NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.45 of 350.00 AH used of 24V (52.44% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
31 - - - 111 done -0.39 - - 82 - - - 1948 - -107.1 -73.05 - 3379 - - - - - - - - 14.46 12.43 14.38
119 2.1 -2.6 2 148 roll -0.39 14.30 0.356 3259 222.2 2.58 0.097 556 -539.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.66 14.08 14.04
368 55.6 -11.7 49 380 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.087 1969 547.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.12
674 87.1 -10.4 55 685 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.101 3389 542.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.55 13.85 14.57
748 93.8 -8.7 67 759 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.085 1977 -543.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
1124 126.7 -8.5 84 1135 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.096 554 -547.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.53 13.86 14.54
1183 132.2 -9.0 93 1194 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.085 1970 548.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.17
1510 157.7 -7.6 101 1521 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.101 3388 541.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.58
1557 161.1 -7.5 108 1569 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.083 1965 -547.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
1895 187.0 -7.7 118 1907 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.099 548 -545.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.58 13.84 14.59
1922 189.1 -7.7 121 1933 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.085 1982 551.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
2285 215.0 -7.1 135 2296 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.102 3374 535.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.56 13.83 14.57
2342 219.1 -6.5 144 2353 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.085 1973 -543.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.12
2670 240.6 -6.5 152 2681 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.100 550 -543.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.55 13.74 14.57
2707 243.4 -7.9 157 2718 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.087 1970 546.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
3060 266.3 -6.5 169 3071 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.103 3388 531.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 13.75 14.56
3116 270.3 -6.2 178 3128 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.085 1956 -546.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
3445 291.8 -6.6 186 3456 done -0.39 - - 3259 - - - 1956 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
3745 312.2 -6.8 191 3756 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.099 563 -539.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.58 13.78 14.58
3781 314.9 -7.7 196 3792 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.085 1986 547.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.08
4134 338.2 -6.7 208 4145 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.103 3381 532.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 13.77 14.56
4181 341.6 -6.3 215 4192 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.085 1970 -542.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.04 13.87 14.07
4519 362.3 -6.2 225 4530 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
4818 381.9 -6.6 230 4829 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
5120 402.4 -6.9 235 5130 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
5418 422.3 -6.6 240 5429 done -0.39 - - 3259 - - - 1976 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
5718 440.6 -6.0 245 5729 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.60
6019 458.3 -5.9 250 6030 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
6319 474.9 -5.5 255 6329 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
6619 492.1 -5.8 260 6630 done -0.39 - - 3260 - - - 1970 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
6918 510.2 -6.0 265 6929 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
7219 526.3 -5.3 270 7229 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
7520 540.8 -4.8 275 7531 done -0.39 - - 3259 - - - 1971 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.55
7819 555.3 -4.9 280 7829 done -0.39 - - 3259 - - - 1975 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
8120 570.8 -5.2 285 8130 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
8419 586.2 -5.1 290 8429 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
8719 601.8 -5.2 295 8730 done -0.39 - - 3255 - - - 1971 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.56
9020 617.4 -5.2 300 9030 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
9318 634.3 -5.7 305 9329 roll -0.39 - - 3259 - 2.75 0.109 3378 512.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.52 13.64 14.53
9366 637.0 -5.9 312 9377 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.090 1962 -534.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
9704 657.1 -6.0 322 9715 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.104 564 -527.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.54 13.61 14.56
9751 660.4 -7.2 329 9762 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.090 1966 539.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.93
10090 680.8 -5.9 339 10101 roll -0.39 - - 3256 - 2.72 0.106 3390 523.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.54 13.50 14.55
10152 684.5 -5.7 349 10163 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.089 1977 -529.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
10476 701.4 -5.2 356 10487 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.101 552 -527.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 13.64 14.54
10517 703.8 -5.8 362 10529 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.090 1984 536.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
10866 721.5 -5.2 373 10877 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.106 3381 517.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.51 13.61 14.52
10922 724.9 -5.7 382 10934 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.089 1971 -532.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
11251 743.2 -5.6 390 11262 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.53
11551 761.5 -6.2 395 11561 done -0.39 - - 3260 - - - 1970 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
11850 780.1 -6.2 400 11860 done -0.39 - - 3260 - - - 1970 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
12151 798.1 -5.9 405 12162 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
12450 814.5 -5.4 410 12460 done -0.39 - - 3262 - - - 1971 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
12752 828.5 -4.6 415 12763 done -0.39 - - 3255 - - - 1971 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
13050 841.4 -4.3 420 13061 done -0.39 - - 3264 - - - 1972 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
13351 855.4 -4.7 425 13362 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
13650 872.3 -5.7 430 13660 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
13950 890.6 -6.1 435 13961 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
14251 908.4 -5.9 440 14262 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.107 557 -519.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.51 13.62 14.53
14299 911.5 -6.6 447 14310 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.093 1972 534.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.85 13.68 13.90
14642 928.8 -4.9 457 14653 roll -0.39 - - 3259 - 2.72 0.108 3374 515.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.46 13.59 14.47
14706 932.0 -4.6 467 14718 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.090 1963 -528.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.93
15030 945.5 -4.1 474 15041 done -0.39 - - 3259 - - - 1963 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
15330 957.2 -3.9 479 15340 done -0.39 - - 3259 - - - 1964 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
15629 968.8 -3.9 484 15640 done -0.39 - - 3258 - - - 1963 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.52
15930 980.9 -4.1 489 15941 done -0.39 - - 3259 - - - 1960 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
16164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16164 begin apogee
16176 991.3 -4.3 493 16280 done -0.16 0.25 0.136 3340 324.0 - - 2250 - - 96.72 1.925 2941 -4.4 0.443 - - - - - - 13.68 13.67 12.58
16283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16283 begin climb
16289 993.6 - 494 16409 roll 0.39 0.50 0.088 3523 366.0 2.78 0.106 3664 508.6 107.1 101.22 1.925 2500 -4.4 0.444 - - - - - - 13.85 13.24 12.43
16432 990.9 7.7 519 16444 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.093 2240 -527.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.82 13.68 13.83
16806 969.0 5.9 536 16818 roll 0.42 - - 3527 - 2.60 0.106 842 -537.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.46 13.90 14.48
16865 965.5 6.2 545 16876 done 0.44 - - 3527 - 2.60 0.093 2247 540.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.09 13.97 14.14
17194 946.0 5.9 553 17204 done 0.47 - - 3526 - - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
17494 927.9 6.0 558 17504 done 0.49 - - 3523 - - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
17793 909.4 6.2 563 17804 done 0.52 0.08 0.158 3583 750.0 - - 2247 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.19 14.26 14.25
18093 884.8 8.3 568 18103 done 0.52 - - 3583 - - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.58
18393 861.0 7.9 573 18404 done 0.52 - - 3584 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
18692 837.5 7.8 578 18703 roll 0.52 - - 3580 - 2.72 0.109 3664 521.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 13.71 14.58
18780 829.8 8.9 593 18792 done 0.52 0.12 0.230 3562 -150.0 2.65 0.090 2257 -530.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.66 13.87 13.91
19138 804.3 7.1 607 19149 done 0.52 - - 3562 - - - 2256 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
19440 782.5 7.3 612 19451 done 0.52 - - 3562 - - - 2257 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.54
19738 760.8 7.2 617 19750 roll 0.52 - - 3562 - 2.75 0.108 3666 512.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.57
19790 756.8 8.2 625 19801 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.090 2249 -534.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 13.90 14.08
20124 732.1 7.4 634 20134 done 0.52 - - 3570 - - - 2249 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
20422 710.6 7.1 639 20433 done 0.52 - - 3570 - - - 2248 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.56
20728 690.4 6.7 644 20739 done 0.53 - - 3570 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
21023 670.6 6.6 649 21033 done 0.54 - - 3570 - - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
21324 650.0 6.9 654 21334 done 0.54 - - 3570 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
21623 629.8 6.7 659 21634 roll 0.56 - - 3565 - 2.78 0.109 3664 508.6 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.55 13.71 14.57
21675 625.9 7.8 667 21686 done 0.56 - - 3570 - 2.67 0.092 2239 -533.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
22014 603.1 6.8 676 22025 roll 0.57 - - 3580 - 2.62 0.103 844 -532.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.51
22081 598.0 7.2 687 22094 done 0.57 - - 3581 - 2.65 0.091 2250 530.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.03
22388 576.8 7.0 693 22399 roll 0.57 - - 3580 - 2.75 0.106 3665 514.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.49 13.69 14.50
22494 568.6 8.0 711 22506 done 0.57 - - 3580 - 2.67 0.090 2253 -528.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.02
22843 544.1 7.0 722 22853 done 0.57 - - 3584 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
23137 523.8 6.7 727 23148 done 0.58 - - 3589 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
23439 504.0 6.6 732 23450 roll 0.59 - - 3584 - 2.78 0.109 3665 507.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.49 13.66 14.50
23506 498.9 7.2 743 23519 done 0.59 - - 3587 - 2.67 0.090 2247 -531.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.98
23813 478.3 6.7 749 23824 done 0.61 - - 3586 - - - 2247 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.53
24112 459.1 6.4 754 24123 done 0.63 - - 3586 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
24413 439.4 6.6 759 24425 roll 0.64 - - 3587 - 2.78 0.106 3665 511.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 13.68 14.52
24476 435.0 7.0 769 24487 done 0.64 - - 3595 - 2.67 0.090 2244 -532.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
24800 414.4 6.4 776 24810 done 0.66 - - 3596 - - - 2243 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
25100 396.1 6.1 781 25111 roll 0.68 - - 3595 - 2.78 0.106 3664 511.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 13.67 14.50
25143 393.3 6.6 787 25155 done 0.70 - - 3606 - 2.67 0.089 2252 -528.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
25492 372.5 6.1 798 25503 done 0.72 - - 3605 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
25787 354.2 6.1 803 25798 roll 0.75 - - 3606 - 2.78 0.107 3664 508.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.66 14.52
25871 348.4 7.0 817 25882 done 0.75 - - 3609 - 2.70 0.090 2240 -527.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.97
26241 324.5 6.5 832 26251 done 0.77 - - 3609 - - - 2240 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
26537 305.2 6.3 837 26549 roll 0.79 0.12 0.130 3678 575.0 2.80 0.103 3668 510.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.12 13.68 14.09
26581 301.7 8.4 843 26593 done 0.79 0.15 0.248 3652 -173.3 2.67 0.088 2240 -534.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.44 13.78 13.74
26931 277.9 6.7 854 26941 done 0.80 - - 3652 - - - 2242 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
27225 257.6 6.7 859 27236 done 0.81 - - 3652 - - - 2240 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.52
27527 238.1 6.5 864 27538 roll 0.83 - - 3654 - 2.78 0.104 3664 512.2 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.51 13.65 14.52
27583 234.1 6.9 873 27595 done 0.83 - - 3659 - 2.65 0.086 2256 -531.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.97
27917 214.1 6.0 881 27928 done 0.85 - - 3657 - - - 2257 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.48 14.47
28211 195.4 6.3 886 28223 roll 0.87 - - 3657 - 2.75 0.104 3665 512.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.48 13.65 14.50
28294 189.3 7.4 900 28305 done 0.87 - - 3672 - 2.67 0.085 2241 -533.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
28660 164.8 6.9 915 28672 roll 0.87 - - 3675 - 2.62 0.098 843 -533.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.46 13.65 14.49
28863 153.9 4.5 952 28924 done 0.90 - - 3679 - 2.65 0.090 2269 538.1 168.2 47.80 0.938 2252 -5.2 0.167 - - - - - - 13.85 13.69 13.37
29290 119.4 8.9 980 29301 roll 0.90 - - 3678 - 2.62 0.104 3665 532.8 168.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.47 13.85 14.49
29505 100.1 7.4 1020 29516 done 0.90 - - 3694 - 2.62 0.086 2240 -543.9 168.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
29863 81.3 5.1 1033 29910 done 0.93 - - 3689 - - - 2240 - 216.1 38.00 0.845 2057 -5.2 0.098 - - - - - - 14.47 14.11 13.47
30237 56.0 7.3 1050 30248 roll 0.93 - - 3690 - 2.70 0.100 3664 527.4 216.1 - - 2054 - - - - - - - - 14.49 13.80 14.50
30338 49.8 5.2 1067 30387 done 0.95 - - 3691 - 2.60 0.086 2255 -541.9 262.4 35.03 0.804 1866 -5.4 0.066 - - - - - - 14.09 13.94 13.48
30714 19.8 8.7 1090 30725 roll 0.95 - - 3691 - 2.67 0.103 3664 527.7 262.4 - - 1865 - - - - - - - - 14.50 13.87 14.51
30768 14.9 10.6 1098 30779 done 0.95 - - 3695 - 2.60 0.083 2249 -544.2 262.4 - - 1865 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.13
30885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30885 begin surface coast
30922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30922 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.27 10.23 0.041 93 9.1 0.52 0.100 1959 1786.5 400.33 58.45 0.082 1310 22.4 -0.039 - - - - - -