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| • Previous call tries 1 | • 167.11 of 310.00 AH used of 24V (46.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 4.6 deg, depth 4.16 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 515.37 (SM_CC=515.36688) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 33.7 m at 85.5 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 32 | VBD | -1.11 | - | - | 2804 | - | - | - | 1799 | - | -292.0 | -5.68 | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - | 15.07 |
| 35 | 5.9 | - | 1 | 76 | roll | -1.11 | 1.80 | 0.087 | 2411 | -218.3 | 2.42 | 0.081 | 410 | -574.0 | -292.0 | -32.92 | - | 3893 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.38 | 14.83 |
| 115 | 19.4 | -22.6 | 15 | 122 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.33 | 0.034 | 1812 | 601.7 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.82 | 14.91 |
| 186 | 36.0 | -26.2 | 28 | 192 | roll | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.35 | 0.050 | 3218 | 598.3 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.79 | 15.09 |
| 200 | 39.9 | -26.6 | 30 | 207 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | 2.38 | 0.045 | 1813 | -590.3 | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.79 | 14.90 |
| 272 | 55.5 | -21.3 | 43 | 278 | done | -1.11 | - | - | 2406 | - | - | - | 1812 | - | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 345 | 68.3 | -18.3 | 56 | 353 | roll | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.40 | 0.054 | 3214 | 584.2 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.79 | 15.10 |
| 372 | 73.4 | -17.4 | 60 | 378 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | 2.38 | 0.044 | 1803 | -592.9 | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.85 | 14.97 |
| 447 | 85.5 | -18.9 | 73 | 453 | done | -1.11 | - | - | 2399 | - | - | - | 1802 | - | -292.0 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 514 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 521 | 99.4 | -18.8 | 86 | 745 | done | -0.17 | 1.55 | 0.166 | 2695 | 191.0 | - | - | 1802 | - | - | 213.62 | 1.059 | 2700 | -5.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.40 | 13.89 |
| 746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | 114.2 | - | 126 | 987 | roll | 1.11 | 1.98 | 0.060 | 3135 | 222.2 | 2.53 | 0.066 | 399 | -554.5 | 292.0 | 223.80 | 1.043 | 1507 | -5.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.23 | 13.85 |
| 1000 | 85.7 | 25.1 | 169 | 1008 | done | 1.11 | 0.08 | 0.296 | 3120 | -187.5 | 2.40 | 0.032 | 1813 | 589.2 | 292.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.43 | 14.44 |
| 1073 | 68.1 | 23.9 | 182 | 1079 | done | 1.11 | - | - | 3121 | - | - | - | 1816 | - | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.82 |
| 1142 | 51.4 | 24.0 | 195 | 1149 | roll | 1.11 | - | - | 3121 | - | 2.35 | 0.046 | 3210 | 593.2 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.70 | 14.91 |
| 1173 | 44.6 | 23.1 | 200 | 1179 | done | 1.11 | - | - | 3128 | - | 2.40 | 0.049 | 1804 | -585.8 | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.72 | 14.83 |
| 1245 | 31.7 | 16.6 | 213 | 1313 | roll | 1.20 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.074 | 385 | -567.6 | 366.5 | 57.92 | 0.930 | 1203 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.50 | 14.09 |
| 1352 | 10.3 | 21.7 | 232 | 1359 | done | 1.20 | - | - | 3126 | - | 2.38 | 0.031 | 1810 | 598.7 | 366.5 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.68 | 14.76 |
| 1384 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.18 | 14.27 | 0.046 | 124 | 8.7 | - | - | 1813 | - | 515.37 | 101.10 | 0.774 | 599 | 5.9 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||