NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 225.55 of 350.00 AH used of 24V (35.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 81 VBD -2.12 - - 81 - - - 1818 - -155.7 -71.30 - 2623 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
85 4.3 -5.6 12 117 roll -2.12 12.93 0.386 2623 196.6 2.60 2.013 3190 527.7 -155.7 -12.27 - 3225 -49.1 - - - - - - - 13.90 13.09 14.35
211 31.6 -20.3 35 218 done -2.05 0.15 0.280 2652 193.3 2.33 0.037 1786 -602.6 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.04 14.49 14.35
526 94.6 -19.1 75 535 roll -1.99 - - 2652 - 2.33 0.058 409 -591.0 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
592 106.7 -17.4 88 599 done -1.91 0.17 0.262 2680 164.7 2.30 0.031 1808 608.3 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.01 14.52 14.31
898 150.9 -13.5 119 906 roll -1.91 - - 2671 - 2.30 0.049 3196 603.5 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.01
1010 167.0 -15.3 141 1015 done -1.91 - - 2672 - 2.33 0.037 1795 -601.3 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
1325 209.7 -13.2 173 1330 roll -1.91 - - 2672 - 2.38 0.057 392 -589.5 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
1386 218.8 -13.8 184 1394 done -1.91 0.10 0.282 2678 60.0 2.33 0.031 1806 606.9 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.16 14.53 14.38
1693 258.7 -12.8 211 1698 roll -1.96 - - 2680 - 2.47 0.063 391 -572.9 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
1732 264.3 -13.6 218 1737 done -1.96 - - 2671 - 2.33 0.031 1794 602.1 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
2063 308.5 -13.5 233 2069 roll -2.00 - - 2671 - 2.45 0.060 393 -571.8 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
2106 315.4 -14.0 241 2112 done -2.00 - - 2661 - 2.35 0.033 1802 599.6 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
2431 356.2 -12.4 255 2432 done -2.04 - - 2661 - - - 1802 - -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
2734 393.3 -12.3 265 2740 roll -2.08 - - 2661 - 2.47 0.061 394 -570.0 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
2756 397.1 -13.6 269 2762 done -2.08 - - 2651 - 2.38 0.037 1802 591.6 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
3072 437.8 -13.2 281 3077 roll -2.08 - - 2640 - 2.40 0.059 3211 587.1 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.95
3089 440.5 -13.3 284 3094 done -2.08 - - 2640 - 2.40 0.041 1793 -590.8 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
3408 485.4 -14.5 297 3414 roll -2.08 - - 2641 - 2.42 0.064 398 -576.4 -155.7 - - 3224 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.95
3452 492.5 -15.3 305 3458 done -2.08 - - 2631 - 2.38 0.035 1809 592.9 -155.7 - - 3223 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.57
3778 540.5 -14.7 319 3783 roll -2.08 - - 2630 - 2.50 0.063 390 -567.6 -155.7 - - 3221 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
3832 549.1 -16.3 329 3841 done -2.05 0.12 0.273 2647 141.7 2.38 0.036 1805 594.5 -155.7 - - 3220 - - - - - - - - 13.92 14.45 14.08
4150 590.6 -12.8 341 4151 done -2.08 - - 2648 - - - 1806 - -155.7 - - 3218 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
4453 628.5 -12.6 351 4458 roll -2.11 - - 2648 - 2.50 0.065 395 -564.4 -155.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.96
4492 634.3 -13.0 358 4497 done -2.11 - - 2639 - 2.38 0.039 1789 585.7 -155.7 - - 3216 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.53
4820 676.5 -12.9 373 4821 done -2.11 - - 2639 - - - 1789 - -155.7 - - 3214 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
5124 715.4 -12.9 383 5129 roll -2.11 - - 2639 - 2.47 0.066 397 -563.6 -155.7 - - 3212 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.94
5196 726.4 -14.0 397 5204 done -2.11 - - 2629 - 2.40 0.041 1801 585.0 -155.7 - - 3212 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
5525 771.4 -14.2 411 5529 roll -2.11 - - 2619 - 2.45 0.066 3203 572.2 -155.7 - - 3210 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.96
5574 778.8 -14.5 420 5580 done -2.11 0.10 0.264 2641 220.0 2.42 0.047 1793 -582.6 -155.7 - - 3210 - - - - - - - - 13.93 14.35 14.06
5893 822.5 -13.7 433 5901 roll -2.11 - - 2641 - 2.47 0.068 384 -570.4 -155.7 - - 3209 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
5970 834.1 -14.7 447 5975 done -2.11 - - 2633 - 2.42 0.036 1809 588.8 -155.7 - - 3209 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
6296 877.7 -13.4 461 6301 roll -2.11 - - 2633 - 2.50 0.067 408 -560.4 -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.95
6340 884.3 -14.1 469 6346 done -2.07 0.12 0.265 2645 100.0 2.38 0.038 1804 586.6 -155.7 - - 3207 - - - - - - - - 13.89 14.36 14.10
6665 925.4 -12.6 483 6666 done -2.07 - - 2645 - - - 1805 - -155.7 - - 3206 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
6969 963.7 -12.9 493 6974 roll -2.07 - - 2645 - 2.50 0.068 408 -558.8 -155.7 - - 3206 - - - - - - - - 14.91 14.15 14.93
7007 969.7 -14.3 500 7012 done -2.07 - - 2636 - 2.40 0.042 1797 578.8 -155.7 - - 3205 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.45
7188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7188 begin apogee
7194 993.9 -13.5 510 7344 done -0.42 1.55 0.264 3004 237.4 - - 1901 - - 145.98 2.739 2589 -4.2 0.302 - - - - - - 13.64 13.89 12.45
7345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7345 begin climb
7348 999.9 - 515 7501 done 2.12 1.95 0.167 3559 284.6 - - 1902 - 155.7 148.82 2.746 1954 -4.3 0.306 - - - - - - 13.97 13.88 12.45
7788 945.5 15.5 530 7795 roll 1.94 0.15 0.329 3537 -146.7 2.53 0.067 467 -567.2 155.7 - - 1943 - - - - - - - - 14.00 14.35 14.23
7841 936.6 15.4 541 7849 done 1.78 0.22 0.383 3489 -218.2 2.38 0.041 1861 585.7 155.7 - - 1943 - - - - - - - - 13.83 14.49 14.34
8149 896.6 12.8 552 8155 roll 1.72 - - 3489 - 2.47 0.073 3265 568.4 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.96
8172 893.4 13.1 557 8180 done 1.64 0.20 0.361 3462 -135.0 2.42 0.049 1860 -580.6 155.7 - - 1941 - - - - - - - - 13.80 14.50 14.31
8478 857.6 11.5 568 8482 roll 1.64 - - 3471 - 2.47 0.068 464 -565.2 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
8530 851.6 11.5 578 8535 done 1.59 - - 3464 - 2.40 0.042 1867 584.6 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
8843 817.5 10.6 590 8849 roll 1.59 - - 3464 - 2.47 0.070 3276 570.4 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
8861 815.4 10.1 594 8866 done 1.59 0.15 0.343 3446 -120.0 2.42 0.046 1866 -582.6 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 13.80 14.46 14.26
9168 786.8 9.1 605 9173 roll 1.59 - - 3455 - 2.47 0.067 468 -566.0 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
9235 780.4 10.1 618 9239 done 1.59 - - 3450 - 2.40 0.041 1874 585.8 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
9557 750.3 9.6 632 9564 roll 1.59 - - 3449 - 2.47 0.065 3276 567.6 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
9601 745.8 10.6 641 9606 done 1.59 - - 3455 - 2.42 0.046 1873 -579.8 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
9919 711.6 11.1 654 9923 roll 1.59 - - 3466 - 2.47 0.063 468 -568.8 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
9965 706.0 11.9 663 9970 done 1.54 0.12 0.350 3437 -241.7 2.38 0.034 1883 594.5 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 13.77 14.45 14.19
10278 672.3 10.6 675 10284 roll 1.54 - - 3446 - 2.53 0.064 467 -559.7 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.21 15.00
10316 667.8 11.1 683 10321 done 1.54 - - 3438 - 2.40 0.040 1866 582.9 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.52
10634 634.5 10.5 696 10636 done 1.54 - - 3438 - - - 1866 - 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10934 603.7 10.2 706 10940 roll 1.54 - - 3447 - 2.53 0.070 468 -552.6 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
10994 597.2 11.7 718 11000 done 1.54 - - 3440 - 2.45 0.043 1878 575.5 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
11325 562.6 10.5 734 11331 roll 1.54 - - 3448 - 2.58 0.070 471 -545.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.21 15.00
11347 560.1 10.4 739 11354 done 1.54 - - 3443 - 2.42 0.043 1878 581.4 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
11654 527.4 10.8 750 11660 roll 1.54 - - 3451 - 2.53 0.067 473 -555.3 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.97 14.14 15.00
11688 523.6 12.0 757 11693 done 1.54 - - 3443 - 2.40 0.040 1874 583.8 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
12015 488.4 10.6 772 12022 roll 1.54 - - 3451 - 2.55 0.070 470 -550.6 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.98 14.20 15.00
12047 485.1 10.5 778 12053 done 1.54 - - 3444 - 2.38 0.041 1863 585.3 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
12378 452.3 9.7 794 12383 roll 1.54 - - 3452 - 2.50 0.070 476 -554.8 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.97 14.10 14.99
12409 449.1 10.5 801 12414 done 1.54 - - 3445 - 2.42 0.042 1876 578.5 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.46
12737 418.7 9.1 816 12744 roll 1.54 - - 3453 - 2.58 0.073 471 -544.6 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
12761 416.5 9.2 821 12768 done 1.54 - - 3445 - 2.42 0.044 1870 578.1 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.45
13067 388.4 9.4 832 13073 roll 1.54 - - 3453 - 2.55 0.073 467 -550.2 155.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
13090 386.0 10.3 837 13098 done 1.54 - - 3450 - 2.45 0.045 1876 575.1 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.45
13398 355.7 10.1 848 13405 roll 1.54 - - 3457 - 2.55 0.074 477 -548.6 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.97 14.06 15.00
13430 352.0 11.3 855 13434 done 1.54 - - 3449 - 2.42 0.044 1870 575.6 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.44
13752 318.7 10.0 869 13757 roll 1.54 - - 3457 - 2.58 0.078 466 -544.2 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.98 14.12 15.00
13774 316.6 9.7 873 13779 done 1.54 - - 3449 - 2.45 0.047 1875 575.1 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.43
14087 288.8 8.5 885 14092 roll 1.57 - - 3443 - 2.47 0.059 3277 567.6 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.98 14.22 15.00
14119 285.7 10.0 891 14126 done 1.57 - - 3451 - 2.45 0.042 1862 -577.6 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.44
14450 254.7 9.4 907 14456 roll 1.57 - - 3462 - 2.47 0.068 470 -563.6 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.97 14.09 15.00
14503 249.6 9.5 918 14510 done 1.57 - - 3455 - 2.42 0.040 1881 583.1 155.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.45
14810 222.9 7.3 949 14849 done 1.66 - - 3455 - - - 1881 - 200.0 35.55 1.613 1771 -4.6 0.126 - - - - - - 14.96 14.21 13.15
15151 189.0 11.0 983 15159 roll 1.70 - - 3462 - 2.53 0.071 471 -557.3 200.0 - - 1766 - - - - - - - - 14.88 14.20 14.90
15268 177.5 9.4 1006 15276 done 1.74 0.10 0.151 3487 250.0 2.40 0.042 1874 584.6 200.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.33 14.42 14.47
15573 149.8 8.0 1037 15578 roll 1.74 - - 3481 - 2.45 0.060 3274 571.4 200.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
15669 141.3 8.7 1056 15676 done 1.74 - - 3490 - 2.42 0.041 1866 -581.8 200.0 - - 1765 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.52
15977 117.1 6.6 1087 16030 roll 1.85 - - 3482 - 2.47 0.054 3274 570.0 256.3 46.05 1.432 1541 -4.9 0.078 - - - - - - 14.95 14.25 13.20
16073 110.1 8.4 1106 16081 done 1.91 0.10 0.140 3525 430.0 2.42 0.040 1858 -585.1 256.3 - - 1538 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.46
16378 83.0 9.7 1137 16383 roll 1.91 - - 3535 - 2.42 0.064 472 -572.7 256.3 - - 1536 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
16492 73.0 9.2 1159 16500 done 1.91 - - 3527 - 2.33 0.036 1869 599.6 256.3 - - 1534 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.40
16800 45.6 10.6 1195 16807 roll 1.91 - - 3522 - 2.40 0.057 3265 581.7 256.3 - - 1534 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
16845 41.7 7.8 1203 16881 done 1.96 - - 3529 - 2.38 0.042 1874 -584.5 293.4 29.38 1.227 1389 -4.9 0.033 - - - - - - 14.52 14.42 13.39
17186 5.4 9.4 1269 17194 roll 1.96 - - 3539 - 2.47 0.071 464 -570.9 293.4 - - 1385 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
17206 3.3 9.9 1272 17213 done 1.96 - - 3539 - 2.38 0.040 1871 591.2 293.4 - - 1384 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
17220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17220 begin surface coast
17246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17246 begin surface
SM 2.75 - - - - -13.77 10.40 0.076 93 8.9 0.15 0.096 1763 4886.7 450.12 70.62 0.079 755 10.7 -0.038 - - - - - -