DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.80 of 150.00 AH used of 24V (53.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.46 of 100.00 AH used of 10V (50.54% remains)
• Surface angle 1.2 deg, depth 52.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7087.4 m • bottom range 14.7 m at 751.7 m, depth 766 m (974 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7087.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2495 - - - 1190 - -146.0 -5.55 - 3219 - - - - - - - - - - -
27 53.1 - 1 34 roll -0.57 0.60 0.131 2297 -330.0 4.68 0.063 3927 584.8 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
104 58.5 -7.9 14 111 done -0.53 - - 2297 - 1.88 0.047 2777 -611.7 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
450 89.6 -7.9 75 456 done -0.53 - - 2297 - - - 2778 - -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
788 119.6 -9.0 117 792 roll -0.53 - - 2297 - 2.25 0.051 1374 -624.0 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
884 127.9 -8.5 125 891 done -0.56 - - 2293 - 2.35 0.063 2784 600.0 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1209 152.8 -7.2 156 1213 roll -0.56 - - 2293 - 2.30 0.052 1363 -617.8 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1245 155.4 -7.9 159 1249 done -0.58 - - 2293 - 2.38 0.063 2780 595.4 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1575 175.2 -5.8 190 1579 roll -0.58 - - 2293 - 2.30 0.053 1373 -611.7 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1626 178.4 -6.5 194 1632 done -0.62 - - 2293 - 2.35 0.064 2778 597.9 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1952 199.0 -6.6 225 1955 roll -0.64 - - 2287 - 2.00 0.075 3937 579.5 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2009 203.5 -8.3 230 2013 done -0.64 - - 2286 - 1.90 0.050 2778 -610.0 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2340 227.6 -6.9 261 2344 roll -0.67 - - 2286 - 2.28 0.053 1361 -621.5 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2359 229.2 -7.8 262 2363 done -0.69 - - 2286 - 2.38 0.064 2779 595.8 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2685 251.6 -6.5 292 2687 done -0.72 0.12 0.109 2233 -441.7 - - 2779 - -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3003 279.6 -8.2 322 3008 roll -0.65 0.12 0.175 2260 225.0 2.00 0.075 3936 578.5 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3042 283.1 -8.4 325 3049 done -0.63 - - 2260 - 1.92 0.050 2762 -611.5 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3368 306.0 -6.6 356 3369 done -0.63 - - 2260 - - - 2762 - -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3688 326.8 -6.3 386 3692 roll -0.63 - - 2252 - 2.00 0.075 3928 583.0 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3735 330.2 -7.5 390 3740 done -0.58 0.12 0.171 2283 258.3 1.85 0.050 2779 -621.1 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4067 347.7 -5.3 421 4071 roll -0.62 - - 2284 - 2.30 0.052 1369 -613.0 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4097 349.1 -5.0 423 4101 done -0.67 - - 2284 - 2.38 0.063 2788 596.2 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4423 365.0 -4.8 453 4427 roll -0.71 0.12 0.106 2225 -491.7 1.98 0.074 3935 579.3 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4472 368.6 -8.3 457 4479 done -0.62 0.17 0.167 2273 282.4 1.88 0.047 2781 -613.8 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4798 385.9 -5.8 488 4802 roll -0.64 - - 2273 - 2.25 0.050 1370 -627.1 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4850 389.1 -5.9 492 4855 done -0.67 - - 2273 - 2.35 0.063 2779 599.6 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5173 407.6 -5.9 514 5177 roll -0.75 0.12 0.106 2217 -466.7 2.00 0.073 3930 575.5 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5195 409.3 -7.1 514 5199 done -0.72 - - 2216 - 1.88 0.047 2778 -612.8 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5514 436.7 -8.8 525 5516 done -0.63 0.17 0.176 2265 288.2 - - 2777 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5820 458.1 -6.9 535 5824 roll -0.63 - - 2259 - 1.98 0.073 3931 582.8 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5857 460.6 -7.6 536 5861 done -0.63 - - 2259 - 1.88 0.048 2781 -611.7 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6198 484.1 -6.7 547 6199 done -0.63 - - 2258 - - - 2780 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6505 503.8 -6.4 557 6509 roll -0.63 - - 2259 - 2.30 0.051 1368 -613.9 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6538 506.1 -6.7 558 6542 done -0.63 - - 2255 - 2.38 0.062 2789 597.1 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6867 527.2 -6.3 569 6871 roll -0.63 - - 2254 - 2.28 0.050 1369 -622.8 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6907 529.9 -6.0 570 6911 done -0.63 - - 2248 - 2.38 0.062 2791 597.5 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7232 551.2 -6.7 581 7236 roll -0.63 - - 2248 - 2.30 0.050 1370 -617.8 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7259 553.5 -7.4 581 7266 done -0.63 - - 2247 - 2.38 0.062 2780 592.4 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7573 574.9 -6.9 592 7575 done -0.61 0.12 0.187 2280 275.0 - - 2781 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7879 591.9 -5.6 602 7883 roll -0.66 - - 2280 - 2.28 0.050 1362 -622.4 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7908 593.6 -5.8 603 7912 done -0.71 - - 2276 - 2.38 0.061 2777 594.5 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8246 613.4 -6.0 614 8247 done -0.75 0.12 0.105 2221 -458.3 - - 2777 - -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8552 636.8 -7.6 624 8554 done -0.68 0.12 0.181 2254 275.0 - - 2777 - -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8856 655.3 -5.7 634 8857 done -0.68 - - 2254 - - - 2777 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9161 672.5 -5.6 644 9162 done -0.68 - - 2254 - - - 2778 - -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9468 690.5 -6.0 654 9470 done -0.68 - - 2254 - - - 2777 - -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9774 708.8 -6.0 664 9775 done -0.68 - - 2254 - - - 2777 - -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10080 727.5 -6.0 674 10081 done -0.68 - - 2255 - - - 2777 - -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10387 746.0 -6.1 684 10391 roll -0.68 - - 2254 - 2.28 0.050 1369 -617.5 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10416 748.0 -6.7 685 10420 done -0.68 - - 2248 - 2.33 0.061 2768 600.4 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10475 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10476 begin apogee
10482 751.7 6.4 687 10549 roll -0.14 0.55 0.135 2425 321.8 - - 2598 - - 63.47 1.072 2923 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10550 begin climb
10554 753.1 - 689 10692 done 0.57 0.62 0.074 2659 377.4 - - 2598 - 146.0 131.98 1.048 2327 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
11006 709.3 11.3 704 11007 done 0.52 - - 2659 - - - 2597 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11312 673.8 11.7 714 11316 roll 0.48 - - 2659 - 2.28 0.068 3932 585.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11369 666.0 14.5 715 11376 done 0.38 0.25 0.190 2597 -248.0 2.17 0.046 2600 -613.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11682 640.3 8.1 726 11719 done 0.47 - - 2597 - - - 2600 - 186.4 34.75 0.987 2163 -4.3 0.320 - - - - - - - - -
12019 611.9 8.5 737 12051 done 0.58 0.17 0.087 2671 435.3 - - 2599 - 219.5 29.60 0.966 2028 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
12354 566.2 13.9 748 12358 roll 0.56 - - 2672 - 2.28 0.054 1184 -620.6 219.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12409 558.7 12.8 749 12413 done 0.56 - - 2672 - 2.33 0.056 2613 613.3 219.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12729 515.0 13.8 760 12730 done 0.53 - - 2672 - - - 2613 - 219.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13034 473.5 13.4 770 13039 roll 0.51 0.12 0.197 2640 -266.7 2.20 0.068 3925 596.4 219.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13063 469.7 12.9 771 13066 done 0.51 - - 2642 - 2.12 0.046 2611 -619.8 219.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13405 433.0 10.4 782 13409 roll 0.55 - - 2642 - 2.28 0.054 1194 -621.5 219.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13444 429.0 9.7 783 13454 done 0.63 0.10 0.117 2686 440.0 2.30 0.056 2611 616.1 225.0 4.62 0.690 2005 -2.4 0.168 - - - - - - - - -
13773 386.8 12.7 800 13777 roll 0.59 - - 2686 - 2.20 0.068 3925 597.3 225.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13819 379.9 15.1 804 13824 done 0.51 0.17 0.188 2645 -241.2 2.12 0.047 2613 -618.9 225.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14145 346.2 10.1 834 14149 roll 0.55 - - 2645 - 2.30 0.054 1182 -622.2 225.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14178 342.9 9.0 836 14208 done 0.64 0.12 0.101 2696 425.0 2.33 0.056 2604 610.3 246.1 20.02 0.817 1919 -4.2 0.200 - - - - - - - - -
14525 292.3 15.1 869 14529 roll 0.61 - - 2696 - 2.25 0.068 3932 590.2 246.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14555 287.7 17.5 871 14559 done 0.55 0.15 0.189 2659 -246.7 2.17 0.046 2595 -616.1 246.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14880 250.2 11.4 901 14884 roll 0.59 - - 2659 - 2.25 0.054 1190 -624.4 246.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14924 245.2 10.1 904 14932 done 0.68 0.10 0.119 2702 430.0 2.33 0.057 2604 606.9 246.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15250 199.6 14.2 935 15251 done 0.65 - - 2702 - - - 2604 - 246.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15570 154.6 13.8 965 15574 roll 0.65 - - 2703 - 2.25 0.069 3933 590.7 246.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15645 143.3 14.5 971 15649 done 0.59 0.15 0.189 2667 -240.0 2.15 0.047 2610 -615.3 246.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15971 111.7 9.8 1001 15975 roll 0.66 - - 2667 - 2.28 0.055 1185 -625.0 249.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
16035 105.4 9.5 1006 16058 done 0.78 0.17 0.090 2736 405.9 2.35 0.057 2611 606.8 260.0 12.65 0.693 1861 -4.0 0.068 - - - - - - - - -
16392 62.3 11.2 1065 16399 roll 0.74 - - 2737 - 2.22 0.070 3932 595.0 260.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16508 48.2 11.9 1085 16515 done 0.68 0.17 0.188 2694 -252.9 2.12 0.047 2623 -617.5 260.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16855 19.1 7.6 1146 16908 roll 0.78 - - 2693 - 2.35 0.054 1186 -611.5 312.5 45.42 0.649 1646 -4.6 0.016 - - - - - - - - -
16962 11.5 7.4 1164 16996 VBD 0.95 0.25 0.075 2789 384.0 2.38 0.057 2616 600.8 367.8 27.85 0.638 1518 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
16998 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16998 begin subsurface finish
17005 8.7 -11.6 1169 17047 roll 0.06 0.95 0.156 2503 -301.1 2.25 0.083 3925 581.8 95.9 -33.65 - 2532 -30.1 - - - - - - - - - -
17048 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17048 begin surface