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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.80 of 134.30 AH used of 24V (56.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.03 of 102.90 AH used of 10V (77.62% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.9 m at 19.5 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 60.6 m at 300.5 m, depth 361 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.84 | - | - | 187 | - | - | - | 2750 | - | -219.0 | -93.62 | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.8 | -9.4 | 16 | 138 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.210 | 2516 | 260.8 | 1.70 | 0.063 | 3767 | 598.2 | -219.0 | -6.55 | - | 3856 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 52.9 | -18.3 | 53 | 335 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2778 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 78.6 | -18.2 | 78 | 478 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 104.1 | -17.9 | 101 | 614 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 126.4 | -17.4 | 113 | 742 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 148.2 | -17.1 | 125 | 869 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 170.0 | -17.2 | 137 | 997 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 192.0 | -17.4 | 149 | 1131 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 215.7 | -17.4 | 162 | 1261 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 238.0 | -17.5 | 174 | 1388 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 259.8 | -17.0 | 186 | 1515 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | 291.8 | -16.5 | 204 | 1707 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 322.8 | -16.3 | 222 | 1900 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.050 | 3791 | 625.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 331.5 | -16.6 | 226 | 1954 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.58 | 0.030 | 2786 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2044 | 346.2 | 16.2 | 235 | 2224 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.122 | 2746 | 326.0 | - | - | 2685 | - | - | 174.52 | 0.949 | 2960 | -5.2 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2225 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2228 | 355.6 | - | 251 | 2433 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.070 | 3072 | 332.7 | 2.38 | 0.032 | 1306 | -579.4 | 219.0 | 191.40 | 0.899 | 2068 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 331.5 | 12.0 | 280 | 2601 | done | 0.88 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.040 | 2703 | 577.3 | 251.0 | 30.10 | 0.863 | 1936 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 300.1 | 13.6 | 302 | 2795 | roll | 0.88 | - | - | 3072 | - | 1.75 | 0.048 | 3760 | 604.0 | 251.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 289.6 | 16.1 | 308 | 2864 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | 1.67 | 0.030 | 2726 | -619.2 | 251.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 260.9 | 14.0 | 327 | 3064 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | - | - | 2725 | - | 251.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 234.6 | 13.7 | 345 | 3259 | roll | 0.88 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.048 | 3762 | 599.4 | 251.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 228.5 | 16.1 | 348 | 3301 | done | 0.88 | - | - | 3088 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -632.1 | 251.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 209.4 | 14.2 | 361 | 3429 | done | 0.88 | - | - | 3088 | - | - | - | 2719 | - | 251.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 191.6 | 14.1 | 373 | 3557 | done | 0.88 | - | - | 3088 | - | - | - | 2719 | - | 251.0 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 173.9 | 13.9 | 385 | 3684 | done | 0.88 | - | - | 3088 | - | - | - | 2719 | - | 251.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 156.6 | 13.6 | 397 | 3814 | roll | 0.88 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.048 | 3767 | 627.5 | 251.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 150.6 | 16.0 | 400 | 3857 | done | 0.88 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.030 | 2710 | -632.9 | 251.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 131.8 | 14.0 | 413 | 3985 | done | 0.88 | - | - | 3097 | - | - | - | 2709 | - | 251.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 114.2 | 14.0 | 425 | 4115 | roll | 0.88 | - | - | 3096 | - | 1.73 | 0.049 | 3760 | 607.5 | 251.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 109.7 | 15.7 | 427 | 4146 | done | 0.88 | - | - | 3105 | - | 1.62 | 0.031 | 2738 | -630.9 | 251.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 89.3 | 15.5 | 446 | 4282 | done | 0.88 | - | - | 3105 | - | - | - | 2738 | - | 251.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 67.8 | 15.6 | 471 | 4423 | done | 0.88 | - | - | 3105 | - | - | - | 2738 | - | 251.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 46.3 | 14.9 | 496 | 4564 | done | 0.88 | - | - | 3104 | - | - | - | 2738 | - | 251.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 25.0 | 15.5 | 521 | 4706 | done | 0.88 | - | - | 3105 | - | - | - | 2738 | - | 251.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 170 | - | - | - | 2787 | - | 320.11 | 33.05 | 0.101 | 1654 | -8.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||