12.99
13034 972.2 7.0 551 13039 done 0.51 0.17 0.287 2361 -141.2 1.98 0.068 1401 -535.9 97.3 - - 2662 - - - - - - - - 13.66 14.05 -
13352 950.6 6.5 562 13353 done 0.45 - - 2361 - - - 1401 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - - -
13651 934.8 4.7 572 13713 roll 0.43 0.12 0.287 2340 -175.0 2.00 0.096 349 -526.0 130.1 51.33 1.473 2531 -2.5 0.299 - - - - 1 - 13.83 14.28 13.39
13849 926.5 4.6 579 13916 done 0.43 - - 2340 - 1.83 0.044 1408 578.7 165.5 55.58 1.505 2387 -2.6 0.301 - - - - 1 - - 14.21 13.31
14235 913.3 2.9 592 14341 roll 0.50 - - 2341 - 1.88 0.054 2447 552.7 239.4 95.70 1.704 2086 -3.1 0.318 - - - - 1 - - 14.09 13.20
14503 903.7 4.4 600 14578 done 0.55 - - 2349 - 1.92 0.070 1402 -544.3 279.3 59.08 1.516 1924 -2.7 0.308 - - - - 1 - - 14.19 13.28
14879 881.9 6.4 613 14883 roll 0.58 - - 2356 - 2.00 0.096 348 -527.0 279.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.21 -
15000 874.4 7.2 617 15003 done 0.61 - - 2359 - 1.83 0.044 1404 577.0 279.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.35 -
15302 848.1 8.8 627 15311 roll 0.64 0.12 0.148 2406 391.7 2.03 0.096 345 -521.7 279.3 - - 1918 - - - - - - - - 14.31 14.14 -
15481 829.2 10.8 633 15485 done 0.59 - - 2406 - 1.85 0.045 1404 572.4 279.3 - - 1917 - - - - - - - - - 14.28 -
15797 798.1 9.6 644 15806 roll 0.55 0.17 0.252 2375 -182.4 2.03 0.096 347 -520.7 279.3 - - 1916 - - - - - - - - 13.78 14.07 -
15856 792.8 9.1 646 15859 done 0.52 - - 2375 - 1.85 0.044 1409 574.1 279.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.27 -
16169 767.8 8.0 657 16173 roll 0.52 - - 2375 - 1.88 0.053 2455 556.4 279.3 - - 1915 - - - - - - - - - 14.12 -
16320 757.8 7.4 662 16323 done 0.51 - - 2382 - 1.98 0.072 1401 -532.3 279.3 - - 1914 - - - - - - - - - 14.07 -
16619 735.9 7.0 672 16620 done 0.51 - - 2382 - - - 1401 - 279.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16919 714.7 6.9 682 16923 roll 0.51 - - 2391 - 2.05 0.096 348 -513.7 279.3 - - 1914 - - - - - - - - - 13.96 -
17147 698.8 7.0 690 17155 done 0.48 0.20 0.231 2347 -220.0 1.85 0.044 1408 573.0 279.3 - - 1914 - - - - - - - - 13.69 14.12 -
17479 680.7 5.5 701 17517 roll 0.54 - - 2353 - 2.03 0.097 342 -525.1 291.5 28.10 0.959 1873 -1.5 0.195 - - - - 1 - - 14.26 13.49
17609 673.9 5.6 705 17647 done 0.59 - - 2353 - 1.83 0.044 1398 577.0 302.1 28.55 0.959 1830 -1.5 0.200 - - - - 1 - - 14.31 13.44
17943 653.3 6.2 716 17952 roll 0.62 0.12 0.143 2395 350.0 1.85 0.053 2443 564.9 302.1 - - 1831 - - - - - - - - 14.25 14.19 -
18014 649.1 6.7 718 18018 done 0.62 - - 2402 - 1.95 0.072 1398 -535.9 302.1 - - 1831 - - - - - - - - - 14.09 -
18316 623.6 8.5 728 18320 roll 0.59 - - 2411 - 2.03 0.095 348 -517.2 302.1 - - 1831 - - - - - - - - - 13.98 -
18509 605.5 9.4 735 18514 done 0.56 0.17 0.236 2374 -217.6 1.85 0.043 1408 573.0 302.1 - - 1831 - - - - - - - - 13.71 14.15 -
18829 582.5 7.1 746 18835 roll 0.59 - - 2374 - 1.83 0.052 2440 563.9 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - 13.96 -
18975 572.1 6.9 751 18979 done 0.59 - - 2379 - 1.95 0.072 1401 -532.8 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - 13.99 -
19292 550.5 7.0 762 19301 roll 0.61 - - 2387 - 2.05 0.094 344 -515.6 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - 13.95 -
19333 548.3 7.1 763 19337 done 0.63 - - 2387 - 1.85 0.044 1398 569.7 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - 14.10 -
19638 524.0 8.1 773 19645 roll 0.65 - - 2387 - 1.88 0.052 2445 556.9 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - 13.93 -
19816 507.9 9.0 779 19820 done 0.63 - - 2394 - 1.98 0.070 1398 -528.8 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - 13.95 -
20132 479.8 8.8 790 20134 done 0.62 - - 2394 - - - 1398 - 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20431 454.6 8.2 800 20434 roll 0.63 - - 2394 - 1.90 0.053 2445 551.1 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - 13.92 -
20564 443.8 7.9 805 20568 done 0.61 - - 2402 - 1.98 0.070 1399 -528.3 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - 13.95 -
20884 420.1 7.5 816 20890 roll 0.60 - - 2410 - 2.03 0.093 349 -517.2 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - 13.89 -
20953 415.2 7.9 818 20958 done 0.57 0.15 0.238 2380 -200.0 1.85 0.042 1408 572.4 302.1 - - 1830 - - - - - - - - 13.59 14.05 -
21260 389.5 8.6 828 21261 done 0.60 - - 2380 - - - 1406 - 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21554 361.4 9.7 838 21558 roll 0.62 - - 2382 - 2.08 0.093 346 -509.6 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - 13.90 -
21673 350.7 10.2 842 21677 done 0.64 - - 2385 - 1.85 0.042 1399 569.2 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - 14.05 -
21979 321.2 8.7 852 21985 roll 0.65 - - 2393 - 2.03 0.092 352 -515.8 302.1 - - 1831 - - - - - - - - - 13.86 -
22138 309.2 7.9 857 22142 done 0.67 - - 2393 - 1.85 0.041 1407 570.3 302.1 - - 1830 - - - - - - - - - 14.04 -
22441 287.5 6.6 867 22445 roll 0.68 - - 2401 - 2.08 0.091 341 -512.5 302.1 - - 1831 - - - - - - - - - 13.91 -
22528 282.2 6.9 870 22532 done 0.68 - - 2401 - 1.88 0.042 1408 567.6 302.1 - - 1831 - - - - - - - - - 14.02 -
22831 260.0 7.2 880 22835 roll 0.70 - - 2399 - 1.88 0.051 2446 552.1 302.1 - - 1831 - - - - - - - - - 13.88 -
22948 251.9 7.6 884 22952 done 0.70 - - 2408 - 1.98 0.068 1397 -529.8 302.1 - - 1831 - - - - - - - - - 13.93 -
23250 227.4 8.3 903 23254 roll 0.67 - - 2417 - 2.03 0.090 347 -517.2 302.1 - - 1832 - - - - - - - - - 13.92 -
23433 209.0 10.8 915 23441 done 0.64 - - 2417 - 1.85 0.041 1407 573.0 302.1 - - 1833 - - - - - - - - - 14.02 -
23744 175.7 10.5 936 23748 roll 0.61 - - 2424 - 2.05 0.088 342 -519.5 302.1 - - 1833 - - - - - - - - - 13.97 -
23804 168.7 11.7 940 23809 done 0.58 0.20 0.225 2381 -215.0 1.85 0.041 1404 574.1 302.1 - - 1833 - - - - - - - - 13.59 13.97 -
24104 139.2 9.2 960 24108 roll 0.61 - - 2381 - 1.85 0.050 2441 560.5 302.1 - - 1833 - - - - - - - - - 13.91 -
24226 129.2 7.9 968 24230 done 0.62 - - 2386 - 1.95 0.067 1399 -534.4 302.1 - - 1833 - - - - - - - - - 13.98 -
24525 110.5 5.7 988 24539 roll 0.66 - - 2385 - 1.83 0.050 2439 568.3 310.2 9.25 0.791 1799 -3.7 0.097 - - - - - - - 14.25 13.99
24679 101.9 5.9 998 24689 done 0.68 - - 2393 - 1.90 0.067 1401 -546.3 313.7 3.83 0.978 1782 -4.4 0.087 - - - - - - - 14.02 13.76
24991 81.3 7.1 1019 24995 roll 0.71 - - 2393 - 1.83 0.047 2439 567.2 313.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.14 -
25154 68.4 7.9 1030 25158 done 0.71 - - 2401 - 1.95 0.067 1390 -537.9 313.7 - - 1783 - - - - - - - - - 13.99 -
25454 44.6 7.9 1050 25458 roll 0.72 - - 2401 - 1.88 0.047 2446 561.7 313.7 - - 1783 - - - - - - - - - 13.99 -
25589 34.0 7.8 1059 25593 done 0.72 - - 2408 - 1.95 0.065 1397 -537.9 313.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.03 -
25890 12.0 7.2 1079 25893 roll 0.72 - - 2417 - 2.00 0.087 349 -524.0 313.7 - - 1784 - - - - - - - - - 13.96 -
25951 7.4 7.6 1083 25955 done 0.71 - - 2417 - 1.80 0.037 1405 586.7 313.7 - - 1784 - - - - - - - - - 14.16 -
26022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26022 begin surface coast
26037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26037 begin surface
SM 1.99 - - - - -6.30 7.00 0.083 159 -322.6 0.15 0.095 1524 793.3 320.12 6.03 0.757 1755 -4.8 0.001 - - - - - -