SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 268.32 of 350.00 AH used of 24V (23.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=320)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 84 VBD -0.60 - - 157 - - - 1522 - -97.3 -60.20 - 3363 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -6.9 4 105 roll -0.60 9.85 0.406 1998 186.9 1.98 0.104 460 -536.4 -97.3 -1.92 - 3461 -51.0 - 1 - - - - - 13.48 14.19 14.62
265 23.1 -8.6 16 269 done -0.58 - - 1993 - 1.83 0.040 1517 577.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.16 -
565 47.6 -8.1 36 566 done -0.58 - - 1993 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
865 72.3 -8.2 56 869 roll -0.58 - - 1992 - 1.98 0.082 464 -532.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.03 -
925 77.7 -9.1 60 929 done -0.56 - - 1984 - 1.83 0.039 1523 578.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.17 -
1225 104.5 -9.1 80 1226 done -0.55 - - 1984 - - - 1525 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1526 130.6 -8.2 100 1528 done -0.54 0.12 0.254 2010 216.7 - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.93 - -
1825 154.2 -7.9 120 1826 done -0.55 - - 2010 - - - 1525 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2125 175.7 -6.3 140 2129 roll -0.61 - - 2016 - 2.00 0.081 460 -532.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.95 -
2200 180.0 -5.7 145 2204 done -0.65 - - 2005 - 1.83 0.038 1520 579.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.15 -
2501 193.6 -4.0 165 2503 done -0.70 0.12 0.127 1955 -416.7 - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.38 - -
2800 210.2 -6.4 185 2803 roll -0.70 - - 1955 - 2.00 0.082 460 -530.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.88 -
2890 216.8 -7.7 191 2894 done -0.66 - - 1947 - 1.83 0.039 1519 578.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.15 -
3190 243.3 -10.1 211 3192 done -0.63 0.15 0.245 1978 206.7 - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.86 - -
3511 273.9 -9.6 224 3516 roll -0.67 - - 1978 - 1.95 0.082 461 -543.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.90 -
3579 279.4 -9.3 226 3583 done -0.69 - - 1974 - 1.83 0.039 1520 578.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.13 -
3880 303.4 -6.9 236 3881 done -0.73 - - 1974 - - - 1522 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4182 324.0 -6.9 246 4185 roll -0.76 - - 1973 - 2.00 0.081 461 -530.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.81 -
4256 329.4 -7.2 249 4259 done -0.78 - - 1966 - 1.83 0.038 1520 578.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.12 -
4574 351.4 -7.2 260 4583 roll -0.80 0.12 0.135 1919 -391.7 1.98 0.081 464 -533.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.35 13.76 -
4614 353.9 -7.4 261 4618 done -0.80 - - 1911 - 1.83 0.039 1521 577.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.13 -
4916 382.4 -9.1 271 4920 roll -0.74 0.15 0.262 1936 166.7 1.88 0.049 2581 563.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.83 14.01 -
4991 388.8 -8.7 274 4995 done -0.71 - - 1937 - 1.95 0.060 1515 -546.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.98 -
5308 416.9 -9.2 285 5316 roll -0.67 0.15 0.255 1967 200.0 2.00 0.082 461 -527.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.80 13.87 -
5396 425.4 -9.5 288 5400 done -0.65 - - 1962 - 1.83 0.038 1520 578.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.12 -
5713 453.9 -9.0 299 5714 done -0.63 - - 1962 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6011 481.8 -9.6 309 6015 roll -0.62 - - 1962 - 2.00 0.081 464 -528.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.79 -
6099 489.7 -10.4 312 6104 done -0.60 0.17 0.236 1991 170.6 1.83 0.038 1520 577.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.56 14.10 -
6404 518.7 -8.9 322 6412 roll -0.66 - - 1990 - 1.98 0.082 469 -530.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.73 -
6504 525.8 -8.1 325 6508 done -0.70 - - 1987 - 1.83 0.040 1524 576.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.12 -
6809 545.1 -5.7 335 6817 roll -0.75 0.12 0.132 1941 -383.3 1.98 0.082 473 -530.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.32 13.78 -
6956 554.9 -6.8 340 6960 done -0.71 - - 1934 - 1.83 0.039 1523 573.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.07 -
7273 576.4 -7.3 351 7277 roll -0.68 0.15 0.252 1958 160.0 1.88 0.050 2578 561.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 13.81 13.96 -
7331 579.8 -7.4 353 7335 done -0.66 - - 1958 - 1.95 0.061 1521 -542.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.96 -
7631 604.8 -8.3 363 7635 roll -0.66 - - 1959 - 2.00 0.083 465 -528.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.77 -
7722 611.7 -8.9 366 7727 done -0.64 0.15 0.239 1981 146.7 1.83 0.040 1521 577.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 13.57 14.09 -
8025 636.7 -7.9 376 8033 roll -0.69 - - 1981 - 2.03 0.084 460 -522.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.80 -
8097 641.2 -7.6 378 8100 done -0.72 - - 1977 - 1.85 0.040 1526 576.2 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.09 -
8399 662.9 -6.5 388 8402 roll -0.77 - - 1969 - 1.90 0.052 2580 554.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.95 -
8502 669.5 -6.3 392 8507 done -0.81 0.15 0.125 1917 -346.7 1.98 0.063 1515 -537.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.93 13.93 -
8823 693.3 -7.7 403 8828 roll -0.80 - - 1917 - 1.95 0.085 468 -536.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.90 -
8878 698.3 -8.0 405 8882 done -0.76 0.15 0.260 1937 133.3 1.85 0.041 1523 570.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 13.48 13.92 -
9196 721.0 -7.2 416 9204 roll -0.74 - - 1932 - 1.85 0.052 2569 565.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 13.87 -
9312 729.7 -7.2 420 9316 done -0.72 - - 1932 - 1.95 0.064 1523 -536.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.93 -
9631 754.8 -8.2 431 9639 roll -0.69 0.15 0.259 1962 200.0 2.00 0.085 473 -525.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 13.70 13.78 -
9717 762.0 -8.1 434 9721 done -0.67 - - 1957 - 1.85 0.041 1526 569.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.90 -
10036 786.3 -7.9 445 10044 roll -0.69 - - 1957 - 2.03 0.086 467 -521.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.76 -
10092 791.4 -8.2 447 10096 done -0.70 - - 1949 - 1.85 0.041 1525 571.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.06 -
10407 821.9 -10.3 458 10408 done -0.70 - - 1949 - - - 1526 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10708 854.0 -10.8 468 10712 roll -0.70 - - 1949 - 2.05 0.086 463 -518.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.78 -
10812 865.6 -11.1 472 10816 done -0.68 - - 1941 - 1.88 0.042 1524 564.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.97 -
11131 895.6 -8.9 483 11133 done -0.66 0.15 0.246 1972 206.7 - - 1524 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.76 - -
11428 917.3 -6.8 493 11432 roll -0.71 - - 1967 - 1.90 0.055 2572 551.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.84 -
11516 922.0 -6.4 496 11520 done -0.75 - - 1964 - 1.98 0.066 1519 -531.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.91 -
11822 939.2 -5.0 506 11824 done -0.80 0.12 0.145 1924 -333.3 - - 1518 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.22 - -
12119 955.4 -5.5 516 12120 done -0.80 - - 1924 - - - 1518 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12417 973.8 -6.5 526 12421 roll -0.80 - - 1924 - 2.05 0.089 461 -515.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.77 -
12518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12518 begin apogee
12528 981.9 -7.8 530 12654 done -0.18 0.82 0.230 2121 240.2 - - 1408 - - 114.62 1.802 3063 -3.3 0.338 - - - - 1 - 13.79 - 13.05
12656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12656 begin climb
12661 987.1 - 534 12798 roll 0.60 0.85 0.099 2383 308.2 1.90 0.052 2452 549.5 97.3 125.68 1.802 2665 -3.2 0.327 - - - - 1 - 13.88 13.93 12.99
13020 991.1 1.6 547 13166 done 0.64 - - 2391 - 1.98 0.070 1392 -535.4 202.7 131.18 1.815 2235 -3.3 0.338 - - - - 1 - - 14.04 13.07
13468 968.8 5.9 562 13472 roll 0.59 - - 2390 - 1.88 0.051 2452 563.8 206.4 - - 2228 - - - - - - - - - 14.21 -
13530 965.9 5.9 564 13544 done 0.54 0.17 0.271 2364 -152.9 1.95 0.070 1399 -540.0 211.0 6.93 1.747 2203 -3.6 0.376 - - - - - - 13.79 14.12 14.08
13846 948.0 5.4 575 13891 roll 0.53 - - 2370 - 2.00 0.096 342 -528.5 226.8 34.92 1.229 2138 -1.9 0.271 - - - - 1 - - 14.32 13.42
14042 935.4 6.8 581 14050 done 0.49 - - 2369 - 1.85 0.044 1408 576.2 226.8 - - 2137 - - - - - - - - - 14.31 -
14371 912.0 7.4 592 14372 done 0.47 - - 2369 - - - 1408 - 226.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14670 888.1 8.1 602 14674 roll 0.44 0.15 0.255 2344 -166.7 2.05 0.095 346 -518.0 226.8 - - 2134 - - - - - - - - 13.81 14.00 -
14758 882.0 8.1 605 14761 done 0.42 - - 2344 - 1.85 0.044 1402 570.8 226.8 - - 2134 - - - - - - - - - 14.19 -
15061 856.1 8.3 615 15064 roll 0.44 - - 2344 - 1.88 0.053 2445 554.8 226.8 - - 2133 - - - - - - - - - 14.00 -
15267 840.7 7.8 622 15271 done 0.44 - - 2351 - 1.98 0.071 1396 -529.8 226.8 - - 2132 - - - - - - - - - 14.00 -
15570 818.1 6.8 632 15573 roll 0.44 - - 2351 - 1.90 0.053 2446 552.6 226.8 - - 2133 - - - - - - - - - 13.95 -
15703 809.5 6.2 637 15707 done 0.44 - - 2359 - 1.98 0.071 1399 -528.8 226.8 - - 2132 - - - - - - - - - 13.97 -
16020 790.8 6.0 648 16024 roll 0.44 - - 2359 - 1.90 0.053 2446 551.1 227.3 - - 2129 - - - - - - - - - 13.94 -
16137 784.3 6.2 652 16142 done 0.44 0.15 0.260 2338 -140.0 1.98 0.071 1401 -527.8 227.3 - - 2132 - - - - - - - - 13.66 13.96 -
16443 765.4 5.8 662 16454 roll 0.47 - - 2338 - 1.85 0.055 2445 564.3 234.4 5.90 1.832 2107 -4.2 0.334 - - - - - - - 14.35 13.45
16607 756.3 5.4 667 16650 done 0.50 - - 2343 - 1.95 0.073 1401 -535.4 248.6 33.17 1.118 2050 -1.7 0.219 - - - - 1 - - 14.09 13.44
16953 736.9 5.9 678 16962 roll 0.54 - - 2343 - 1.85 0.056 2445 564.3 252.7 4.00 1.777 2031 -4.8 0.372 - - - - - - - 14.33 13.54
17099 727.5 6.2 683 17102 done 0.55 - - 2350 - 1.95 0.073 1399 -536.4 252.7 - - 2030 - - - - - - - - - 14.13 -
17419 705.1 7.6 694 17425 roll 0.58 - - 2350 - 1.85 0.054 2442 563.8 252.7 - - 2031 - - - - - - - - - 14.04 -
17594 690.5 8.1 700 17598 done 0.58 - - 2358 - 1.98 0.073 1394 -529.3 252.7 - - 2031 - - - - - - - - - 14.03 -
17913 665.4 7.8 711 17921 roll 0.59 - - 2358 - 1.88 0.053 2436 554.3 252.7 - - 2031 - - - - - - - - - 13.95 -
18103 652.8 6.8 717 18107 done 0.59 - - 2365 - 1.95 0.073 1401 -530.8 252.7 - - 2030 - - - - - - - - - 13.97 -
18408 634.2 5.5 727 18448 roll 0.62 - - 2365 - 1.85 0.056 2444 563.8 265.1 29.70 0.973 1985 -1.5 0.186 - - - - 1 - - 14.35 13.50
18617 623.6 5.6 733 18657 done 0.64 - - 2373 - 1.95 0.072 1398 -536.4 276.4 29.95 0.967 1936 -1.6 0.199 - - - - 1 - - 14.15 13.46
18963 599.6 7.4 745 18970 roll 0.65 - - 2373 - 1.88 0.054 2454 561.7 276.4 - - 1936 - - - - - - - - - 14.14 -
19078 589.8 8.2 749 19082 done 0.65 - - 2379 - 1.98 0.072 1398 -533.3 276.4 - - 1935 - - - - - - - - - 14.09 -
19399 562.6 8.8 760 19405 roll 0.67 - - 2380 - 1.85 0.054 2434 560.0 276.4 - - 1935 - - - - - - - - - 14.02 -
19527 551.9 8.9 764 19531 done 0.67 - - 2387 - 1.95 0.073 1398 -531.3 276.4 - - 1935 - - - - - - - - - 14.03 -
19828 527.2 7.3 774 19829 done 0.67 - - 2387 - - - 1399 - 276.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20130 511.6 4.3 784 20201 roll 0.72 0.10 0.158 2430 430.0 1.92 0.093 345 -549.0 318.3 60.72 1.238 1765 -2.8 0.218 - - - - 1 - 14.31 14.24 13.45
20430 494.2 6.3 794 20434 done 0.67 - - 2431 - 1.83 0.044 1403 578.1 318.3 - - 1762 - - - - - - - - - 14.28 -
20747 470.8 8.3 805 20755 roll 0.63 0.17 0.255 2399 -188.2 2.03 0.093 342 -522.7 318.3 - - 1762 - - - - - - - - 13.84 14.14 -
20895 457.2 9.2 810 20899 done 0.61 - - 2399 - 1.85 0.044 1408 576.2 318.3 - - 1761 - - - - - - - - - 14.28 -
21208 425.8 10.3 821 21209 done 0.61 - - 2399 - - - 1408 - 318.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
21509 395.6 9.7 831 21513 roll 0.63 - - 2407 - 2.05 0.093 340 -521.0 318.3 - - 1761 - - - - - - - - - 14.02 -
21706 376.7 9.7 838 21709 done 0.60 - - 2406 - 1.85 0.043 1399 572.4 318.3 - - 1761 - - - - - - - - - 14.17 -
22023 349.7 8.8 849 22031 roll 0.58 - - 2415 - 2.03 0.092 342 -520.7 318.3 - - 1761 - - - - - - - - - 13.93 -
22079 343.8 9.4 851 22083 done 0.56 0.17 0.228 2377 -223.5 1.85 0.043 1403 573.5 318.3 - - 1761 - - - - - - - - 13.75 14.16 -
22397 313.9 9.7 862 22404 roll 0.59 - - 2382 - 2.05 0.092 343 -517.1 318.3 - - 1761 - - - - - - - - - 13.96 -
22575 295.9 10.0 868 22579 done 0.63 - - 2382 - 1.85 0.042 1401 571.9 318.3 - - 1761 - - - - - - - - - 14.11 -
22892 268.3 8.4 879 22899 roll 0.65 - - 2389 - 2.05 0.091 340 -517.6 318.3 - - 1761 - - - - - - - - - 13.95 -
23055 255.3 8.7 884 23059 done 0.68 - - 2389 - 1.85 0.041 1405 575.7 318.3 - - 1761 - - - - - - - - - 14.10 -
23357 226.9 9.4 902 23360 roll 0.71 - - 2389 - 1.85 0.051 2442 560.5 318.3 - - 1761 - - - - - - - - - 14.01 -
23489 214.2 9.2 911 23493 done 0.71 - - 2397 - 1.95 0.068 1399 -534.9 318.3 - - 1761 - - - - - - - - - 13.99 -
23791 189.0 7.6 931 23795 roll 0.74 - - 2396 - 1.85 0.050 2438 561.6 318.3 - - 1761 - - - - - - - - - 14.05 -
23865 183.5 7.3 936 23869 done 0.74 - - 2405 - 1.95 0.068 1393 -535.9 318.3 - - 1761 - - - - - - - - - 14.02 -
24165 165.9 5.4 956 24209 roll 0.76 - - 2412 - 1.98 0.090 339 -532.3 334.2 32.60 0.763 1700 -1.9 0.077 - - - - 1 - - 14.33 13.70
24318 157.5 5.9 966 24329 done 0.75 - - 2412 - 1.83 0.041 1406 583.1 338.1 3.83 1.052 1683 -4.4 0.125 - - - - - - - 14.33 13.69
24630 140.3 6.6 987 24633 roll 0.75 - - 2419 - 2.00 0.089 345 -530.5 338.1 - - 1683 - - - - - - - - - 14.09 -
24736 132.1 7.7 994 24740 done 0.73 - - 2420 - 1.80 0.040 1397 584.4 338.1 - - 1683 - - - - - - - - - 14.23 -
25035 110.3 7.3 1014 25039 roll 0.71 - - 2428 - 2.00 0.088 346 -525.5 338.1 - - 1683 - - - - - - - - - 14.00 -
25081 106.7 7.8 1017 25085 done 0.69 - - 2428 - 1.83 0.040 1406 579.2 338.1 - - 1683 - - - - - - - - - 14.20 -
25380 83.0 8.0 1037 25384 roll 0.67 - - 2436 - 2.03 0.087 345 -522.7 338.1 - - 1683 - - - - - - - - - 13.98 -
25456 76.3 9.2 1042 25461 done 0.64 0.17 0.222 2397 -229.4 1.83 0.041 1405 579.2 338.1 - - 1683 - - - - - - - - 13.74 14.16 -
25757 52.7 8.0 1062 25760 roll 0.68 - - 2397 - 1.83 0.049 2437 563.9 338.1 - - 1683 - - - - - - - - - 14.11 -
25923 39.3 8.2 1073 25927 done 0.69 - - 2402 - 1.92 0.067 1398 -541.1 338.1 - - 1683 - - - - - - - - - 14.04 -
26221 13.6 9.0 1093 26223 done 0.72 - - 2402 - - - 1398 - 338.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26368 begin surface coast
26384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26384 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.29 6.80 0.064 156 -330.3 0.15 0.094 1518 800.0 338.02 - - 1684 - - - - - - - -