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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • 14.71 of 100.00 AH used of 10V (85.28% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.75 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 179 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.28 | - | - | - | 78.07 | -0.74 | 66.97 | - | 444.31 | - | - | 0.032 | 2025.06 | - | -146.63 | - | - | 3098.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 79.48 | 2.9 | -4.1 | 13 | 95.38 | -0.74 | - | - | 2272.25 | - | 9.74 | - | 581.50 | -148.2 | -146.63 | 2.80 | - | 3097.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.54 | |
| 112.97 | 5.2 | -4.1 | 20 | 117.69 | -0.74 | - | - | 2272.25 | - | - | - | 2061.19 | - | -146.63 | 2.72 | - | 3097.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 178.41 | 12.0 | -10.5 | 33 | 182.70 | -0.74 | - | - | 2274.19 | - | - | - | 3448.19 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 431.85 | 42.5 | -11.3 | 65 | 436.81 | -0.74 | - | - | 2272.50 | - | - | - | 2027.81 | - | -146.63 | 2.75 | - | 3098.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 617.84 | 62.8 | -10.9 | 84 | 622.08 | -0.74 | - | - | 2272.88 | - | - | - | 610.00 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3098.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 708.08 | 72.9 | -11.2 | 93 | 712.08 | roll | -0.74 | - | - | 2272.44 | - | - | - | 2063.12 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 968 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970.88 | 100.9 | 10.4 | 119 | 1094.78 | -0.20 | 120.76 | - | 2454.75 | 1.5 | 0.93 | 0.001 | 2089.75 | 28.6 | - | 0.09 | - | 2502.56 | -6615.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1096 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097.42 | 110.1 | - | 131 | 1221.79 | 0.74 | 121.23 | - | 2748.44 | 2.4 | 1.52 | - | 2088.62 | - | 146.63 | - | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | - | |
| 1520.15 | 81.9 | 9.2 | 174 | 1523.74 | 0.74 | - | - | 2748.56 | - | - | - | 3480.56 | - | 146.63 | 2.56 | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1720.08 | 64.5 | 8.5 | 194 | 1724.82 | 0.74 | - | - | 2750.00 | - | - | - | 1997.50 | - | 146.63 | 3.03 | - | 1904.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2024.77 | 37.3 | 9.2 | 224 | 2025.99 | turning | 0.74 | - | - | 2749.25 | - | - | - | 1996.31 | - | 146.63 | - | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205.08 | 21.3 | 8.7 | 242 | 2208.76 | 0.74 | - | - | 2749.19 | - | - | - | 3442.62 | - | 146.63 | 2.66 | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2324.71 | 10.1 | 9.2 | 264 | 2329.85 | 0.74 | - | - | 2748.81 | - | - | - | 1959.81 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2390.60 | 5.6 | 6.5 | 277 | 2414.38 | 0.78 | 18.56 | - | 2748.69 | - | - | - | 3487.81 | - | 176.51 | 2.92 | - | 1781.97 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2465 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2465 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2505 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1074.19 | 12.36 | - | - | -0.2 | 2.97 | - | 1081816320 | 364247919.2 | -0.54 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465863 | - | - | - | - | |||