SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.52 of 350.00 AH used of 24V (52.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 131 - - - 1102 - -126.5 -34.28 - 2305 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -2.2 2 115 done -1.05 12.43 0.357 2804 215.0 - - 1099 - -126.5 -30.38 - 3368 -35.0 - - - - - - - 14.19 - 14.85
417 50.2 -12.3 26 418 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
716 89.7 -12.7 46 717 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1015 128.5 -13.4 66 1016 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1316 165.1 -11.3 86 1318 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1615 197.4 -10.6 106 1616 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 228.0 -10.2 126 1919 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 256.9 -9.6 144 2216 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 289.1 -11.6 154 2518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2815 324.8 -12.0 164 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 359.5 -11.3 174 3116 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 392.2 -10.9 184 3416 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3715 427.0 -11.9 194 3716 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4016 463.1 -12.0 204 4017 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4317 497.6 -11.1 214 4318 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4616 528.9 -10.3 224 4618 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 560.2 -10.7 234 4917 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5215 593.1 -11.2 244 5216 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5518 628.4 -12.0 254 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5817 665.5 -12.4 264 5818 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6117 701.6 -11.8 274 6118 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6415 735.0 -10.8 284 6416 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6716 765.9 -10.1 294 6717 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7015 796.2 -10.2 304 7016 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7317 828.3 -10.9 314 7318 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7616 862.0 -11.5 324 7618 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7916 895.7 -11.1 334 7917 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8215 928.7 -11.2 344 8216 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8516 964.5 -12.2 354 8517 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8721 begin apogee
8730 990.6 -12.5 361 8858 done -0.28 0.88 0.187 3052 281.8 - - 1099 - - 121.70 1.999 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 14.12 - 12.94
8859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8859 begin climb
8863 999.2 - 364 8996 done 1.05 1.35 0.116 3483 319.3 - - 1099 - 126.5 128.25 1.987 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.19 - 12.97
9296 992.3 4.2 380 9386 done 1.20 0.15 0.103 3550 446.7 - - 1099 - 211.6 87.57 1.973 1986 -4.0 0.379 - - - - - - 14.71 - 13.04
9689 960.1 8.9 393 9690 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9985 932.4 9.5 403 9986 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 211.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10285 903.6 9.6 413 10286 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 211.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10585 876.1 8.9 423 10586 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 211.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10885 851.4 8.0 433 10886 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 211.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11186 828.2 7.7 443 11187 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11486 804.6 8.1 453 11487 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11785 779.2 8.7 463 11786 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 214.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12085 752.2 9.0 473 12086 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12385 725.6 8.7 483 12386 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12685 700.7 8.1 493 12686 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12986 678.7 7.1 503 13014 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 232.3 20.30 1.623 1900 -3.5 0.278 - - - - - - - - 13.35
13315 655.8 6.7 514 13347 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 259.4 29.30 1.611 1791 -3.7 0.288 - - - - - - - - 13.39
13646 631.4 7.7 525 13653 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 263.8 4.88 1.287 1774 -3.5 0.325 - - - - - - - - 13.21
13946 605.6 9.0 535 13947 done 1.28 - - 3551 - - - 1099 - 263.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14245 575.8 10.3 545 14246 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 263.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14545 544.3 10.5 555 14546 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 263.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14845 514.5 9.6 565 14846 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 263.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15145 487.1 9.1 575 15146 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 263.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15446 459.8 9.1 585 15447 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 263.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15746 432.2 9.2 595 15747 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 263.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16045 406.7 8.2 605 16046 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 263.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16345 383.0 7.9 615 16346 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 263.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16645 357.4 9.0 625 16646 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 263.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16946 327.9 10.0 635 16947 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 263.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17246 301.1 8.4 645 17247 done 1.28 - - 3550 - - - 1099 - 263.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17546 281.2 6.1 655 17590 done 1.35 0.10 0.152 3606 560.0 - - 1099 - 306.0 41.47 1.154 1602 -4.1 0.192 - - - - - - 14.73 - 13.66
17876 252.4 9.8 666 17877 done 1.35 - - 3606 - - - 1099 - 306.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18175 216.2 12.9 685 18176 done 1.35 - - 3606 - - - 1099 - 306.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
18475 179.3 11.4 705 18476 done 1.35 - - 3606 - - - 1099 - 306.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18776 151.1 8.4 725 18777 done 1.35 - - 3606 - - - 1099 - 306.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19075 124.3 9.5 745 19076 done 1.35 - - 3606 - - - 1099 - 306.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19376 93.0 10.4 765 19377 done 1.35 - - 3606 - - - 1099 - 306.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19675 63.3 9.2 785 19676 done 1.35 - - 3606 - - - 1099 - 306.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
19976 37.4 7.8 805 19977 done 1.36 - - 3606 - - - 1099 - 308.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20275 10.2 9.8 825 20276 done 1.36 - - 3606 - - - 1099 - 308.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
20365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20365 begin surface coast
20378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20378 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.28 9.98 0.060 136 13.6 - - 1100 - 307.61 - - 1596 - - - - - - - -