prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.34 of 150.00 AH used of 24V (29.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.32 of 100.00 AH used of 10V (24.68% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 3.18 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 566.39, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 82 | - | - | - | 1863 | - | -165.4 | -6.93 | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.2 | - | 1 | 189 | roll | -1.05 | 10.50 | 0.216 | 2703 | 249.6 | 0.62 | 0.103 | 2256 | 633.9 | -165.4 | -132.57 | - | 3536 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 9.7 | -11.8 | 34 | 246 | done | -1.05 | - | - | 2703 | - | 0.62 | 0.055 | 1855 | -646.8 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 18.4 | -10.8 | 47 | 326 | done | -1.05 | - | - | 2704 | - | - | - | 1855 | - | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 27.0 | -10.9 | 60 | 406 | done | -1.05 | - | - | 2703 | - | - | - | 1855 | - | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 35.5 | -11.3 | 73 | 482 | done | -1.05 | - | - | 2703 | - | - | - | 1855 | - | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 72.7 | -9.3 | 123 | 828 | roll | -1.08 | - | - | 2703 | - | 0.60 | 0.058 | 1460 | -658.3 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 85.8 | -8.5 | 135 | 972 | done | -1.11 | - | - | 2700 | - | 0.62 | 0.055 | 1858 | 641.9 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 130.9 | -11.2 | 168 | 1409 | roll | -1.15 | 0.08 | 0.119 | 2650 | -625.0 | 1.25 | 0.057 | 1102 | -604.8 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 138.6 | -12.1 | 171 | 1471 | done | -1.09 | 0.12 | 0.128 | 2687 | 308.3 | 1.20 | 0.047 | 1859 | 630.8 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 204.1 | -12.3 | 206 | 2010 | done | -1.11 | - | - | 2687 | - | - | - | 1861 | - | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 267.2 | -11.5 | 231 | 2528 | roll | -1.14 | - | - | 2688 | - | 2.10 | 0.057 | 573 | -613.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 276.3 | -11.6 | 234 | 2607 | done | -1.14 | - | - | 2677 | - | 2.08 | 0.044 | 1861 | 619.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 337.2 | -11.9 | 256 | 3152 | roll | -1.14 | - | - | 2678 | - | 0.68 | 0.056 | 1423 | -644.1 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 346.5 | -12.5 | 258 | 3224 | done | -1.14 | - | - | 2675 | - | 0.68 | 0.050 | 1859 | 641.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 410.2 | -11.8 | 275 | 3741 | done | -1.16 | - | - | 2675 | - | - | - | 1859 | - | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 463.1 | -9.5 | 292 | 4261 | done | -1.16 | - | - | 2675 | - | - | - | 1859 | - | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 513.1 | -10.0 | 309 | 4782 | done | -1.19 | - | - | 2675 | - | - | - | 1859 | - | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 568.8 | -11.2 | 326 | 5306 | roll | -1.22 | 0.05 | 0.164 | 2630 | -900.0 | 1.62 | 0.058 | 886 | -600.6 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 576.8 | -11.6 | 328 | 5374 | done | -1.14 | 0.12 | 0.131 | 2673 | 358.3 | 1.58 | 0.046 | 1864 | 619.0 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 636.8 | -11.4 | 345 | 5899 | roll | -1.17 | - | - | 2674 | - | 1.40 | 0.056 | 1003 | -615.0 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 651.9 | -12.6 | 348 | 6023 | done | -1.17 | - | - | 2667 | - | 1.38 | 0.047 | 1860 | 621.0 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 710.9 | -10.8 | 366 | 6555 | roll | -1.17 | - | - | 2668 | - | 1.65 | 0.057 | 855 | -609.1 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 721.5 | -10.8 | 368 | 6652 | done | -1.17 | - | - | 2660 | - | 1.62 | 0.047 | 1859 | 619.8 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 776.3 | -10.2 | 386 | 7178 | roll | -1.17 | - | - | 2660 | - | 1.42 | 0.057 | 998 | -606.3 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 784.4 | -11.0 | 388 | 7256 | done | -1.15 | 0.05 | 0.150 | 2671 | 220.0 | 1.40 | 0.047 | 1864 | 618.6 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 841.1 | -10.8 | 406 | 7801 | roll | -1.18 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.059 | 457 | -603.9 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 851.3 | -10.9 | 408 | 7891 | done | -1.18 | - | - | 2661 | - | 2.22 | 0.046 | 1862 | 632.9 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 910.3 | -11.6 | 426 | 8417 | roll | -1.18 | - | - | 2661 | - | 1.65 | 0.057 | 862 | -606.1 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 925.7 | -12.2 | 429 | 8547 | done | -1.18 | - | - | 2653 | - | 1.62 | 0.047 | 1858 | 614.8 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | 962.4 | -11.8 | 440 | 8858 | roll | -1.18 | - | - | 2654 | - | 2.33 | 0.060 | 449 | -604.7 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 971.4 | -11.4 | 442 | 8932 | done | -1.14 | 0.12 | 0.156 | 2678 | 200.0 | 2.25 | 0.047 | 1862 | 628.0 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9107 | 991.3 | 11.5 | 448 | 9254 | done | -0.31 | 0.82 | 0.109 | 2944 | 324.4 | - | - | 1556 | - | - | 143.40 | 1.248 | 2862 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9255 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9257 | 1006.1 | - | 453 | 9418 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.057 | 3389 | 350.4 | 2.55 | 0.054 | 2967 | 553.3 | 165.4 | 150.02 | 1.217 | 2186 | -4.5 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 1016.0 | 1.2 | 466 | 9878 | done | 0.79 | 0.35 | 0.171 | 3306 | -237.1 | 2.28 | 0.049 | 1556 | -618.9 | 382.0 | 195.05 | 1.222 | 1304 | -4.5 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10193 | 975.2 | 9.5 | 483 | 10203 | roll | 0.79 | - | - | 3306 | - | 2.30 | 0.057 | 2967 | 613.5 | 388.5 | 5.72 | 0.910 | 1277 | -4.7 | 0.559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | 953.7 | 10.7 | 489 | 10410 | done | 0.79 | 0.05 | 0.216 | 3303 | -60.0 | 2.28 | 0.054 | 1563 | -615.8 | 388.5 | - | - | 1277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 919.8 | 10.7 | 500 | 10731 | done | 0.81 | - | - | 3303 | - | - | - | 1564 | - | 388.5 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11036 | 886.4 | 10.8 | 510 | 11040 | roll | 0.84 | - | - | 3304 | - | 0.43 | 0.070 | 1289 | -639.5 | 388.5 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11105 | 879.1 | 11.6 | 512 | 11109 | done | 0.87 | 0.03 | 0.099 | 3334 | 1000.0 | 0.43 | 0.057 | 1562 | 634.9 | 388.5 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11630 | 828.7 | 8.4 | 529 | 11669 | roll | 0.87 | - | - | 3337 | - | 0.77 | 0.066 | 1121 | -572.7 | 422.7 | 33.80 | 1.141 | 1137 | -4.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 818.1 | 8.4 | 532 | 11790 | done | 0.87 | - | - | 3337 | - | 0.70 | 0.051 | 1554 | 618.6 | 455.0 | 31.23 | 1.124 | 1007 | -4.2 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12313 | 771.7 | 8.1 | 551 | 12353 | done | 0.89 | - | - | 3337 | - | - | - | 1554 | - | 494.6 | 38.53 | 1.111 | 845 | -4.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12863 | 720.3 | 10.2 | 569 | 12864 | done | 0.95 | - | - | 3338 | - | - | - | 1554 | - | 494.6 | - | - | 837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13384 | 658.2 | 12.5 | 586 | 13385 | done | 1.00 | 0.10 | 0.099 | 3388 | 500.0 | - | - | 1554 | - | 494.6 | - | - | 836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13904 | 596.4 | 11.1 | 603 | 13908 | roll | 1.00 | 0.08 | 0.181 | 3380 | -100.0 | 2.38 | 0.070 | 156 | -587.4 | 494.6 | - | - | 835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13994 | 586.5 | 11.2 | 605 | 13999 | done | 1.00 | - | - | 3380 | - | 2.28 | 0.049 | 1564 | 617.5 | 494.6 | - | - | 834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14521 | 533.9 | 9.2 | 623 | 14535 | roll | 1.01 | - | - | 3386 | - | 1.33 | 0.063 | 758 | -606.0 | 506.3 | 10.32 | 0.890 | 797 | -3.6 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14603 | 526.3 | 8.7 | 625 | 14634 | done | 1.01 | 0.05 | 0.142 | 3368 | -360.0 | 1.30 | 0.048 | 1557 | 614.6 | 532.5 | 26.98 | 0.957 | 690 | -4.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15168 | 475.1 | 9.3 | 644 | 15180 | done | 1.04 | - | - | 3368 | - | - | - | 1557 | - | 542.7 | 9.80 | 0.842 | 649 | -4.2 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15688 | 420.0 | 11.5 | 661 | 15690 | done | 1.07 | 0.05 | 0.164 | 3404 | 720.0 | - | - | 1557 | - | 542.7 | - | - | 646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16209 | 357.0 | 11.5 | 678 | 16213 | roll | 1.05 | 0.08 | 0.187 | 3394 | -125.0 | 1.67 | 0.067 | 566 | -593.4 | 542.7 | - | - | 646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16303 | 346.5 | 10.3 | 680 | 16308 | done | 1.05 | - | - | 3394 | - | 1.62 | 0.049 | 1563 | 615.4 | 542.7 | - | - | 646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16831 | 293.6 | 9.4 | 699 | 16845 | roll | 1.05 | - | - | 3404 | - | 2.45 | 0.069 | 157 | -573.9 | 549.4 | 6.78 | 0.677 | 622 | -3.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16937 | 283.8 | 9.1 | 703 | 16958 | done | 1.05 | 0.08 | 0.178 | 3386 | -225.0 | 2.28 | 0.049 | 1561 | 615.8 | 564.8 | 16.10 | 0.776 | 558 | -4.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17474 | 229.8 | 10.7 | 729 | 17478 | roll | 1.09 | - | - | 3391 | - | 1.00 | 0.067 | 966 | -595.0 | 564.8 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17628 | 213.4 | 10.2 | 735 | 17635 | done | 1.13 | - | - | 3390 | - | 0.98 | 0.050 | 1565 | 611.2 | 564.8 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18164 | 153.2 | 11.2 | 768 | 18166 | done | 1.15 | 0.08 | 0.120 | 3435 | 562.5 | - | - | 1566 | - | 564.8 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18692 | 97.5 | 10.8 | 802 | 18696 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.161 | 3411 | -200.0 | 2.40 | 0.066 | 153 | -588.8 | 564.8 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18825 | 80.3 | 13.0 | 813 | 18829 | done | 1.11 | - | - | 3411 | - | 2.28 | 0.048 | 1566 | 619.7 | 564.8 | - | - | 554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19284 | 20.2 | 11.1 | 881 | 19291 | roll | 1.11 | - | - | 3415 | - | 0.80 | 0.063 | 1078 | -610.0 | 564.8 | - | - | 554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19371 | 10.7 | 10.8 | 895 | 19378 | done | 1.08 | 0.05 | 0.153 | 3399 | -320.0 | 0.75 | 0.050 | 1554 | 634.7 | 564.8 | - | - | 554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19438 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19471 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19471 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.26 | - | - | - | - | -9.16 | 8.93 | 0.044 | 89 | -370.7 | - | - | 1862 | - | 566.39 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||