SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.83 of 150.00 AH used of 24V (54.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.19 of 100.00 AH used of 10V (28.81% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 41 VBD -1.09 - - 65 - - - 2038 - -49.9 -12.15 - 1368 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -2.5 2 120 roll -1.13 11.45 0.228 2817 240.3 2.25 0.065 679 -604.0 -102.5 -54.33 - 2368 -18.4 - - - - - - - - - -
349 36.4 -16.7 51 356 done -1.13 - - 2808 - 2.20 0.043 2036 616.8 -102.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
497 61.0 -16.7 76 502 roll -1.13 - - 2797 - 2.35 0.064 3469 609.8 -102.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
644 86.0 -15.9 97 649 done -1.13 0.05 0.161 2813 320.0 2.22 0.044 2078 -626.6 -102.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
968 134.8 -15.1 113 972 roll -1.13 - - 2813 - 2.30 0.056 655 -618.7 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
1022 143.9 -15.8 115 1029 done -1.13 0.05 0.243 2815 - 2.28 0.044 2091 629.8 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
1341 190.3 -14.1 131 1345 roll -1.13 - - 2805 - 2.22 0.062 3463 618.0 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
1518 216.2 -14.9 139 1523 done -1.13 0.05 0.226 2816 220.0 2.20 0.040 2051 -641.8 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
1850 263.2 -14.2 155 1854 roll -1.16 - - 2817 - 2.25 0.055 652 -621.8 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
1913 272.9 -14.6 158 1917 done -1.16 - - 2808 - 2.20 0.042 2063 641.4 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
2238 317.7 -13.8 174 2242 roll -1.16 - - 2797 - 2.28 0.062 3460 612.7 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
2288 324.7 -13.7 176 2292 done -1.16 - - 2797 - 2.20 0.040 2049 -641.4 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
2608 368.1 -13.1 192 2612 roll -1.16 - - 2797 - 2.22 0.052 659 -626.1 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
2652 374.1 -13.4 194 2657 done -1.16 0.08 0.216 2804 87.5 2.17 0.039 2064 647.5 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
2978 417.6 -13.5 210 2982 roll -1.16 - - 2793 - 2.28 0.062 3461 612.7 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
3055 428.2 -14.1 213 3060 done -1.16 0.05 0.219 2804 220.0 2.20 0.039 2047 -642.7 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
3372 471.5 -13.9 229 3375 roll -1.16 - - 2804 - 2.20 0.051 661 -630.0 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
3449 483.0 -13.8 232 3453 done -1.16 - - 2796 - 2.20 0.040 2064 637.7 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
3770 526.5 -13.3 248 3774 roll -1.16 - - 2785 - 2.25 0.062 3459 620.0 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
3853 537.9 -14.3 252 3858 done -1.16 0.10 0.177 2810 250.0 2.20 0.041 2051 -640.0 -102.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
4180 575.3 -10.9 268 4184 roll -1.21 - - 2810 - 2.22 0.056 659 -627.0 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
4275 586.1 -10.8 272 4279 done -1.21 - - 2802 - 2.20 0.041 2057 635.5 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
4596 622.8 -11.5 288 4600 roll -1.24 - - 2791 - 2.28 0.061 3469 619.3 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
4712 636.9 -12.3 293 4716 done -1.24 - - 2791 - 2.22 0.044 2054 -637.4 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
5034 676.7 -12.8 309 5035 done -1.24 - - 2791 - - - 2054 - -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
5342 718.1 -13.7 324 5347 roll -1.24 - - 2782 - 2.30 0.061 3469 615.2 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
5405 726.4 -13.6 327 5409 done -1.24 - - 2782 - 2.22 0.044 2051 -638.7 -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
5732 770.9 -13.6 343 5734 done -1.24 - - 2782 - - - 2051 - -102.5 - - 2371 - - - - - - - - - - -
6041 812.0 -12.9 358 6042 done -1.24 - - 2782 - - - 2051 - -102.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
6351 849.3 -11.5 373 6355 roll -1.24 - - 2782 - 2.28 0.057 652 -613.6 -102.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
6394 854.8 -12.7 375 6399 done -1.24 - - 2774 - 2.22 0.044 2060 634.2 -102.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
6722 894.2 -11.8 391 6723 done -1.24 - - 2774 - - - 2060 - -102.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7030 931.3 -11.9 406 7031 done -1.24 - - 2773 - - - 2060 - -102.5 - - 2370 - - - - - - - - - - -
7341 968.7 -11.9 421 7342 done -1.24 - - 2774 - - - 2060 - -102.5 - - 2369 - - - - - - - - - - -
7627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7627 begin apogee
7634 1002.4 11.6 435 7737 done -0.19 1.17 0.152 3115 291.5 - - 1594 - - 99.60 1.249 1950 -4.2 0.378 - - - - - - - - -
7738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7738 begin climb
7741 1005.4 - 440 7855 roll 1.13 1.27 0.081 3551 343.3 2.53 0.054 201 -550.6 102.5 104.38 1.210 1532 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
7877 993.5 12.5 446 7883 done 1.17 - - 3551 - 2.42 0.035 1616 584.7 102.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8192 949.6 14.2 462 8197 roll 1.24 0.10 0.097 3605 540.0 2.28 0.055 2997 605.7 102.5 - - 1524 - - - - - - - - - - -
8219 945.3 16.0 463 8224 done 1.21 0.15 0.180 3577 -186.7 2.22 0.035 1592 -632.9 102.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
8534 897.3 14.9 478 8538 roll 1.21 - - 3587 - 2.28 0.055 193 -613.6 102.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
8611 885.3 15.6 481 8615 done 1.21 - - 3587 - 2.22 0.036 1607 636.9 102.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8933 839.4 14.2 497 8937 roll 1.21 - - 3587 - 2.22 0.054 2995 625.2 102.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8949 836.9 13.8 498 8954 done 1.21 0.08 0.213 3579 -100.0 2.15 0.036 1594 -651.6 102.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9274 793.8 12.9 514 9278 roll 1.21 - - 3589 - 2.22 0.054 202 -627.0 102.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9346 783.9 13.2 517 9351 done 1.21 0.03 0.197 3580 -300.0 2.20 0.036 1598 634.5 102.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
9668 743.9 12.3 533 9669 done 1.21 - - 3580 - - - 1597 - 102.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9976 704.1 12.7 548 9977 done 1.21 - - 3580 - - - 1598 - 102.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10286 664.6 12.7 563 10288 done 1.21 - - 3580 - - - 1598 - 102.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10595 624.4 13.4 578 10599 roll 1.24 - - 3588 - 2.25 0.052 198 -622.2 102.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
10614 622.0 14.1 579 10618 done 1.24 - - 3589 - 2.20 0.038 1606 640.0 102.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10941 576.3 13.5 595 10945 roll 1.24 - - 3589 - 2.22 0.054 2999 627.5 102.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11002 567.6 14.1 598 11006 done 1.24 - - 3598 - 2.17 0.036 1590 -649.3 102.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11327 522.8 13.7 614 11331 roll 1.24 - - 3608 - 2.25 0.054 197 -619.1 102.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11469 502.1 15.4 620 11474 done 1.20 0.15 0.177 3570 -253.3 2.20 0.037 1603 639.1 102.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11785 463.8 11.6 635 11789 roll 1.26 - - 3570 - 2.22 0.054 2994 626.6 102.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11804 461.7 11.7 636 11808 done 1.31 0.08 0.120 3617 587.5 2.12 0.035 1603 -656.1 102.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12129 417.9 13.5 652 12130 done 1.31 - - 3617 - - - 1603 - 102.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12440 375.4 14.1 667 12441 done 1.31 - - 3618 - - - 1604 - 102.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12748 331.5 14.3 682 12752 roll 1.31 - - 3628 - 2.25 0.054 196 -625.8 102.5 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12859 315.2 14.3 687 12864 done 1.23 0.17 0.171 3582 -270.6 2.20 0.036 1608 641.8 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13185 275.6 12.3 703 13189 roll 1.27 - - 3592 - 2.30 0.052 198 -613.0 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13301 260.0 13.1 708 13305 done 1.27 - - 3591 - 2.20 0.036 1608 640.9 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13623 219.8 12.3 724 13627 roll 1.27 - - 3600 - 2.30 0.050 195 -614.3 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13690 210.8 13.1 727 13694 done 1.27 - - 3600 - 2.20 0.036 1607 641.8 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14014 171.1 12.0 743 14018 roll 1.27 - - 3609 - 2.30 0.051 195 -613.9 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14046 166.4 14.1 744 14055 done 1.24 0.05 0.178 3591 -360.0 2.20 0.034 1598 637.7 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14363 129.6 11.3 760 14367 roll 1.28 - - 3591 - 2.22 0.054 2989 626.6 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14440 120.0 12.0 763 14446 done 1.28 - - 3600 - 2.17 0.035 1595 -642.4 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14759 83.6 11.3 779 14763 roll 1.28 - - 3611 - 2.25 0.054 201 -619.6 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14835 74.4 12.1 787 14840 done 1.28 0.03 0.271 3601 -333.3 2.17 0.037 1601 645.2 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15190 33.6 11.2 848 15197 roll 1.28 - - 3594 - 2.25 0.053 2993 618.7 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15310 19.7 11.2 867 15317 done 1.28 - - 3602 - 2.15 0.034 1608 -644.2 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15369 13.4 10.3 876 15376 roll 1.28 - - 3614 - 2.30 0.053 198 -613.0 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15398 10.2 10.6 880 15405 done 1.28 - - 3607 - 2.20 0.037 1599 636.8 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15457 3.9 10.6 889 15464 roll 1.28 - - 3617 - 2.30 0.050 201 -607.8 102.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15471 begin surface coast
15491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15492 begin surface
SM 3.53 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2058 - 200.16 46.35 0.055 1134 -8.3 0.054 - - - - - -