• Previous call tries 1 | • 69.89 of 150.00 AH used of 24V (53.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.51 of 100.00 AH used of 10V (50.49% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 8.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7080.4 m | • bottom range 9.7 m at 501.1 m, depth 511 m (944 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7080.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2503 | - | - | - | 3925 | - | -146.0 | -5.75 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 9.6 | - | 1 | 57 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.094 | 2297 | -361.4 | 4.28 | 0.056 | 1375 | -595.8 | -146.0 | -18.55 | - | 3523 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 12.9 | -8.4 | 8 | 79 | done | -0.55 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.061 | 2784 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
418 | 57.4 | -12.3 | 69 | 425 | roll | -0.55 | - | - | 2292 | - | 2.30 | 0.052 | 1371 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
630 | 81.2 | -9.6 | 106 | 637 | done | -0.60 | - | - | 2292 | - | 2.38 | 0.063 | 2781 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
968 | 114.9 | -10.3 | 153 | 969 | done | -0.63 | - | - | 2292 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1288 | 143.2 | -8.5 | 183 | 1293 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.110 | 2240 | -433.3 | 2.30 | 0.054 | 1368 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1321 | 147.1 | -11.2 | 185 | 1328 | done | -0.66 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.064 | 2778 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1647 | 189.1 | -13.1 | 216 | 1651 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.182 | 2270 | 233.3 | 2.00 | 0.074 | 3930 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1731 | 198.7 | -11.0 | 223 | 1738 | done | -0.65 | - | - | 2270 | - | 1.88 | 0.050 | 2784 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2057 | 230.8 | -9.6 | 254 | 2058 | done | -0.68 | - | - | 2270 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2378 | 258.5 | -8.3 | 284 | 2382 | roll | -0.72 | - | - | 2270 | - | 2.30 | 0.052 | 1360 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2447 | 264.8 | -9.1 | 290 | 2452 | done | -0.78 | 0.12 | 0.103 | 2211 | -491.7 | 2.38 | 0.064 | 2780 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2772 | 303.3 | -12.1 | 320 | 2777 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.186 | 2237 | 216.7 | 1.98 | 0.074 | 3928 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2808 | 307.4 | -12.0 | 323 | 2812 | done | -0.68 | - | - | 2236 | - | 1.88 | 0.050 | 2770 | -616.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3139 | 340.2 | -9.6 | 354 | 3140 | done | -0.68 | - | - | 2236 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3460 | 372.0 | -10.2 | 384 | 3461 | done | -0.68 | - | - | 2236 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3776 | 403.6 | -10.0 | 412 | 3777 | done | -0.68 | - | - | 2236 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4082 | 433.7 | -9.7 | 422 | 4083 | done | -0.68 | - | - | 2236 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4387 | 462.7 | -9.4 | 432 | 4388 | done | -0.68 | - | - | 2236 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4695 | 492.3 | -9.7 | 442 | 4696 | done | -0.68 | - | - | 2236 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4787 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4794 | 501.1 | 9.6 | 445 | 4922 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.134 | 2423 | 328.1 | - | - | 2593 | - | - | 121.72 | 0.929 | 2923 | -4.9 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4925 | 505.7 | - | 449 | 5061 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.074 | 2665 | 345.7 | 2.40 | 0.050 | 1184 | -587.1 | 146.0 | 128.62 | 0.900 | 2326 | -4.6 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5241 | 479.7 | 10.9 | 458 | 5245 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.45 | 0.057 | 2601 | 578.4 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5554 | 443.7 | 11.3 | 468 | 5558 | roll | 0.52 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 1189 | -613.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5752 | 423.2 | 10.0 | 474 | 5757 | done | 0.52 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.057 | 2618 | 613.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6078 | 386.5 | 11.5 | 491 | 6083 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.203 | 2635 | -250.0 | 2.20 | 0.068 | 3929 | 595.9 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6145 | 378.5 | 11.4 | 496 | 6152 | done | 0.44 | - | - | 2635 | - | 2.12 | 0.045 | 2616 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6470 | 346.1 | 10.6 | 527 | 6471 | done | 0.44 | - | - | 2635 | - | - | - | 2616 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6789 | 313.2 | 10.1 | 557 | 6790 | done | 0.44 | - | - | 2635 | - | - | - | 2616 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7108 | 281.5 | 9.6 | 587 | 7120 | roll | 0.45 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.070 | 3926 | 569.6 | 155.3 | 6.75 | 0.718 | 2289 | -3.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7160 | 275.8 | 11.5 | 591 | 7167 | done | 0.42 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.046 | 2616 | -617.9 | 155.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7486 | 247.2 | 8.4 | 622 | 7523 | roll | 0.47 | - | - | 2636 | - | 2.38 | 0.054 | 1188 | -600.0 | 190.9 | 31.83 | 0.766 | 2143 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7548 | 241.9 | 8.3 | 627 | 7588 | done | 0.57 | - | - | 2636 | - | 2.38 | 0.057 | 2628 | 605.0 | 227.7 | 32.60 | 0.749 | 1993 | -4.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7907 | 209.0 | 9.1 | 661 | 7931 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.096 | 2698 | 413.3 | 2.20 | 0.068 | 3926 | 590.0 | 247.4 | 16.48 | 0.732 | 1915 | -4.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7955 | 203.0 | 14.1 | 665 | 7960 | done | 0.60 | 0.12 | 0.200 | 2671 | -225.0 | 2.15 | 0.046 | 2616 | -609.3 | 247.4 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8281 | 168.5 | 9.9 | 695 | 8282 | done | 0.65 | - | - | 2671 | - | - | - | 2614 | - | 250.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8601 | 137.3 | 9.5 | 725 | 8624 | roll | 0.70 | - | - | 2671 | - | 2.38 | 0.055 | 1185 | -600.4 | 261.3 | 12.98 | 0.703 | 1856 | -4.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8653 | 132.2 | 9.2 | 729 | 8675 | done | 0.82 | 0.20 | 0.086 | 2751 | 400.0 | 2.35 | 0.057 | 2608 | 605.5 | 278.8 | 16.40 | 0.695 | 1786 | -4.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9003 | 79.2 | 15.8 | 772 | 9010 | roll | 0.77 | - | - | 2751 | - | 2.25 | 0.070 | 3927 | 586.2 | 278.8 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9045 | 71.9 | 17.8 | 779 | 9053 | done | 0.69 | 0.20 | 0.193 | 2701 | -250.0 | 2.15 | 0.047 | 2611 | -612.1 | 278.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9393 | 35.9 | 9.1 | 840 | 9417 | roll | 0.74 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.071 | 3923 | 570.4 | 297.3 | 16.15 | 0.665 | 1709 | -4.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9448 | 31.1 | 10.4 | 849 | 9455 | done | 0.77 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.047 | 2621 | -614.2 | 297.3 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9681 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9681 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9688 | 9.0 | -8.8 | 890 | 9724 | roll | 0.05 | 0.65 | 0.145 | 2497 | -313.8 | 2.33 | 0.087 | 3929 | 561.4 | 81.0 | -26.38 | - | 2596 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9725 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9725 | begin surface |