• Previous call tries 1 | • 69.70 of 150.00 AH used of 24V (53.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.38 of 100.00 AH used of 10V (50.62% remains) | |
• Surface angle -2.7 deg, depth 10.43 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 15.9 m at 15.7 m depth, ceiling -0.2 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4111.2 m | • bottom range 15.8 m at 52.0 m, depth 68 m (1008 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4111.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2500 | - | - | - | 3925 | - | -146.0 | -6.22 | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 11.9 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.098 | 2295 | -359.6 | 4.22 | 0.057 | 1367 | -606.2 | -146.0 | -15.15 | - | 3523 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 15.2 | -10.1 | 7 | 73 | done | -0.55 | - | - | 2291 | - | 2.35 | 0.063 | 2783 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
412 | 59.1 | -11.3 | 68 | 419 | roll | -0.55 | - | - | 2291 | - | 2.28 | 0.052 | 1369 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
602 | 79.8 | -10.7 | 101 | 609 | done | -0.58 | - | - | 2287 | - | 2.38 | 0.064 | 2793 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
945 | 115.1 | -10.1 | 149 | 946 | done | -0.60 | - | - | 2287 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1264 | 145.3 | -8.9 | 179 | 1268 | roll | -0.64 | - | - | 2288 | - | 2.33 | 0.052 | 1363 | -613.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1354 | 153.5 | -8.5 | 186 | 1361 | done | -0.69 | 0.10 | 0.117 | 2246 | -420.0 | 2.38 | 0.064 | 2786 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1679 | 190.2 | -11.7 | 217 | 1681 | done | -0.67 | - | - | 2245 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2001 | 226.1 | -10.5 | 247 | 2007 | done | -0.67 | - | - | 2246 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2328 | 258.9 | -9.3 | 278 | 2332 | roll | -0.67 | - | - | 2238 | - | 1.98 | 0.075 | 3942 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2367 | 263.2 | -10.4 | 281 | 2374 | done | -0.67 | - | - | 2238 | - | 1.88 | 0.050 | 2780 | -618.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2693 | 294.5 | -9.4 | 312 | 2697 | roll | -0.67 | - | - | 2238 | - | 2.30 | 0.053 | 1372 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2726 | 297.9 | -9.5 | 314 | 2733 | done | -0.67 | - | - | 2236 | - | 2.40 | 0.065 | 2792 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3052 | 328.8 | -9.7 | 345 | 3053 | done | -0.67 | - | - | 2236 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3373 | 358.5 | -9.1 | 375 | 3377 | roll | -0.67 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.052 | 1364 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3401 | 361.5 | -9.1 | 377 | 3406 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.063 | 2776 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3727 | 390.9 | -9.3 | 407 | 3728 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4047 | 420.4 | -9.1 | 424 | 4052 | roll | -0.67 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.052 | 1372 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4092 | 424.6 | -8.8 | 425 | 4097 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.063 | 2781 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4411 | 453.3 | -9.2 | 436 | 4412 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4717 | 481.3 | -9.1 | 446 | 4719 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5024 | 509.0 | -8.9 | 456 | 5025 | done | -0.67 | - | - | 2234 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5330 | 535.3 | -8.4 | 466 | 5331 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5636 | 561.5 | -8.7 | 476 | 5640 | roll | -0.67 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.050 | 1368 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5671 | 564.6 | -8.9 | 477 | 5675 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.062 | 2770 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6006 | 592.9 | -8.4 | 488 | 6007 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6312 | 618.8 | -8.6 | 498 | 6313 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6619 | 646.0 | -9.0 | 508 | 6620 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6925 | 673.3 | -8.9 | 518 | 6926 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7231 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7231 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7238 | 700.9 | 9.0 | 528 | 7368 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.135 | 2421 | 326.3 | - | - | 2600 | - | - | 125.05 | 1.043 | 2923 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7368 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7368 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7371 | 705.6 | - | 532 | 7509 | done | 0.57 | 0.65 | 0.072 | 2658 | 364.6 | - | - | 2600 | - | 146.0 | 132.48 | 1.016 | 2328 | -4.5 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7830 | 663.4 | 26173.0 | 547 | 7834 | roll | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.30 | 0.068 | 3927 | 577.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7860 | 659.8 | 26173.0 | 548 | 7865 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.045 | 2595 | -605.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8202 | 621.4 | 26173.0 | 559 | 8203 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2594 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8508 | 587.2 | 26173.0 | 569 | 8509 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2594 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8815 | 552.7 | 26173.0 | 579 | 8816 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2594 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9120 | 516.8 | 26173.0 | 589 | 9124 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.069 | 3929 | 593.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9164 | 510.5 | 26173.0 | 590 | 9169 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.046 | 2599 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9484 | 472.3 | 26173.0 | 601 | 9486 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9790 | 436.1 | 26173.0 | 611 | 9791 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10097 | 400.5 | 26173.0 | 621 | 10098 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10415 | 365.2 | 26173.0 | 649 | 10416 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10733 | 331.5 | 26173.0 | 679 | 10737 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.069 | 3928 | 583.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10778 | 325.7 | 26173.0 | 682 | 10785 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.046 | 2598 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11104 | 292.0 | 26173.0 | 713 | 11105 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11425 | 259.9 | 26173.0 | 743 | 11429 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.054 | 1187 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11447 | 257.5 | 26173.0 | 744 | 11454 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.056 | 2604 | 608.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11773 | 227.3 | 26173.0 | 775 | 11777 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.069 | 3928 | 588.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11870 | 216.8 | 26173.0 | 783 | 11874 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.12 | 0.045 | 2613 | -620.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12201 | 187.8 | 26173.0 | 814 | 12202 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | - | - | 2612 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12522 | 157.8 | 26173.0 | 844 | 12528 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2612 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12851 | 130.1 | 26173.0 | 875 | 12855 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.054 | 1185 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12902 | 125.9 | 26173.0 | 879 | 12907 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.057 | 2624 | 612.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13229 | 103.5 | 26173.0 | 909 | 13233 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.054 | 1181 | -614.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13299 | 99.3 | 26173.0 | 915 | 13306 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.058 | 2601 | 604.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13647 | 78.3 | 26173.0 | 976 | 13653 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.071 | 3934 | 584.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13846 | 64.6 | 26173.0 | 1011 | 13853 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.047 | 2583 | -614.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14088 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
14088 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
14096 | 51.3 | -26173.0 | 1054 | 14109 | roll | 0.04 | 0.55 | 0.154 | 2495 | -307.3 | 2.33 | 0.067 | 1190 | -597.9 | 65.0 | -3.65 | - | 2663 | -96.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14110 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14110 | begin surface |