SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 108.59 of 150.00 AH used of 24V (27.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.77 of 100.00 AH used of 10V (27.23% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.54 - - 63 - - - 3211 - -49.8 -46.35 - 1625 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.5 6 94 roll -0.60 6.68 0.221 1703 245.5 1.30 0.047 2323 -683.1 -110.9 -11.10 - 1953 -29.5 - - - - - - - - - -
357 37.7 -12.8 53 366 done -0.66 - - 1698 - 1.45 0.048 3210 611.7 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
504 59.7 -15.4 78 513 roll -0.66 - - 1693 - 1.17 0.054 3953 635.0 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
572 70.7 -16.0 89 579 done -0.63 - - 1693 - 1.02 0.028 3222 -716.7 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
911 118.6 -14.2 138 915 roll -0.63 - - 1693 - 1.33 0.024 2280 -708.3 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
980 127.6 -12.7 144 984 done -0.67 - - 1685 - 1.52 0.045 3212 613.2 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1311 173.3 -13.5 175 1312 done -0.67 - - 1685 - - - 3212 - -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1635 214.3 -12.4 205 1639 roll -0.67 - - 1685 - 1.30 0.024 2297 -703.8 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1684 220.2 -10.8 209 1688 done -0.71 - - 1678 - 1.50 0.045 3214 611.3 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2015 263.4 -13.2 240 2019 roll -0.70 - - 1672 - 1.15 0.051 3957 646.1 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2054 269.0 -13.8 243 2061 done -0.65 - - 1672 - 1.05 0.028 3208 -713.3 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2380 311.1 -13.2 274 2384 roll -0.62 0.12 0.177 1704 266.7 1.33 0.024 2280 -697.7 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2440 317.9 -10.5 279 2447 done -0.71 - - 1698 - 1.52 0.046 3210 611.8 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
2766 353.7 -11.6 310 2767 done -0.74 - - 1698 - - - 3209 - -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3087 389.5 -11.1 340 3096 done -0.78 0.12 0.092 1637 -508.3 - - 3210 - -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3416 439.3 -14.7 360 3420 roll -0.70 0.15 0.177 1676 260.0 1.33 0.024 2292 -690.2 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3507 449.8 -10.9 364 3511 done -0.75 - - 1671 - 1.50 0.045 3210 612.0 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3840 491.6 -12.3 380 3841 done -0.75 - - 1670 - - - 3210 - -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4149 530.1 -12.6 395 4150 done -0.75 - - 1671 - - - 3210 - -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4460 569.0 -12.5 410 4463 roll -0.75 - - 1671 - 1.30 0.025 2295 -703.8 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4498 574.0 -11.4 411 4505 done -0.77 - - 1664 - 1.50 0.046 3213 612.0 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4815 615.4 -13.5 427 4817 done -0.75 - - 1663 - - - 3213 - -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5124 656.0 -13.1 442 5127 roll -0.72 - - 1663 - 1.30 0.025 2302 -700.8 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5196 665.0 -10.9 445 5200 done -0.74 - - 1656 - 1.48 0.045 3203 608.8 -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5525 707.8 -13.3 461 5526 done -0.71 - - 1656 - - - 3203 - -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
5833 748.8 -13.0 476 5835 done -0.67 0.12 0.181 1687 258.3 - - 3204 - -110.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6143 781.6 -10.5 491 6145 done -0.70 - - 1687 - - - 3204 - -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6452 813.2 -10.2 506 6455 roll -0.74 - - 1684 - 1.17 0.054 3954 641.0 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6498 818.4 -11.0 508 6501 done -0.74 - - 1684 - 1.05 0.030 3214 -704.8 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6832 853.7 -11.0 524 6835 roll -0.76 - - 1684 - 1.33 0.026 2295 -691.0 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6870 858.2 -10.6 525 6878 done -0.83 0.08 0.065 1637 -587.5 1.50 0.047 3205 606.7 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7187 900.6 -13.8 541 7188 done -0.77 - - 1636 - - - 3205 - -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7497 943.6 -13.7 556 7501 roll -0.71 0.15 0.178 1677 273.3 1.33 0.026 2298 -682.0 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7546 949.4 -9.5 558 7550 done -0.78 - - 1671 - 1.52 0.048 3217 604.6 -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7874 985.7 -11.3 574 7876 done -0.78 - - 1671 - - - 3217 - -110.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8016 begin apogee
8022 1002.0 11.4 581 8160 done -0.09 0.68 0.140 1870 292.6 - - 2930 - - 125.22 1.828 1499 -3.6 0.237 - - - - 2 - - - -
8161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8161 begin climb
8164 1006.0 - 588 8296 roll 0.60 0.68 0.080 2100 338.2 1.55 0.028 2055 -564.5 110.9 122.70 1.812 1047 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
8341 991.1 11.7 596 8344 done 0.64 - - 2101 - 1.55 0.044 2918 556.8 110.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
8669 949.5 12.3 612 8673 roll 0.62 - - 2100 - 1.42 0.054 3811 628.9 110.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
8753 936.9 15.0 615 8760 done 0.56 - - 2107 - 1.33 0.027 2891 -691.7 110.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9070 895.5 13.3 631 9074 roll 0.53 0.12 0.210 2079 -233.3 1.50 0.053 3809 612.0 110.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9154 884.2 12.8 634 9160 done 0.51 - - 2084 - 1.27 0.028 2933 -689.8 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9469 847.3 12.2 650 9473 roll 0.51 - - 2084 - 1.42 0.053 3809 616.9 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
9504 842.8 13.7 651 9508 done 0.48 0.10 0.184 2063 -210.0 1.30 0.028 2915 -687.7 110.9 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9825 809.0 10.3 667 9829 roll 0.54 - - 2063 - 1.45 0.054 3806 614.5 110.9 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9893 800.9 12.7 670 9897 done 0.54 - - 2068 - 1.27 0.028 2932 -688.2 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10227 764.4 10.9 686 10230 roll 0.59 - - 2068 - 1.42 0.054 3806 615.5 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10295 756.0 12.7 689 10299 done 0.59 - - 2075 - 1.30 0.028 2916 -684.6 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10628 718.7 11.2 705 10632 roll 0.63 - - 2075 - 1.45 0.054 3804 612.4 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
10684 711.5 13.3 707 10688 done 0.63 - - 2082 - 1.27 0.028 2929 -689.0 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11007 674.7 11.0 723 11011 roll 0.66 0.10 0.114 2127 450.0 1.42 0.054 3804 616.2 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11052 668.1 15.3 725 11057 done 0.56 0.15 0.187 2092 -233.3 1.27 0.028 2924 -692.9 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11385 631.6 10.6 741 11389 roll 0.56 - - 2092 - 1.42 0.054 3807 621.8 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
11440 624.5 12.9 743 11444 done 0.51 - - 2097 - 1.27 0.028 2934 -687.4 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11762 588.9 11.3 759 11766 roll 0.51 - - 2097 - 1.42 0.053 3806 614.1 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11786 586.1 11.7 760 11790 done 0.49 0.12 0.181 2069 -233.3 1.30 0.028 2922 -680.0 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
12120 553.3 9.8 776 12124 roll 0.55 - - 2068 - 1.45 0.054 3810 612.4 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12188 545.5 11.5 779 12192 done 0.55 - - 2074 - 1.30 0.028 2917 -686.9 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12522 509.6 11.3 795 12526 roll 0.60 - - 2074 - 1.45 0.053 3805 612.4 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12572 503.0 13.0 797 12576 done 0.60 - - 2080 - 1.30 0.028 2922 -679.2 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12901 465.4 11.1 813 12904 roll 0.64 - - 2080 - 1.45 0.053 3811 613.1 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12950 458.7 13.5 815 12954 done 0.64 - - 2087 - 1.30 0.028 2927 -680.0 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13279 422.0 11.1 831 13281 done 0.67 0.10 0.109 2138 510.0 - - 2926 - 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13591 380.8 13.0 852 13595 roll 0.61 0.12 0.192 2109 -241.7 1.45 0.053 3814 612.4 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
13708 365.4 13.3 862 13712 done 0.55 0.10 0.188 2087 -220.0 1.30 0.028 2923 -685.4 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14042 329.2 10.4 893 14045 roll 0.59 - - 2087 - 1.45 0.054 3809 611.0 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14081 324.1 11.1 896 14090 done 0.59 - - 2091 - 1.30 0.028 2923 -681.5 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14406 289.0 10.7 927 14410 roll 0.61 - - 2098 - 1.30 0.030 2051 -670.8 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14442 285.2 10.2 930 14445 done 0.68 - - 2098 - 1.42 0.046 2931 619.7 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14775 248.7 10.7 961 14778 roll 0.69 - - 2098 - 1.40 0.053 3800 620.7 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14845 240.3 11.4 967 14848 done 0.66 - - 2105 - 1.27 0.028 2922 -691.3 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15175 203.5 11.0 998 15179 roll 0.66 - - 2105 - 1.42 0.053 3799 617.6 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15222 197.8 13.2 1002 15225 done 0.61 - - 2112 - 1.27 0.028 2925 -688.2 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15555 162.1 10.4 1033 15558 roll 0.61 - - 2112 - 1.42 0.053 3805 619.7 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15616 154.6 11.9 1038 15623 done 0.56 0.10 0.180 2091 -210.0 1.27 0.028 2928 -690.6 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15944 124.8 9.6 1069 15947 roll 0.60 - - 2091 - 1.42 0.053 3805 617.6 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
15994 119.2 10.8 1073 16001 done 0.60 - - 2095 - 1.27 0.028 2926 -692.1 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16329 84.6 11.0 1116 16338 roll 0.64 - - 2102 - 1.30 0.028 2040 -681.5 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16402 76.9 10.3 1128 16411 done 0.72 - - 2102 - 1.42 0.045 2923 621.8 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16758 37.4 11.0 1189 16767 roll 0.75 0.12 0.090 2155 441.7 1.45 0.054 3818 617.2 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16937 11.9 13.8 1218 16946 done 0.63 0.17 0.187 2113 -247.1 1.30 0.027 2918 -692.3 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16998 4.3 10.9 1227 17007 roll 0.65 - - 2113 - 1.45 0.050 3819 621.4 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
17013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17014 begin surface coast
17044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17045 begin surface
SM 2.29 - - - - -5.75 - - 63 - - - 3223 - 200.16 52.70 0.428 680 -6.8 0.004 - - - - - -