OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 114.69 of 147.00 AH used of 24V (21.98% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 79.15 of 122.20 AH used of 10V (35.23% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 945
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 49 VBD -0.71 - - 143 - - - 2407 - -93.9 -20.55 - 2248 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -3.8 2 109 roll -0.74 13.48 0.275 3073 217.4 2.40 0.081 988 -591.2 -117.3 -34.38 - 3356 -32.2 - - - - - - - - - -
269 28.4 -9.7 21 274 done -0.60 0.17 0.156 3117 258.8 2.35 0.064 2409 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
594 57.5 -8.8 51 596 done -0.60 - - 3118 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
921 87.4 -8.1 78 925 roll -0.60 - - 3111 - 2.38 0.081 3811 589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
966 91.3 -9.0 80 970 done -0.60 - - 3111 - 2.28 0.054 2394 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1288 118.1 -7.8 96 1289 done -0.60 - - 3110 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1597 140.7 -7.3 111 1601 roll -0.60 - - 3110 - 2.42 0.081 3807 583.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1660 145.6 -8.0 114 1665 done -0.65 - - 3111 - 2.28 0.054 2395 -619.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1997 169.4 -7.2 126 2001 roll -0.71 - - 3111 - 2.35 0.070 993 -596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2042 172.8 -7.9 127 2047 done -0.78 0.12 0.082 3061 -416.7 2.35 0.061 2404 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2361 198.3 -8.2 138 2362 done -0.78 - - 3061 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2667 222.7 -7.8 148 2671 roll -0.78 - - 3060 - 2.38 0.079 3808 589.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2701 225.8 -9.7 149 2705 done -0.72 - - 3060 - 2.28 0.054 2390 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3032 253.1 -8.2 160 3033 done -0.72 - - 3060 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3338 277.4 -7.8 170 3339 done -0.72 - - 3060 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3644 299.2 -6.8 180 3645 done -0.72 - - 3060 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3977 322.5 -6.9 186 3981 roll -0.72 - - 3060 - 2.45 0.081 3818 582.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4041 327.4 -7.5 187 4046 done -0.66 0.15 0.113 3101 273.3 2.30 0.054 2393 -619.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4409 349.1 -5.7 193 4413 roll -0.73 - - 3102 - 2.38 0.071 990 -589.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4449 351.6 -6.9 193 4453 done -0.80 0.12 0.083 3052 -416.7 2.35 0.061 2402 600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4775 376.0 -7.6 199 4777 done -0.80 - - 3052 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5080 398.4 -7.4 204 5084 roll -0.80 - - 3052 - 2.40 0.070 997 -585.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5103 400.4 -7.6 204 5106 done -0.92 - - 3052 - 2.35 0.061 2407 600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5447 427.4 -8.0 210 5451 roll -0.92 - - 3048 - 2.40 0.081 3817 587.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5521 433.7 -8.6 211 5525 done -0.85 - - 3048 - 2.30 0.055 2393 -619.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5882 463.3 -8.1 217 5886 roll -0.85 - - 3046 - 2.45 0.081 3818 581.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5916 466.5 -9.7 217 5920 done -0.79 - - 3046 - 2.30 0.055 2393 -619.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6243 493.3 -8.3 223 6244 done -0.79 - - 3046 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6546 517.2 -7.8 228 6550 roll -0.79 - - 3046 - 2.45 0.081 3818 581.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6591 521.0 -8.4 228 6596 done -0.73 0.12 0.110 3078 266.7 2.30 0.055 2393 -619.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6907 545.0 -7.6 234 6911 roll -0.73 - - 3079 - 2.38 0.071 990 -589.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6952 548.7 -8.7 234 6957 done -0.73 - - 3079 - 2.38 0.063 2409 596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7268 573.6 -7.9 240 7270 done -0.73 - - 3079 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7571 596.9 -7.6 245 7573 done -0.73 - - 3079 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7875 617.5 -6.7 250 7876 done -0.77 - - 3079 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8178 634.6 -5.6 255 8180 done -0.77 - - 3079 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8481 650.3 -5.1 260 8482 done -0.77 - - 3078 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8785 667.4 -5.7 265 8786 done -0.81 - - 3079 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9087 684.9 -5.8 270 9092 roll -0.86 0.12 0.082 3027 -433.3 2.45 0.070 991 -578.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9116 687.0 -7.3 270 9120 done -0.81 - - 3027 - 2.38 0.064 2402 592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9450 713.9 -8.2 276 9454 roll -0.70 0.17 0.166 3073 270.6 2.45 0.082 3811 575.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9483 716.5 -6.8 276 9488 done -0.75 - - 3073 - 2.28 0.055 2405 -616.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9811 736.3 -6.0 282 9815 roll -0.79 - - 3073 - 2.40 0.071 990 -589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9851 738.7 -6.7 282 9855 done -0.85 - - 3072 - 2.38 0.063 2406 595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10172 757.9 -6.0 288 10177 roll -0.90 0.12 0.087 3019 -441.7 2.42 0.081 3817 583.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10229 762.3 -7.8 288 10236 done -0.79 0.15 0.147 3057 253.3 2.30 0.057 2393 -619.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10540 785.0 -7.3 294 10541 done -0.79 - - 3057 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10842 808.1 -7.7 299 10843 done -0.79 - - 3057 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11145 831.2 -7.6 304 11146 done -0.79 - - 3057 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11449 853.8 -7.4 309 11450 done -0.79 - - 3056 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11752 876.4 -7.5 314 11753 done -0.79 - - 3057 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12054 898.8 -7.4 319 12056 done -0.79 - - 3056 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12357 921.5 -7.5 324 12362 roll -0.79 - - 3057 - 2.40 0.074 988 -585.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12386 923.9 -8.2 324 12390 done -0.79 - - 3057 - 2.38 0.064 2399 592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12719 948.4 -7.4 330 12723 roll -0.79 - - 3057 - 2.45 0.085 3814 577.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12752 951.1 -7.1 330 12756 done -0.79 - - 3057 - 2.30 0.057 2399 -615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13079 975.1 -7.4 336 13080 done -0.79 - - 3057 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13318 begin apogee
13326 993.0 7.3 340 13441 done -0.22 0.62 0.139 3245 303.2 - - 2199 - - 108.30 1.492 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
13441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13441 begin climb
13446 998.3 - 342 13568 done 0.74 0.90 0.081 3550 338.9 - - 2199 - 117.3 114.70 1.435 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
13872 977.4 7.9 349 13874 done 0.44 0.32 0.170 3461 -278.1 - - 2199 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14175 960.0 5.6 354 14176 done 0.38 - - 3460 - - - 2199 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14479 942.6 5.8 359 14481 done 0.32 0.15 0.179 3420 -266.7 - - 2199 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14782 928.7 4.5 364 14796 done 0.39 - - 3421 - - - 2199 - 131.1 12.93 1.348 2341 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
15085 915.3 4.4 369 15106 roll 0.48 0.15 0.079 3492 473.3 2.42 0.079 783 -585.1 146.5 15.55 1.366 2277 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
15136 912.4 6.0 369 15141 done 0.37 0.20 0.161 3438 -270.0 2.35 0.061 2214 608.9 146.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15448 896.8 4.9 374 15449 done 0.38 - - 3438 - - - 2214 - 148.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15749 881.7 5.0 379 15751 done 0.38 - - 3438 - - - 2213 - 148.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16052 866.0 5.2 384 16053 done 0.38 - - 3438 - - - 2213 - 148.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16356 849.7 5.4 389 16358 done 0.38 - - 3438 - - - 2213 - 148.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16659 832.2 5.8 394 16663 roll 0.42 - - 3438 - 2.45 0.079 791 -580.4 148.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16698 829.9 5.6 394 16703 done 0.49 0.12 0.084 3491 441.7 2.33 0.061 2209 608.6 148.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17020 808.0 6.8 400 17022 done 0.40 0.17 0.152 3442 -288.2 - - 2209 - 148.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17322 791.8 5.3 405 17326 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.076 792 -585.5 148.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17373 789.0 5.4 405 17377 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.061 2207 607.3 148.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17684 772.0 5.6 410 17685 done 0.40 - - 3449 - - - 2206 - 148.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17987 754.3 5.9 415 17988 done 0.40 - - 3449 - - - 2206 - 148.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18289 736.7 5.8 420 18294 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.078 789 -578.4 148.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18324 734.8 5.3 420 18328 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.061 2202 606.4 148.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18650 717.8 5.1 426 18655 roll 0.44 - - 3449 - 2.45 0.078 783 -579.2 148.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18691 715.8 5.2 426 18695 done 0.49 - - 3449 - 2.35 0.061 2210 607.2 148.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19012 700.4 4.9 432 19020 done 0.49 - - 3449 - - - 2210 - 152.4 6.25 1.078 2253 -3.4 0.255 - - - - - - - - -
19315 684.0 5.5 437 19316 done 0.49 - - 3449 - - - 2209 - 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19618 666.7 5.8 442 19622 roll 0.49 - - 3449 - 2.45 0.077 786 -580.8 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19664 663.9 5.1 442 19669 done 0.55 0.15 0.081 3515 440.0 2.33 0.061 2202 607.7 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
19980 639.8 7.8 448 19984 roll 0.41 0.20 0.153 3453 -310.0 2.40 0.078 3613 587.9 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20030 636.1 7.0 448 20034 done 0.41 - - 3453 - 2.30 0.062 2202 -613.5 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20341 617.7 5.9 453 20342 done 0.41 - - 3453 - - - 2202 - 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20643 600.6 5.6 458 20644 done 0.41 - - 3453 - - - 2202 - 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20946 584.0 5.4 463 20948 done 0.41 - - 3453 - - - 2202 - 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21250 567.6 5.4 468 21254 roll 0.45 - - 3453 - 2.45 0.078 780 -580.4 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21291 565.4 5.2 468 21295 done 0.51 - - 3453 - 2.35 0.061 2203 605.5 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21613 547.3 5.8 474 21614 done 0.51 - - 3453 - - - 2202 - 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21916 529.7 5.8 479 21920 roll 0.55 0.12 0.085 3516 525.0 2.45 0.074 782 -579.6 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21961 526.4 8.0 479 21966 done 0.42 0.22 0.149 3455 -277.3 2.35 0.061 2202 604.3 152.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
22278 507.6 5.9 485 22279 done 0.42 - - 3455 - - - 2201 - 152.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
22580 490.4 5.6 490 22581 done 0.42 - - 3455 - - - 2201 - 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22884 473.7 5.5 495 22888 roll 0.42 - - 3463 - 2.45 0.075 780 -580.0 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
22929 471.0 5.6 495 22933 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.061 2200 604.3 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23246 453.1 5.7 501 23247 done 0.42 - - 3463 - - - 2200 - 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23548 436.7 5.3 506 23552 roll 0.42 - - 3464 - 2.45 0.077 784 -578.0 152.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
23593 434.3 5.2 506 23597 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.061 2201 603.0 152.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
23909 418.8 4.9 512 23916 done 0.42 - - 3464 - - - 2201 - 156.4 5.35 0.886 2238 -2.8 0.155 - - - - - - - - -
24213 403.2 5.1 517 24214 done 0.42 - - 3464 - - - 2201 - 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24515 386.4 5.6 522 24519 roll 0.42 - - 3464 - 2.45 0.076 782 -579.2 156.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
24633 379.5 5.6 523 24637 done 0.48 - - 3463 - 2.35 0.060 2202 604.3 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
24944 362.4 5.5 528 24945 done 0.48 - - 3463 - - - 2201 - 156.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25247 347.7 4.7 533 25261 roll 0.53 - - 3463 - 2.42 0.080 3612 583.1 164.2 8.45 0.980 2206 -3.7 0.152 - - - - - - - - -
25291 345.6 4.1 533 25321 done 0.56 0.10 0.091 3507 440.0 2.30 0.061 2198 -614.8 189.6 23.02 1.058 2102 -4.5 0.172 - - - - - - - - -
25687 319.8 6.7 540 25691 roll 0.51 - - 3517 - 2.40 0.077 778 -591.7 189.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25752 315.0 7.6 541 25757 done 0.45 0.20 0.142 3462 -275.0 2.35 0.061 2203 606.4 189.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26089 296.0 5.5 547 26091 done 0.53 - - 3462 - - - 2202 - 189.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26395 279.2 5.4 557 26397 done 0.63 0.17 0.075 3535 429.4 - - 2202 - 189.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26701 255.8 7.8 567 26706 roll 0.52 0.15 0.146 3490 -300.0 2.45 0.076 784 -578.8 189.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
26769 251.1 6.7 569 26773 done 0.52 - - 3490 - 2.35 0.060 2210 606.8 189.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27099 231.7 5.6 580 27100 done 0.52 - - 3490 - - - 2210 - 189.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27405 213.3 6.2 590 27409 roll 0.52 - - 3490 - 2.47 0.076 780 -578.9 189.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27455 210.2 6.0 591 27459 done 0.52 - - 3490 - 2.33 0.060 2201 609.9 189.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27775 190.8 6.2 602 27779 roll 0.52 - - 3490 - 2.38 0.079 3607 590.8 189.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
27825 187.4 6.1 603 27829 done 0.52 - - 3490 - 2.33 0.061 2189 -608.6 189.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
28145 171.5 4.9 614 28146 done 0.52 - - 3490 - - - 2190 - 191.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
28451 155.3 5.5 624 28455 roll 0.52 - - 3491 - 2.40 0.076 787 -584.6 191.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
28583 149.2 3.7 628 28625 done 0.63 - - 3490 - 2.33 0.060 2200 606.4 227.2 32.22 0.947 1948 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
28939 134.0 3.9 645 28970 roll 0.77 0.17 0.079 3572 482.4 2.42 0.075 785 -584.7 256.6 25.77 0.923 1828 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
29064 125.4 6.7 650 29071 done 0.69 0.12 0.162 3541 -258.3 2.33 0.058 2216 614.2 256.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
29382 104.5 6.7 666 29383 done 0.69 - - 3541 - - - 2215 - 256.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
29690 84.3 6.4 681 29694 roll 0.69 - - 3545 - 2.42 0.075 792 -588.0 256.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
29762 79.3 7.7 684 29766 done 0.69 - - 3545 - 2.30 0.058 2202 613.0 256.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
30093 57.9 7.0 714 30097 roll 0.69 - - 3545 - 2.35 0.078 3605 597.0 256.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
30123 55.4 7.6 716 30127 done 0.69 - - 3546 - 2.30 0.060 2190 -615.2 256.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
30452 32.6 7.0 746 30456 roll 0.69 - - 3545 - 2.38 0.075 781 -592.0 256.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
30510 28.2 6.1 751 30514 done 0.69 - - 3546 - 2.33 0.058 2206 611.6 256.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
30824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30824 begin surface coast
30908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30908 begin surface
SM 4.61 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2400 - 275.23 14.35 0.831 1754 -4.7 0.003 - - - - - -