• Previous call tries 1 | • 69.80 of 150.00 AH used of 24V (53.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.46 of 100.00 AH used of 10V (50.54% remains) | |
• Surface angle 1.2 deg, depth 52.30 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7087.4 m | • bottom range 14.7 m at 751.7 m, depth 766 m (974 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7087.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2495 | - | - | - | 1190 | - | -146.0 | -5.55 | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 53.1 | - | 1 | 34 | roll | -0.57 | 0.60 | 0.131 | 2297 | -330.0 | 4.68 | 0.063 | 3927 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 58.5 | -7.9 | 14 | 111 | done | -0.53 | - | - | 2297 | - | 1.88 | 0.047 | 2777 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
450 | 89.6 | -7.9 | 75 | 456 | done | -0.53 | - | - | 2297 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
788 | 119.6 | -9.0 | 117 | 792 | roll | -0.53 | - | - | 2297 | - | 2.25 | 0.051 | 1374 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
884 | 127.9 | -8.5 | 125 | 891 | done | -0.56 | - | - | 2293 | - | 2.35 | 0.063 | 2784 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1209 | 152.8 | -7.2 | 156 | 1213 | roll | -0.56 | - | - | 2293 | - | 2.30 | 0.052 | 1363 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1245 | 155.4 | -7.9 | 159 | 1249 | done | -0.58 | - | - | 2293 | - | 2.38 | 0.063 | 2780 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1575 | 175.2 | -5.8 | 190 | 1579 | roll | -0.58 | - | - | 2293 | - | 2.30 | 0.053 | 1373 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1626 | 178.4 | -6.5 | 194 | 1632 | done | -0.62 | - | - | 2293 | - | 2.35 | 0.064 | 2778 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1952 | 199.0 | -6.6 | 225 | 1955 | roll | -0.64 | - | - | 2287 | - | 2.00 | 0.075 | 3937 | 579.5 | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2009 | 203.5 | -8.3 | 230 | 2013 | done | -0.64 | - | - | 2286 | - | 1.90 | 0.050 | 2778 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2340 | 227.6 | -6.9 | 261 | 2344 | roll | -0.67 | - | - | 2286 | - | 2.28 | 0.053 | 1361 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2359 | 229.2 | -7.8 | 262 | 2363 | done | -0.69 | - | - | 2286 | - | 2.38 | 0.064 | 2779 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2685 | 251.6 | -6.5 | 292 | 2687 | done | -0.72 | 0.12 | 0.109 | 2233 | -441.7 | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3003 | 279.6 | -8.2 | 322 | 3008 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.175 | 2260 | 225.0 | 2.00 | 0.075 | 3936 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3042 | 283.1 | -8.4 | 325 | 3049 | done | -0.63 | - | - | 2260 | - | 1.92 | 0.050 | 2762 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3368 | 306.0 | -6.6 | 356 | 3369 | done | -0.63 | - | - | 2260 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3688 | 326.8 | -6.3 | 386 | 3692 | roll | -0.63 | - | - | 2252 | - | 2.00 | 0.075 | 3928 | 583.0 | -146.0 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3735 | 330.2 | -7.5 | 390 | 3740 | done | -0.58 | 0.12 | 0.171 | 2283 | 258.3 | 1.85 | 0.050 | 2779 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4067 | 347.7 | -5.3 | 421 | 4071 | roll | -0.62 | - | - | 2284 | - | 2.30 | 0.052 | 1369 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4097 | 349.1 | -5.0 | 423 | 4101 | done | -0.67 | - | - | 2284 | - | 2.38 | 0.063 | 2788 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4423 | 365.0 | -4.8 | 453 | 4427 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.106 | 2225 | -491.7 | 1.98 | 0.074 | 3935 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4472 | 368.6 | -8.3 | 457 | 4479 | done | -0.62 | 0.17 | 0.167 | 2273 | 282.4 | 1.88 | 0.047 | 2781 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4798 | 385.9 | -5.8 | 488 | 4802 | roll | -0.64 | - | - | 2273 | - | 2.25 | 0.050 | 1370 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4850 | 389.1 | -5.9 | 492 | 4855 | done | -0.67 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.063 | 2779 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5173 | 407.6 | -5.9 | 514 | 5177 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.106 | 2217 | -466.7 | 2.00 | 0.073 | 3930 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5195 | 409.3 | -7.1 | 514 | 5199 | done | -0.72 | - | - | 2216 | - | 1.88 | 0.047 | 2778 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5514 | 436.7 | -8.8 | 525 | 5516 | done | -0.63 | 0.17 | 0.176 | 2265 | 288.2 | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5820 | 458.1 | -6.9 | 535 | 5824 | roll | -0.63 | - | - | 2259 | - | 1.98 | 0.073 | 3931 | 582.8 | -146.0 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5857 | 460.6 | -7.6 | 536 | 5861 | done | -0.63 | - | - | 2259 | - | 1.88 | 0.048 | 2781 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6198 | 484.1 | -6.7 | 547 | 6199 | done | -0.63 | - | - | 2258 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6505 | 503.8 | -6.4 | 557 | 6509 | roll | -0.63 | - | - | 2259 | - | 2.30 | 0.051 | 1368 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6538 | 506.1 | -6.7 | 558 | 6542 | done | -0.63 | - | - | 2255 | - | 2.38 | 0.062 | 2789 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6867 | 527.2 | -6.3 | 569 | 6871 | roll | -0.63 | - | - | 2254 | - | 2.28 | 0.050 | 1369 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6907 | 529.9 | -6.0 | 570 | 6911 | done | -0.63 | - | - | 2248 | - | 2.38 | 0.062 | 2791 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7232 | 551.2 | -6.7 | 581 | 7236 | roll | -0.63 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.050 | 1370 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7259 | 553.5 | -7.4 | 581 | 7266 | done | -0.63 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.062 | 2780 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7573 | 574.9 | -6.9 | 592 | 7575 | done | -0.61 | 0.12 | 0.187 | 2280 | 275.0 | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7879 | 591.9 | -5.6 | 602 | 7883 | roll | -0.66 | - | - | 2280 | - | 2.28 | 0.050 | 1362 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7908 | 593.6 | -5.8 | 603 | 7912 | done | -0.71 | - | - | 2276 | - | 2.38 | 0.061 | 2777 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8246 | 613.4 | -6.0 | 614 | 8247 | done | -0.75 | 0.12 | 0.105 | 2221 | -458.3 | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8552 | 636.8 | -7.6 | 624 | 8554 | done | -0.68 | 0.12 | 0.181 | 2254 | 275.0 | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8856 | 655.3 | -5.7 | 634 | 8857 | done | -0.68 | - | - | 2254 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9161 | 672.5 | -5.6 | 644 | 9162 | done | -0.68 | - | - | 2254 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9468 | 690.5 | -6.0 | 654 | 9470 | done | -0.68 | - | - | 2254 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9774 | 708.8 | -6.0 | 664 | 9775 | done | -0.68 | - | - | 2254 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10080 | 727.5 | -6.0 | 674 | 10081 | done | -0.68 | - | - | 2255 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10387 | 746.0 | -6.1 | 684 | 10391 | roll | -0.68 | - | - | 2254 | - | 2.28 | 0.050 | 1369 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10416 | 748.0 | -6.7 | 685 | 10420 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.33 | 0.061 | 2768 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10475 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
10476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10482 | 751.7 | 6.4 | 687 | 10549 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.135 | 2425 | 321.8 | - | - | 2598 | - | - | 63.47 | 1.072 | 2923 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10554 | 753.1 | - | 689 | 10692 | done | 0.57 | 0.62 | 0.074 | 2659 | 377.4 | - | - | 2598 | - | 146.0 | 131.98 | 1.048 | 2327 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11006 | 709.3 | 11.3 | 704 | 11007 | done | 0.52 | - | - | 2659 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11312 | 673.8 | 11.7 | 714 | 11316 | roll | 0.48 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.068 | 3932 | 585.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11369 | 666.0 | 14.5 | 715 | 11376 | done | 0.38 | 0.25 | 0.190 | 2597 | -248.0 | 2.17 | 0.046 | 2600 | -613.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11682 | 640.3 | 8.1 | 726 | 11719 | done | 0.47 | - | - | 2597 | - | - | - | 2600 | - | 186.4 | 34.75 | 0.987 | 2163 | -4.3 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12019 | 611.9 | 8.5 | 737 | 12051 | done | 0.58 | 0.17 | 0.087 | 2671 | 435.3 | - | - | 2599 | - | 219.5 | 29.60 | 0.966 | 2028 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12354 | 566.2 | 13.9 | 748 | 12358 | roll | 0.56 | - | - | 2672 | - | 2.28 | 0.054 | 1184 | -620.6 | 219.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12409 | 558.7 | 12.8 | 749 | 12413 | done | 0.56 | - | - | 2672 | - | 2.33 | 0.056 | 2613 | 613.3 | 219.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12729 | 515.0 | 13.8 | 760 | 12730 | done | 0.53 | - | - | 2672 | - | - | - | 2613 | - | 219.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13034 | 473.5 | 13.4 | 770 | 13039 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.197 | 2640 | -266.7 | 2.20 | 0.068 | 3925 | 596.4 | 219.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13063 | 469.7 | 12.9 | 771 | 13066 | done | 0.51 | - | - | 2642 | - | 2.12 | 0.046 | 2611 | -619.8 | 219.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13405 | 433.0 | 10.4 | 782 | 13409 | roll | 0.55 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.054 | 1194 | -621.5 | 219.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13444 | 429.0 | 9.7 | 783 | 13454 | done | 0.63 | 0.10 | 0.117 | 2686 | 440.0 | 2.30 | 0.056 | 2611 | 616.1 | 225.0 | 4.62 | 0.690 | 2005 | -2.4 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13773 | 386.8 | 12.7 | 800 | 13777 | roll | 0.59 | - | - | 2686 | - | 2.20 | 0.068 | 3925 | 597.3 | 225.0 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13819 | 379.9 | 15.1 | 804 | 13824 | done | 0.51 | 0.17 | 0.188 | 2645 | -241.2 | 2.12 | 0.047 | 2613 | -618.9 | 225.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14145 | 346.2 | 10.1 | 834 | 14149 | roll | 0.55 | - | - | 2645 | - | 2.30 | 0.054 | 1182 | -622.2 | 225.0 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14178 | 342.9 | 9.0 | 836 | 14208 | done | 0.64 | 0.12 | 0.101 | 2696 | 425.0 | 2.33 | 0.056 | 2604 | 610.3 | 246.1 | 20.02 | 0.817 | 1919 | -4.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14525 | 292.3 | 15.1 | 869 | 14529 | roll | 0.61 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.068 | 3932 | 590.2 | 246.1 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14555 | 287.7 | 17.5 | 871 | 14559 | done | 0.55 | 0.15 | 0.189 | 2659 | -246.7 | 2.17 | 0.046 | 2595 | -616.1 | 246.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14880 | 250.2 | 11.4 | 901 | 14884 | roll | 0.59 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.054 | 1190 | -624.4 | 246.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14924 | 245.2 | 10.1 | 904 | 14932 | done | 0.68 | 0.10 | 0.119 | 2702 | 430.0 | 2.33 | 0.057 | 2604 | 606.9 | 246.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15250 | 199.6 | 14.2 | 935 | 15251 | done | 0.65 | - | - | 2702 | - | - | - | 2604 | - | 246.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15570 | 154.6 | 13.8 | 965 | 15574 | roll | 0.65 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.069 | 3933 | 590.7 | 246.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15645 | 143.3 | 14.5 | 971 | 15649 | done | 0.59 | 0.15 | 0.189 | 2667 | -240.0 | 2.15 | 0.047 | 2610 | -615.3 | 246.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15971 | 111.7 | 9.8 | 1001 | 15975 | roll | 0.66 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.055 | 1185 | -625.0 | 249.4 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16035 | 105.4 | 9.5 | 1006 | 16058 | done | 0.78 | 0.17 | 0.090 | 2736 | 405.9 | 2.35 | 0.057 | 2611 | 606.8 | 260.0 | 12.65 | 0.693 | 1861 | -4.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16392 | 62.3 | 11.2 | 1065 | 16399 | roll | 0.74 | - | - | 2737 | - | 2.22 | 0.070 | 3932 | 595.0 | 260.0 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16508 | 48.2 | 11.9 | 1085 | 16515 | done | 0.68 | 0.17 | 0.188 | 2694 | -252.9 | 2.12 | 0.047 | 2623 | -617.5 | 260.0 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16855 | 19.1 | 7.6 | 1146 | 16908 | roll | 0.78 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.054 | 1186 | -611.5 | 312.5 | 45.42 | 0.649 | 1646 | -4.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16962 | 11.5 | 7.4 | 1164 | 16996 | VBD | 0.95 | 0.25 | 0.075 | 2789 | 384.0 | 2.38 | 0.057 | 2616 | 600.8 | 367.8 | 27.85 | 0.638 | 1518 | -4.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16998 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16998 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
17005 | 8.7 | -11.6 | 1169 | 17047 | roll | 0.06 | 0.95 | 0.156 | 2503 | -301.1 | 2.25 | 0.083 | 3925 | 581.8 | 95.9 | -33.65 | - | 2532 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17048 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17048 | begin surface |