prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.57 of 150.00 AH used of 24V (28.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.43 of 100.00 AH used of 10V (24.57% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 3.22 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 525.91, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 87 | - | - | - | 1863 | - | -165.4 | -7.05 | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.2 | - | 1 | 177 | roll | -1.05 | 10.35 | 0.211 | 2697 | 252.2 | 1.40 | 0.080 | 2693 | 592.9 | -165.4 | -122.43 | - | 3538 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 16.4 | -12.5 | 40 | 281 | done | -1.05 | - | - | 2697 | - | 1.35 | 0.052 | 1855 | -620.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 25.5 | -11.4 | 53 | 359 | done | -1.05 | - | - | 2697 | - | - | - | 1855 | - | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 34.8 | -11.9 | 66 | 437 | roll | -1.05 | - | - | 2691 | - | 1.23 | 0.057 | 2609 | 613.0 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 49.5 | -12.1 | 87 | 559 | done | -1.07 | - | - | 2692 | - | 1.20 | 0.052 | 1859 | -625.0 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 90.4 | -10.7 | 125 | 894 | roll | -1.10 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.060 | 3262 | 615.4 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 104.2 | -10.2 | 135 | 1030 | done | -1.13 | - | - | 2681 | - | 2.22 | 0.047 | 1858 | -632.4 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 162.9 | -11.6 | 169 | 1570 | roll | -1.15 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.057 | 455 | -615.4 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 173.4 | -12.0 | 174 | 1656 | done | -1.15 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.044 | 1871 | 637.8 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2187 | 232.9 | -10.5 | 204 | 2192 | roll | -1.15 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.057 | 455 | -607.7 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 246.3 | -9.8 | 210 | 2324 | done | -1.13 | 0.08 | 0.182 | 2679 | 100.0 | 2.22 | 0.044 | 1871 | 637.8 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 297.2 | -10.0 | 236 | 2857 | roll | -1.16 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.057 | 455 | -615.7 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 311.8 | -10.6 | 241 | 2990 | done | -1.16 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.044 | 1859 | 632.4 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 373.1 | -12.1 | 258 | 3510 | roll | -1.16 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.057 | 455 | -615.8 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 387.6 | -11.8 | 261 | 3627 | done | -1.16 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.044 | 1867 | 636.0 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 447.4 | -10.9 | 279 | 4160 | roll | -1.16 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.058 | 3265 | 621.3 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 475.0 | -11.6 | 286 | 4418 | done | -1.16 | 0.10 | 0.157 | 2675 | 280.0 | 2.22 | 0.047 | 1857 | -634.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 529.3 | -10.4 | 304 | 4944 | roll | -1.20 | - | - | 2665 | - | 2.30 | 0.060 | 3269 | 613.9 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 553.2 | -11.8 | 310 | 5162 | done | -1.23 | - | - | 2664 | - | 2.22 | 0.047 | 1860 | -634.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 613.6 | -11.7 | 327 | 5691 | roll | -1.25 | 0.08 | 0.120 | 2613 | -637.5 | 2.33 | 0.060 | 455 | -603.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 630.9 | -12.6 | 331 | 5828 | done | -1.14 | 0.25 | 0.143 | 2675 | 248.0 | 2.22 | 0.044 | 1864 | 634.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 688.2 | -10.5 | 348 | 6347 | roll | -1.17 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.060 | 3265 | 614.5 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6511 | 706.5 | -10.5 | 353 | 6515 | done | -1.20 | - | - | 2665 | - | 2.25 | 0.049 | 1854 | -627.1 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | 759.5 | -9.6 | 371 | 7060 | roll | -1.23 | - | - | 2665 | - | 0.77 | 0.058 | 1363 | -637.7 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 773.7 | -9.4 | 375 | 7207 | done | -1.23 | - | - | 2661 | - | 0.80 | 0.054 | 1864 | 626.2 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 826.7 | -10.2 | 393 | 7752 | roll | -1.25 | 0.05 | 0.163 | 2616 | -900.0 | 0.75 | 0.061 | 1403 | -614.7 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 831.7 | -11.2 | 394 | 7796 | done | -1.19 | 0.12 | 0.135 | 2654 | 316.7 | 0.73 | 0.054 | 1861 | 627.4 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 892.4 | -11.5 | 412 | 8339 | roll | -1.19 | - | - | 2649 | - | 1.27 | 0.059 | 2650 | 621.3 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 906.5 | -11.6 | 415 | 8462 | done | -1.19 | - | - | 2649 | - | 1.27 | 0.052 | 1858 | -623.6 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 940.7 | -10.7 | 426 | 8778 | done | -1.19 | - | - | 2649 | - | - | - | 1858 | - | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 972.5 | -10.1 | 436 | 9084 | done | -1.19 | - | - | 2649 | - | - | - | 1858 | - | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9271 | 990.4 | 9.5 | 442 | 9418 | done | -0.31 | 0.93 | 0.111 | 2945 | 318.3 | - | - | 1560 | - | - | 143.80 | 1.246 | 2862 | -4.7 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9419 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9419 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9421 | 1001.7 | - | 447 | 9582 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.054 | 3386 | 352.8 | 2.55 | 0.055 | 2968 | 552.2 | 165.4 | 149.90 | 1.216 | 2186 | -4.5 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 1005.7 | 1.4 | 460 | 10034 | done | 0.79 | 0.35 | 0.170 | 3302 | -240.0 | 2.25 | 0.050 | 1557 | -627.1 | 375.8 | 188.98 | 1.216 | 1330 | -4.5 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 966.4 | 8.2 | 477 | 10395 | roll | 0.79 | - | - | 3302 | - | 2.35 | 0.057 | 2970 | 601.3 | 413.5 | 35.15 | 1.174 | 1176 | -4.4 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10597 | 946.0 | 7.9 | 484 | 10647 | done | 0.83 | - | - | 3312 | - | 2.30 | 0.054 | 1555 | -615.2 | 460.4 | 44.55 | 1.177 | 985 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10978 | 914.4 | 8.6 | 497 | 11009 | roll | 0.89 | - | - | 3314 | - | 0.60 | 0.069 | 1205 | -583.3 | 488.0 | 26.95 | 1.152 | 872 | -4.2 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11262 | 888.5 | 8.7 | 505 | 11291 | done | 0.98 | 0.10 | 0.050 | 3373 | 590.0 | 0.57 | 0.057 | 1564 | 629.8 | 513.4 | 25.52 | 1.142 | 768 | -4.1 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11830 | 826.4 | 11.9 | 524 | 11834 | roll | 0.98 | - | - | 3378 | - | 1.08 | 0.066 | 925 | -591.7 | 513.4 | - | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11936 | 813.8 | 11.6 | 527 | 11940 | done | 0.98 | 0.03 | 0.164 | 3367 | -366.7 | 1.02 | 0.050 | 1558 | 620.6 | 513.4 | - | - | 760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | 752.4 | 11.4 | 544 | 12458 | done | 0.98 | - | - | 3367 | - | - | - | 1558 | - | 513.4 | - | - | 759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12976 | 698.0 | 9.6 | 561 | 12977 | done | 0.98 | - | - | 3367 | - | - | - | 1558 | - | 516.6 | - | - | 759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | 650.3 | 9.4 | 578 | 13511 | roll | 0.98 | - | - | 3367 | - | 1.73 | 0.056 | 2642 | 626.6 | 524.8 | 10.55 | 0.953 | 721 | -3.6 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13608 | 639.7 | 10.2 | 581 | 13612 | done | 1.01 | - | - | 3374 | - | 1.75 | 0.057 | 1560 | -618.3 | 524.8 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14146 | 584.8 | 10.7 | 599 | 14150 | roll | 1.01 | - | - | 3378 | - | 0.68 | 0.067 | 1140 | -617.6 | 524.8 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14241 | 574.5 | 11.1 | 601 | 14246 | done | 1.01 | - | - | 3378 | - | 0.70 | 0.052 | 1568 | 611.4 | 524.8 | - | - | 720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14769 | 516.9 | 10.9 | 619 | 14772 | roll | 1.01 | - | - | 3378 | - | 1.20 | 0.054 | 2318 | 625.0 | 524.8 | - | - | 720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14863 | 506.3 | 10.7 | 621 | 14869 | done | 1.01 | 0.03 | 0.180 | 3373 | -166.7 | 1.23 | 0.057 | 1563 | -613.8 | 524.8 | - | - | 720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15390 | 447.9 | 11.7 | 639 | 15392 | done | 1.01 | - | - | 3373 | - | - | - | 1563 | - | 524.8 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15911 | 384.7 | 12.3 | 656 | 15912 | done | 1.01 | - | - | 3373 | - | - | - | 1563 | - | 524.8 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16432 | 325.6 | 10.6 | 673 | 16435 | roll | 1.01 | - | - | 3373 | - | 0.80 | 0.054 | 2073 | 637.5 | 524.8 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16543 | 313.9 | 10.4 | 676 | 16547 | done | 1.01 | - | - | 3377 | - | 0.82 | 0.058 | 1559 | -626.8 | 524.8 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17084 | 260.4 | 10.3 | 700 | 17088 | roll | 1.01 | - | - | 3380 | - | 0.75 | 0.066 | 1096 | -617.3 | 524.8 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17248 | 243.1 | 11.2 | 707 | 17252 | done | 1.01 | - | - | 3380 | - | 0.75 | 0.051 | 1564 | 624.0 | 524.8 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17780 | 183.0 | 11.8 | 735 | 17783 | roll | 1.01 | - | - | 3383 | - | 0.90 | 0.063 | 1023 | -601.1 | 524.8 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17851 | 174.5 | 11.9 | 739 | 17855 | done | 1.01 | 0.03 | 0.170 | 3373 | -333.3 | 0.85 | 0.050 | 1554 | 624.7 | 524.8 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18385 | 114.5 | 10.2 | 773 | 18389 | roll | 1.01 | - | - | 3373 | - | 0.55 | 0.055 | 1918 | 661.8 | 524.8 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18464 | 106.0 | 10.6 | 777 | 18468 | done | 1.03 | - | - | 3376 | - | 0.57 | 0.063 | 1560 | -628.1 | 524.8 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19008 | 47.4 | 9.6 | 836 | 19015 | done | 1.03 | - | - | 3376 | - | - | - | 1560 | - | 526.3 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19367 | 9.7 | 10.4 | 897 | 19374 | done | 1.10 | 0.05 | 0.163 | 3416 | 800.0 | - | - | 1560 | - | 526.3 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19427 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19428 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19458 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.35 | - | - | - | - | -9.16 | 8.80 | 0.034 | 88 | -378.2 | - | - | 1861 | - | 525.91 | - | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||