SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.21 of 145.00 AH used of 24V (37.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.35 of 95.00 AH used of 10V (35.42% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 222.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 71 VBD -0.55 - - 142 - - - 1949 - -97.3 -52.30 - 3006 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -4.5 8 97 roll -0.55 8.88 0.213 2378 251.8 2.35 0.060 3371 605.1 -97.3 -1.70 - 3082 -44.7 - - - - - - - 24.48 25.70 26.22
104 11.1 -22.5 12 112 done -0.55 - - 2378 - 2.25 0.041 1945 -633.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
155 17.7 -12.1 21 162 done -0.55 - - 2378 - - - 1945 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
205 23.4 -11.4 30 212 done -0.55 - - 2378 - - - 1945 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
336 38.1 -11.4 55 342 done -0.55 - - 2378 - - - 1945 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
465 52.9 -11.3 80 471 done -0.55 - - 2378 - - - 1945 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
778 87.8 -11.0 141 784 done -0.55 - - 2378 - - - 1945 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1094 121.7 -10.7 183 1095 done -0.55 - - 2378 - - - 1945 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1395 154.2 -10.7 213 1404 roll -0.55 - - 2378 - 2.20 0.053 551 -633.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
1447 160.3 -11.2 218 1457 done -0.55 - - 2367 - 2.17 0.044 1955 647.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.93 -
1759 194.9 -11.2 249 1767 roll -0.55 - - 2357 - 2.17 0.050 3361 647.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.83 -
1897 209.9 -11.1 262 1905 done -0.55 0.10 0.133 2389 320.0 2.22 0.039 1956 -632.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
2204 240.1 -9.7 293 2205 done -0.55 - - 2389 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2508 269.2 -9.7 323 2516 roll -0.55 - - 2389 - 2.22 0.053 546 -635.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.77 -
2552 273.8 -10.3 327 2559 done -0.55 - - 2381 - 2.20 0.044 1962 643.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
2859 306.5 -11.4 358 2869 roll -0.55 - - 2370 - 2.22 0.051 3376 636.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.80 -
3037 325.1 -8.9 375 3045 done -0.55 - - 2370 - 2.17 0.039 1961 -652.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.95 -
3345 354.9 -9.1 406 3349 roll -0.55 - - 2360 - 2.25 0.051 3374 628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
3381 357.9 -9.3 409 3388 done -0.55 0.12 0.151 2391 258.3 2.20 0.040 1956 -644.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
3687 386.3 -10.1 440 3697 roll -0.55 - - 2391 - 2.25 0.052 544 -627.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.76 -
3751 392.8 -10.0 446 3761 done -0.55 - - 2383 - 2.17 0.044 1955 650.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
4070 424.1 -9.6 466 4071 done -0.55 - - 2383 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4371 452.4 -9.2 481 4377 roll -0.55 - - 2382 - 2.25 0.053 547 -626.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
4398 454.3 -9.2 482 4403 done -0.55 - - 2373 - 2.20 0.045 1957 640.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.90 -
4706 483.6 -8.9 497 4711 roll -0.55 - - 2362 - 2.22 0.053 3365 634.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
4865 498.3 -9.2 505 4872 done -0.55 0.12 0.149 2393 258.3 2.22 0.041 1950 -637.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.66 25.91 -
5188 523.5 -7.7 521 5189 done -0.55 - - 2393 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5486 548.2 -8.5 536 5487 done -0.55 - - 2393 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5786 573.7 -8.0 551 5787 done -0.55 - - 2393 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6086 597.7 -7.9 566 6090 roll -0.55 - - 2393 - 2.28 0.056 536 -620.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.71 -
6151 603.1 -8.4 569 6155 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.047 1954 638.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
6464 628.2 -8.0 585 6465 done -0.55 - - 2385 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6763 652.8 -8.3 600 6765 done -0.55 - - 2385 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7064 678.5 -8.9 615 7069 roll -0.55 - - 2385 - 2.22 0.057 540 -637.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
7104 682.3 -9.2 617 7110 done -0.55 - - 2375 - 2.20 0.049 1948 640.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
7423 714.3 -10.5 633 7429 roll -0.55 - - 2364 - 2.28 0.056 3371 624.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
7491 720.5 -10.4 636 7496 done -0.55 0.12 0.151 2395 258.3 2.22 0.044 1955 -637.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.61 25.85 -
7801 749.4 -9.1 651 7807 roll -0.55 - - 2395 - 2.25 0.057 549 -624.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.67 -
7852 753.5 -9.5 653 7859 done -0.55 - - 2387 - 2.22 0.050 1955 633.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.80 -
8160 785.0 -9.9 669 8166 roll -0.55 - - 2376 - 2.22 0.057 3360 632.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
8212 789.0 -10.0 671 8219 done -0.55 - - 2376 - 2.22 0.044 1955 -632.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
8520 822.4 -10.5 687 8526 roll -0.55 - - 2376 - 2.25 0.057 547 -625.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.65 -
8573 826.7 -10.7 689 8580 done -0.55 - - 2366 - 2.25 0.051 1955 625.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.78 -
8879 861.1 -10.7 705 8886 roll -0.55 0.12 0.171 2392 216.7 2.28 0.057 3367 619.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.96 25.66 -
8929 865.0 -10.3 707 8933 done -0.55 - - 2392 - 2.22 0.045 1955 -636.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
9235 893.4 -8.7 722 9241 roll -0.55 - - 2392 - 2.28 0.059 546 -618.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.63 -
9268 895.2 -8.7 723 9275 done -0.55 - - 2382 - 2.28 0.051 1962 621.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.75 -
9576 921.8 -8.1 739 9582 roll -0.55 - - 2372 - 2.25 0.059 3369 625.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.64 -
9656 928.5 -8.5 743 9661 done -0.55 - - 2372 - 2.20 0.045 1960 -640.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.81 -
9976 954.4 -7.7 759 9982 roll -0.55 - - 2372 - 2.28 0.059 544 -621.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.60 -
10037 959.1 -7.9 762 10043 done -0.55 0.10 0.142 2393 210.0 2.22 0.053 1954 635.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.43 25.75 -
10358 979.9 -6.4 778 10359 done -0.55 - - 2393 - - - 1954 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10656 999.7 -6.7 793 10657 done -0.55 - - 2393 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10673 begin apogee
10679 1001.1 -6.7 794 10777 done -0.14 0.43 0.127 2526 309.3 - - 1877 - - 94.90 1.931 2682 -4.2 0.255 - - - - - - 25.39 - 21.75
10779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10779 begin climb
10782 1004.0 - 799 10895 roll 0.55 0.65 0.077 2756 353.8 2.60 0.061 478 -538.1 97.3 100.70 1.779 2287 -3.9 0.259 - - - - - - 24.04 23.06 21.01
10949 998.5 6.1 807 11048 done 0.64 - - 2756 - 2.42 0.052 1893 584.7 184.4 92.47 1.740 1931 -3.8 0.258 - - - - - - - 24.24 21.13
11355 956.6 10.3 828 11361 roll 0.64 - - 2756 - 2.28 0.060 3301 617.5 184.4 - - 1923 - - - - - - - - - 25.68 -
11449 948.2 10.5 832 11456 done 0.64 - - 2766 - 2.28 0.050 1881 -622.8 184.4 - - 1921 - - - - - - - - - 25.79 -
11755 913.8 10.7 848 11761 roll 0.64 - - 2777 - 2.28 0.064 477 -615.8 184.4 - - 1921 - - - - - - - - - 25.82 -
11798 909.3 11.0 850 11803 done 0.64 - - 2777 - 2.25 0.052 1899 632.0 184.4 - - 1921 - - - - - - - - - 25.92 -
12111 873.7 11.3 866 12117 roll 0.64 - - 2777 - 2.22 0.060 3295 628.8 184.4 - - 1919 - - - - - - - - - 25.88 -
12183 866.7 11.6 869 12190 done 0.64 - - 2788 - 2.25 0.050 1882 -628.0 184.4 - - 1918 - - - - - - - - - 25.90 -
12491 827.8 12.4 885 12492 done 0.64 - - 2788 - - - 1882 - 184.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12790 792.6 11.8 900 12796 roll 0.64 - - 2788 - 2.30 0.058 3300 616.5 184.4 - - 1917 - - - - - - - - - 25.86 -
12838 787.5 12.2 902 12843 done 0.64 - - 2798 - 2.25 0.050 1889 -627.1 184.4 - - 1916 - - - - - - - - - 25.89 -
13146 749.1 12.2 917 13152 roll 0.64 - - 2798 - 2.25 0.059 3292 623.6 184.4 - - 1917 - - - - - - - - - 25.86 -
13186 744.0 12.5 919 13192 done 0.64 0.10 0.197 2785 -130.0 2.25 0.050 1876 -629.3 184.4 - - 1916 - - - - - - - - 25.62 25.87 -
13508 708.4 10.7 935 13513 roll 0.64 - - 2784 - 2.28 0.058 3302 625.4 184.4 - - 1916 - - - - - - - - - 25.84 -
13539 706.1 10.7 936 13546 done 0.64 - - 2793 - 2.25 0.050 1889 -628.0 184.4 - - 1915 - - - - - - - - - 25.86 -
13846 670.1 11.2 952 13852 roll 0.64 - - 2804 - 2.30 0.065 477 -613.9 184.4 - - 1915 - - - - - - - - - 25.72 -
13875 667.8 11.3 953 13879 done 0.64 - - 2804 - 2.22 0.051 1883 633.3 184.4 - - 1915 - - - - - - - - - 25.89 -
14181 631.6 11.3 968 14187 roll 0.64 - - 2804 - 2.28 0.057 3301 621.9 184.4 - - 1915 - - - - - - - - - 25.82 -
14261 622.2 11.8 972 14268 done 0.64 0.15 0.180 2779 -166.7 2.25 0.050 1886 -628.9 184.4 - - 1914 - - - - - - - - 25.46 25.82 -
14582 590.8 9.6 988 14588 roll 0.64 - - 2789 - 2.33 0.063 471 -607.3 184.4 - - 1914 - - - - - - - - - 25.70 -
14649 584.8 10.1 991 14653 done 0.64 - - 2789 - 2.25 0.050 1892 631.6 184.4 - - 1914 - - - - - - - - - 25.86 -
14957 552.5 10.1 1006 14962 roll 0.64 - - 2788 - 2.22 0.057 3295 632.0 184.4 - - 1914 - - - - - - - - - 25.81 -
15024 546.0 10.6 1009 15028 done 0.64 - - 2799 - 2.25 0.050 1883 -627.6 184.4 - - 1913 - - - - - - - - - 25.81 -
15332 512.3 10.9 1024 15333 done 0.64 - - 2799 - - - 1883 - 184.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15632 479.7 11.0 1039 15637 roll 0.64 - - 2799 - 2.28 0.056 3301 621.9 184.4 - - 1913 - - - - - - - - - 25.79 -
15700 472.7 11.6 1042 15705 done 0.64 0.12 0.184 2781 -150.0 2.25 0.050 1885 -629.3 184.4 - - 1913 - - - - - - - - 25.50 25.79 -
16007 440.3 10.4 1057 16008 done 0.64 - - 2782 - - - 1885 - 184.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16306 411.1 9.4 1072 16312 roll 0.64 - - 2781 - 2.30 0.055 3305 617.4 185.3 - - 1913 - - - - - - - - - 25.79 -
16330 409.2 9.4 1073 16334 done 0.64 - - 2791 - 2.28 0.048 1888 -621.5 186.4 - - 1913 - - - - - - - - - 25.79 -
16641 378.6 9.6 1100 16651 roll 0.64 - - 2802 - 2.33 0.063 468 -609.4 186.4 - - 1913 - - - - - - - - - 25.65 -
16719 370.8 10.9 1107 16725 done 0.64 - - 2802 - 2.25 0.049 1894 633.8 186.4 - - 1913 - - - - - - - - - 25.84 -
17025 338.2 10.0 1138 17036 roll 0.64 - - 2802 - 2.28 0.056 3302 617.5 186.4 - - 1913 - - - - - - - - - 25.77 -
17122 327.9 11.1 1147 17131 done 0.64 0.10 0.158 2783 -190.0 2.28 0.048 1872 -627.2 186.4 - - 1913 - - - - - - - - 25.42 25.77 -
17430 300.4 8.1 1178 17469 roll 0.67 - - 2782 - 2.38 0.053 3305 602.1 220.5 33.05 1.519 1783 -3.9 0.091 - - - - - - - 25.28 23.33
17497 294.5 9.4 1184 17505 done 0.67 - - 2791 - 2.33 0.048 1895 -605.2 221.2 - - 1782 - - - - - - - - - 25.51 -
17804 264.5 9.5 1215 17805 done 0.67 - - 2791 - - - 1895 - 221.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
18106 235.4 10.2 1245 18114 roll 0.67 - - 2802 - 2.28 0.062 478 -621.5 221.2 - - 1779 - - - - - - - - - 25.74 -
18131 232.9 10.5 1247 18138 done 0.67 - - 2802 - 2.22 0.046 1898 639.6 221.2 - - 1778 - - - - - - - - - 25.91 -
18439 199.4 10.8 1278 18449 roll 0.67 - - 2802 - 2.22 0.053 3299 631.1 221.2 - - 1777 - - - - - - - - - 25.87 -
18523 189.9 11.3 1286 18533 done 0.67 - - 2813 - 2.25 0.047 1882 -629.8 221.2 - - 1777 - - - - - - - - - 25.86 -
18834 155.1 11.4 1317 18842 roll 0.67 - - 2824 - 2.25 0.061 482 -622.2 221.2 - - 1778 - - - - - - - - - 25.73 -
18866 151.2 11.7 1320 18876 done 0.67 0.12 0.170 2794 -250.0 2.20 0.045 1895 642.3 221.2 - - 1777 - - - - - - - - 25.62 25.93 -
19177 118.5 10.1 1351 19185 roll 0.67 - - 2794 - 2.20 0.051 3292 635.0 221.2 - - 1778 - - - - - - - - - 25.86 -
19260 109.6 10.6 1359 19269 done 0.67 - - 2803 - 2.20 0.047 1888 -638.2 221.2 - - 1777 - - - - - - - - - 25.87 -
19573 76.3 10.5 1411 19580 roll 0.67 - - 2814 - 2.30 0.060 467 -617.8 221.2 - - 1777 - - - - - - - - - 25.70 -
19619 71.5 10.9 1419 19625 done 0.67 - - 2813 - 2.22 0.045 1896 643.7 221.2 - - 1777 - - - - - - - - - 25.92 -
19937 37.1 10.8 1480 19944 roll 0.67 - - 2814 - 2.22 0.051 3302 633.3 221.2 - - 1777 - - - - - - - - - 25.86 -
20002 29.3 11.9 1492 20010 done 0.67 0.12 0.176 2795 -158.3 2.25 0.046 1884 -630.2 221.2 - - 1777 - - - - - - - - 25.56 25.84 -
20137 15.8 9.7 1517 20145 roll 0.67 - - 2805 - 2.28 0.060 479 -616.2 221.2 - - 1778 - - - - - - - - - 25.70 -
20178 11.6 10.6 1524 20186 done 0.67 - - 2805 - 2.22 0.044 1879 630.6 221.2 - - 1777 - - - - - - - - - 25.93 -
20231 6.0 10.5 1533 20237 done 0.67 - - 2805 - - - 1879 - 221.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
20258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20258 begin surface coast
20285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20285 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.41 6.93 0.044 161 23.2 0.12 0.091 1966 16333.3 222.24 - - 1777 - - - - - - - -