OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  586 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30238.602 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142937,5004.556,-14447.205,71,1.1,71,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.093,0.132
_SM_DEPTHo  2.69 KALMAN_X  -79525.3,-170.9,307.8,111758.2,-619.2
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  134715.2,-217.7,-92.7,-132413.9,246.8
GPS2  144050,5004.551,-14447.255,34,1.1,34,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.2,6975,-13.7,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.014360 XPDR_PINGS  945
SM_CCo  30932,14.35,0.831,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.0,114.694
SM_GC  4.61,0.00,0.00,14.35,0.000,0.000,0.831,146,2400,1754,-9.91,0.00,275.23 _10V_AH  10.4,79.147
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14451.14,010798,141455 DATA_FILE_SIZE  44432,788
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  178409,0
HUMID  2120 CFSIZE  260165632,213147648
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.00 GPS  060409,231937,5007.082,-14450.772,80,1.1,80,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28274164.77 SBE_CT60324303.92
Roll_motor19085340.64 SBE_O258619233.89
VBD_pump_during_apogee352149111044.73 WL_BB2F13391052953.60
VBD_pump_during_surface14831250.55 Optode80933560.98
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init53103116.55 nil000.00
Iridium_during_connect58160196.03 nil000.00
Iridium_during_xfer3142231471.53
Transponder_ping2364202083.72
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS375019.25
TT8169119348.24
LPSleep261722596.11
TT8_Active52319107.74
TT8_Sampling220939914.73
TT8_CF8101345482.69
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits160112199.92
GPS_charging000.00
Compass21618179.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.71 -93.9 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -20.55 0.000 2 0.000 0.000 143 2407 2248
54 -0.74 -117.3 3.1 -3.8 2 109 13.48 2.40 -34.38 0.000 4 0.275 0.081 3073 988 3356
269 -0.60 -117.3 28.4 -9.7 21 274 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.156 0.064 3117 2409 3357
594 -0.60 -117.3 57.5 -8.8 51 596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2408 3357
921 -0.60 -117.3 87.4 -8.1 78 925 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3111 3811 3358
966 -0.60 -117.3 91.3 -9.0 80 970 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3111 2394 3357
1288 -0.60 -117.3 118.1 -7.8 96 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2395 3357
1597 -0.60 -117.3 140.7 -7.3 111 1601 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3110 3807 3358
1660 -0.65 -117.3 145.6 -8.0 114 1665 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3111 2395 3357
1997 -0.71 -117.3 169.4 -7.2 126 2001 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3111 993 3357
2042 -0.78 -117.3 172.8 -7.9 127 2047 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.082 0.061 3061 2404 3358
2361 -0.78 -117.3 198.3 -8.2 138 2362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2404 3358
2667 -0.78 -117.3 222.7 -7.8 148 2671 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3060 3808 3357
2701 -0.72 -117.3 225.8 -9.7 149 2705 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3060 2390 3357
3032 -0.72 -117.3 253.1 -8.2 160 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2391 3358
3338 -0.72 -117.3 277.4 -7.8 170 3339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2390 3358
3644 -0.72 -117.3 299.2 -6.8 180 3645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2391 3357
3977 -0.72 -117.3 322.5 -6.9 186 3981 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3060 3818 3358
4041 -0.66 -117.3 327.4 -7.5 187 4046 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.113 0.054 3101 2393 3358
4409 -0.73 -117.3 349.1 -5.7 193 4413 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3102 990 3357
4449 -0.80 -117.3 351.6 -6.9 193 4453 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.083 0.061 3052 2402 3358
4775 -0.80 -117.3 376.0 -7.6 199 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3052 2401 3357
5080 -0.80 -117.3 398.4 -7.4 204 5084 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3052 997 3357
5103 -0.92 -117.3 400.4 -7.6 204 5106 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3052 2407 3357
5447 -0.92 -117.3 427.4 -8.0 210 5451 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3048 3817 3357
5521 -0.85 -117.3 433.7 -8.6 211 5525 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3048 2393 3357
5882 -0.85 -117.3 463.3 -8.1 217 5886 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3046 3818 3357
5916 -0.79 -117.3 466.5 -9.7 217 5920 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3046 2393 3357
6243 -0.79 -117.3 493.3 -8.3 223 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2393 3357
6546 -0.79 -117.3 517.2 -7.8 228 6550 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3046 3818 3357
6591 -0.73 -117.3 521.0 -8.4 228 6596 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.110 0.055 3078 2393 3357
6907 -0.73 -117.3 545.0 -7.6 234 6911 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3079 990 3357
6952 -0.73 -117.3 548.7 -8.7 234 6957 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3079 2409 3357
7268 -0.73 -117.3 573.6 -7.9 240 7270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2409 3357
7571 -0.73 -117.3 596.9 -7.6 245 7573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2409 3357
7875 -0.77 -117.3 617.5 -6.7 250 7876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2409 3357
8178 -0.77 -117.3 634.6 -5.6 255 8180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2409 3357
8481 -0.77 -117.3 650.3 -5.1 260 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2409 3357
8785 -0.81 -117.3 667.4 -5.7 265 8786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2409 3357
9087 -0.86 -117.3 684.9 -5.8 270 9092 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.082 0.070 3027 991 3356
9116 -0.81 -117.3 687.0 -7.3 270 9120 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3027 2402 3356
9450 -0.70 -117.3 713.9 -8.2 276 9454 0.17 2.45 0.00 0.000 4 0.166 0.082 3073 3811 3356
9483 -0.75 -117.3 716.5 -6.8 276 9488 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3073 2405 3356
9811 -0.79 -117.3 736.3 -6.0 282 9815 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3073 990 3356
9851 -0.85 -117.3 738.7 -6.7 282 9855 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3072 2406 3356
10172 -0.90 -117.3 757.9 -6.0 288 10177 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.087 0.081 3019 3817 3356
10229 -0.79 -117.3 762.3 -7.8 288 10236 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.147 0.057 3057 2393 3356
10540 -0.79 -117.3 785.0 -7.3 294 10541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2393 3356
10842 -0.79 -117.3 808.1 -7.7 299 10843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2393 3355
11145 -0.79 -117.3 831.2 -7.6 304 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2393 3356
11449 -0.79 -117.3 853.8 -7.4 309 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2393 3355
11752 -0.79 -117.3 876.4 -7.5 314 11753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2393 3356
12054 -0.79 -117.3 898.8 -7.4 319 12056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2393 3355
12357 -0.79 -117.3 921.5 -7.5 324 12362 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3057 988 3355
12386 -0.79 -117.3 923.9 -8.2 324 12390 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3057 2399 3355
12719 -0.79 -117.3 948.4 -7.4 330 12723 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3057 3814 3354
12752 -0.79 -117.3 951.1 -7.1 330 12756 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3057 2399 3354
13079 -0.79 -117.3 975.1 -7.4 336 13080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2399 3354
13318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13318 begin apogee
13326 -0.22 0.0 993.0 7.3 340 13441 0.62 0.00 108.30 1.492 6 0.139 0.000 3245 2199 2875
13441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13441 begin climb
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