DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.70 of 150.00 AH used of 24V (53.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.38 of 100.00 AH used of 10V (50.62% remains)
• Surface angle -2.7 deg, depth 10.43 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 15.9 m at 15.7 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4111.2 m • bottom range 15.8 m at 52.0 m, depth 68 m (1008 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4111.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2500 - - - 3925 - -146.0 -6.22 - 2830 - - - - - - - - - - -
28 11.9 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.098 2295 -359.6 4.22 0.057 1367 -606.2 -146.0 -15.15 - 3523 -45.7 - - - - - - - - - -
66 15.2 -10.1 7 73 done -0.55 - - 2291 - 2.35 0.063 2783 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
412 59.1 -11.3 68 419 roll -0.55 - - 2291 - 2.28 0.052 1369 -620.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
602 79.8 -10.7 101 609 done -0.58 - - 2287 - 2.38 0.064 2793 598.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
945 115.1 -10.1 149 946 done -0.60 - - 2287 - - - 2793 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1264 145.3 -8.9 179 1268 roll -0.64 - - 2288 - 2.33 0.052 1363 -613.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1354 153.5 -8.5 186 1361 done -0.69 0.10 0.117 2246 -420.0 2.38 0.064 2786 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1679 190.2 -11.7 217 1681 done -0.67 - - 2245 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2001 226.1 -10.5 247 2007 done -0.67 - - 2246 - - - 2786 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2328 258.9 -9.3 278 2332 roll -0.67 - - 2238 - 1.98 0.075 3942 583.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2367 263.2 -10.4 281 2374 done -0.67 - - 2238 - 1.88 0.050 2780 -618.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2693 294.5 -9.4 312 2697 roll -0.67 - - 2238 - 2.30 0.053 1372 -612.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2726 297.9 -9.5 314 2733 done -0.67 - - 2236 - 2.40 0.065 2792 591.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3052 328.8 -9.7 345 3053 done -0.67 - - 2236 - - - 2792 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3373 358.5 -9.1 375 3377 roll -0.67 - - 2235 - 2.30 0.052 1364 -620.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3401 361.5 -9.1 377 3406 done -0.67 - - 2235 - 2.38 0.063 2776 593.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3727 390.9 -9.3 407 3728 done -0.67 - - 2235 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4047 420.4 -9.1 424 4052 roll -0.67 - - 2235 - 2.25 0.052 1372 -624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4092 424.6 -8.8 425 4097 done -0.67 - - 2235 - 2.35 0.063 2781 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4411 453.3 -9.2 436 4412 done -0.67 - - 2235 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4717 481.3 -9.1 446 4719 done -0.67 - - 2235 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5024 509.0 -8.9 456 5025 done -0.67 - - 2234 - - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5330 535.3 -8.4 466 5331 done -0.67 - - 2235 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5636 561.5 -8.7 476 5640 roll -0.67 - - 2235 - 2.30 0.050 1368 -614.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5671 564.6 -8.9 477 5675 done -0.67 - - 2235 - 2.35 0.062 2770 596.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6006 592.9 -8.4 488 6007 done -0.67 - - 2235 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6312 618.8 -8.6 498 6313 done -0.67 - - 2235 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6619 646.0 -9.0 508 6620 done -0.67 - - 2235 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6925 673.3 -8.9 518 6926 done -0.67 - - 2235 - - - 2771 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7231 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7231 begin apogee
7238 700.9 9.0 528 7368 roll -0.14 0.57 0.135 2421 326.3 - - 2600 - - 125.05 1.043 2923 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
7368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7368 begin climb
7371 705.6 - 532 7509 done 0.57 0.65 0.072 2658 364.6 - - 2600 - 146.0 132.48 1.016 2328 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
7830 663.4 26173.0 547 7834 roll 0.57 - - 2658 - 2.30 0.068 3927 577.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7860 659.8 26173.0 548 7865 done 0.57 - - 2662 - 2.20 0.045 2595 -605.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8202 621.4 26173.0 559 8203 done 0.57 - - 2662 - - - 2594 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8508 587.2 26173.0 569 8509 done 0.57 - - 2662 - - - 2594 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8815 552.7 26173.0 579 8816 done 0.57 - - 2662 - - - 2594 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9120 516.8 26173.0 589 9124 roll 0.57 - - 2662 - 2.25 0.069 3929 593.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9164 510.5 26173.0 590 9169 done 0.57 - - 2662 - 2.15 0.046 2599 -618.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9484 472.3 26173.0 601 9486 done 0.57 - - 2662 - - - 2598 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9790 436.1 26173.0 611 9791 done 0.57 - - 2662 - - - 2598 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10097 400.5 26173.0 621 10098 done 0.57 - - 2662 - - - 2598 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10415 365.2 26173.0 649 10416 done 0.57 - - 2662 - - - 2598 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10733 331.5 26173.0 679 10737 roll 0.57 - - 2662 - 2.28 0.069 3928 583.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10778 325.7 26173.0 682 10785 done 0.57 - - 2662 - 2.15 0.046 2598 -618.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11104 292.0 26173.0 713 11105 done 0.57 - - 2662 - - - 2598 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11425 259.9 26173.0 743 11429 roll 0.57 - - 2663 - 2.28 0.054 1187 -618.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11447 257.5 26173.0 744 11454 done 0.57 - - 2663 - 2.33 0.056 2604 608.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11773 227.3 26173.0 775 11777 roll 0.57 - - 2662 - 2.25 0.069 3928 588.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11870 216.8 26173.0 783 11874 done 0.57 - - 2663 - 2.12 0.045 2613 -620.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12201 187.8 26173.0 814 12202 done 0.57 - - 2663 - - - 2612 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12522 157.8 26173.0 844 12528 done 0.57 - - 2664 - - - 2612 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12851 130.1 26173.0 875 12855 roll 0.57 - - 2664 - 2.28 0.054 1185 -625.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12902 125.9 26173.0 879 12907 done 0.57 - - 2664 - 2.35 0.057 2624 612.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13229 103.5 26173.0 909 13233 roll 0.57 - - 2664 - 2.35 0.054 1181 -614.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13299 99.3 26173.0 915 13306 done 0.57 - - 2664 - 2.35 0.058 2601 604.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13647 78.3 26173.0 976 13653 roll 0.57 - - 2664 - 2.28 0.071 3934 584.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13846 64.6 26173.0 1011 13853 done 0.57 - - 2664 - 2.20 0.047 2583 -614.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14088 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
14088 begin subsurface finish
14096 51.3 -26173.0 1054 14109 roll 0.04 0.55 0.154 2495 -307.3 2.33 0.067 1190 -597.9 65.0 -3.65 - 2663 -96.2 - - - - - - - - - -
14110 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
14110 begin surface