Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.34 of 91.80 AH used of 24V (23.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.21 of 61.20 AH used of 10V (31.03% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.24 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.35, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 55.0 m at 526.3 m, depth 581 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 191 done -1.38 - - 34 - - - 2030 - -293.3 -112.25 - 3366 - - - - - - - - - - -
193 54.4 -64.7 2 213 roll -1.38 12.88 0.170 2308 176.6 2.70 0.066 617 -523.3 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
392 105.5 -12.5 4 399 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.041 2021 554.9 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
760 145.2 -10.6 9 767 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.065 620 -528.7 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
851 154.4 -10.3 10 858 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.042 2023 554.5 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1170 187.2 -10.3 14 1177 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.065 619 -529.8 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1246 195.2 -10.6 14 1254 done -1.38 - - 2308 - 2.53 0.043 2022 554.5 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1577 232.7 -11.4 19 1585 roll -1.38 - - 2308 - 2.65 0.066 619 -529.4 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1665 243.3 -12.1 20 1673 done -1.38 - - 2308 - 2.55 0.044 2031 553.7 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1984 282.2 -12.3 24 1991 roll -1.38 - - 2308 - 2.67 0.067 617 -529.6 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2084 295.3 -12.6 25 2092 done -1.38 - - 2308 - 2.55 0.046 2029 553.7 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2402 332.3 -11.4 31 2410 roll -1.38 - - 2308 - 2.67 0.069 622 -527.0 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2497 343.8 -11.9 32 2505 done -1.38 - - 2308 - 2.55 0.048 2023 549.4 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2809 377.5 -11.1 39 2817 roll -1.38 - - 2308 - 2.67 0.071 616 -527.0 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2922 390.9 -12.2 41 2929 done -1.38 - - 2308 - 2.58 0.052 2023 545.3 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3265 427.8 -10.5 48 3273 roll -1.38 - - 2308 - 2.70 0.075 616 -521.1 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3373 439.1 -10.4 50 3380 done -1.38 - - 2308 - 2.60 0.056 2029 543.5 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3725 475.6 -10.4 57 3732 roll -1.38 - - 2308 - 2.72 0.079 617 -519.1 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3832 487.7 -11.3 59 3840 done -1.38 - - 2308 - 2.62 0.060 2027 538.2 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4184 526.3 -10.9 66 4192 roll -1.38 - - 2308 - 2.72 0.082 624 -515.8 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4303 540.2 -11.5 68 4311 done -1.38 - - 2308 - 2.62 0.063 2024 534.4 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4542 566.6 11.2 73 4840 done -0.42 1.08 0.095 2527 202.8 - - 1782 - - 252.57 1.157 2166 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
4842 581.0 4.4 79 5104 roll 1.38 1.85 0.071 2919 211.9 2.85 0.073 3200 497.5 293.3 247.25 1.110 971 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
5339 550.3 10.5 89 5346 done 1.38 - - 2918 - 2.67 0.064 1803 -523.2 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
5694 516.4 9.6 96 5714 roll 1.38 - - 2919 - 2.75 0.065 3198 507.3 309.9 14.43 1.222 902 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
5759 510.2 9.2 97 5791 done 1.41 - - 2919 - 2.70 0.063 1799 -518.1 341.1 25.95 1.162 775 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
6104 477.1 9.6 104 6124 roll 1.44 - - 2919 - 2.90 0.090 389 -486.2 356.4 13.15 1.226 712 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
6176 469.2 11.0 105 6183 done 1.46 - - 2918 - 2.67 0.058 1800 528.5 356.4 - - 711 - - - - - - - - - - -
6513 429.8 11.9 112 6521 roll 1.46 - - 2919 - 2.83 0.088 380 -501.8 356.4 - - 711 - - - - - - - - - - -
6614 418.0 11.7 114 6622 done 1.46 - - 2919 - 2.62 0.057 1788 537.4 356.4 - - 710 - - - - - - - - - - -
6970 377.2 11.4 121 6978 roll 1.46 - - 2919 - 2.78 0.087 382 -505.8 356.4 - - 710 - - - - - - - - - - -
7113 359.6 12.8 123 7121 done 1.46 - - 2919 - 2.60 0.054 1792 542.3 356.4 - - 709 - - - - - - - - - - -
7424 324.6 11.1 130 7431 roll 1.46 - - 2919 - 2.75 0.082 383 -512.4 356.4 - - 707 - - - - - - - - - - -
7548 310.8 11.7 132 7556 done 1.46 - - 2919 - 2.58 0.050 1794 546.9 356.4 - - 706 - - - - - - - - - - -
7918 267.1 11.9 138 7925 roll 1.46 - - 2919 - 2.72 0.077 382 -519.1 356.4 - - 706 - - - - - - - - - - -
8061 248.7 12.5 139 8069 done 1.46 - - 2919 - 2.55 0.045 1796 554.5 356.4 - - 705 - - - - - - - - - - -
8405 206.6 12.2 144 8412 roll 1.46 - - 2919 - 2.72 0.074 378 -521.3 356.4 - - 706 - - - - - - - - - - -
8530 189.6 13.4 145 8537 done 1.46 - - 2919 - 2.55 0.043 1795 555.7 356.4 - - 706 - - - - - - - - - - -
8892 146.0 12.0 150 8900 roll 1.46 - - 2919 - 2.70 0.072 382 -523.3 356.4 - - 706 - - - - - - - - - - -
9042 127.0 12.4 151 9049 done 1.46 - - 2919 - 2.53 0.042 1794 558.1 356.4 - - 707 - - - - - - - - - - -
9379 87.2 11.7 156 9386 roll 1.46 - - 2919 - 2.70 0.071 378 -524.4 356.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
9516 71.1 11.0 157 9523 done 1.46 - - 2919 - 2.53 0.041 1792 558.9 356.4 - - 708 - - - - - - - - - - -
9866 36.9 9.6 162 9886 roll 1.46 - - 2919 - 2.78 0.071 380 -507.9 372.8 12.15 0.894 646 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
10041 18.0 11.3 164 10049 done 1.48 0.08 0.041 2947 350.0 2.53 0.041 1787 556.1 372.8 - - 646 - - - - - - - - - - -