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* dive
| • Previous call tries 1 | • 167.30 of 310.00 AH used of 24V (46.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.8 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 34.0 m at 85.3 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 128 | VBD | -1.11 | - | - | 53 | - | - | - | 1818 | - | -292.0 | -101.60 | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - | 14.97 |
| 135 | 4.1 | -10.1 | 19 | 170 | roll | -1.11 | 13.90 | 0.298 | 2382 | 167.6 | 2.40 | 0.073 | 3209 | 579.6 | -292.0 | -12.35 | - | 3894 | -63.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.30 | 14.78 |
| 308 | 50.2 | -19.3 | 51 | 315 | done | -1.11 | 0.08 | 0.256 | 2397 | 187.5 | 2.38 | 0.045 | 1800 | -592.0 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.81 | 14.84 |
| 382 | 64.7 | -17.5 | 64 | 389 | roll | -1.11 | - | - | 2390 | - | 2.40 | 0.052 | 3207 | 586.2 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.80 | 15.06 |
| 403 | 68.7 | -19.0 | 67 | 410 | done | -1.11 | - | - | 2390 | - | 2.35 | 0.044 | 1812 | -593.6 | -292.0 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.82 | 14.96 |
| 476 | 82.4 | -19.3 | 80 | 482 | done | -1.11 | - | - | 2390 | - | - | - | 1812 | - | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 551 | 96.8 | -19.5 | 93 | 556 | done | -1.11 | - | - | 2390 | - | - | - | 1812 | - | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 561 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | 99.8 | -17.9 | 95 | 792 | done | -0.17 | 1.58 | 0.172 | 2700 | 196.2 | - | - | 1811 | - | - | 214.43 | 1.037 | 2701 | -5.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.38 | 13.88 |
| 794 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | 116.3 | - | 135 | 1034 | roll | 1.11 | 1.92 | 0.057 | 3129 | 223.4 | 2.40 | 0.045 | 3194 | 576.2 | 292.0 | 223.27 | 1.034 | 1507 | -5.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.22 | 13.85 |
| 1114 | 71.7 | 24.1 | 191 | 1122 | done | 1.11 | 0.08 | 0.332 | 3121 | -100.0 | 2.42 | 0.053 | 1798 | -576.9 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.60 | 14.64 |
| 1187 | 53.5 | 27.0 | 204 | 1193 | done | 1.11 | - | - | 3122 | - | - | - | 1798 | - | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 1257 | 37.0 | 21.0 | 217 | 1263 | roll | 1.11 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.045 | 3202 | 589.9 | 292.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.75 | 14.97 |
| 1271 | 34.0 | 21.7 | 219 | 1278 | done | 1.11 | - | - | 3127 | - | 2.40 | 0.051 | 1795 | -586.2 | 292.0 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.75 | 14.88 |
| 1344 | 21.6 | 17.9 | 232 | 1384 | roll | 1.16 | - | - | 3131 | - | 2.47 | 0.071 | 395 | -566.8 | 337.9 | 31.00 | 0.860 | 1319 | -5.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.64 | 14.15 |
| 1420 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1420 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | 4.6 | 22.6 | 246 | 1487 | done | 0.12 | 1.75 | 0.179 | 2802 | -188.0 | - | - | 1808 | - | 95.3 | -48.28 | - | 2314 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.52 | 14.68 |
| 1488 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||