QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.77 of 150.00 AH used of 24V (10.15% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 85.75 of 100.00 AH used of 10V (14.25% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.25, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 182
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.93 - - 152 - - - 2103 - -243.4 -79.65 - 2335 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -5.3 12 161 roll -0.93 9.38 0.219 2510 251.4 2.28 0.047 638 -642.5 -243.4 -38.85 - 3940 -41.3 - - - - - - - - - -
300 56.9 -25.8 45 308 done -0.54 0.45 0.127 2639 286.7 2.10 0.033 2046 670.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
649 108.4 -11.5 106 655 done -0.54 - - 2632 - - - 2047 - -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
995 142.2 -7.5 167 1001 roll -0.60 - - 2626 - 2.17 0.044 3465 653.5 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1084 149.4 -7.5 182 1092 done -0.74 0.10 0.041 2557 -690.0 2.15 0.027 2009 -677.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1434 207.8 -17.1 243 1440 roll -0.59 0.17 0.131 2609 305.9 2.30 0.044 3463 632.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1462 212.2 -15.6 247 1468 done -0.55 - - 2611 - 2.10 0.027 2023 -685.7 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1809 241.9 -6.6 308 1815 done -0.66 - - 2610 - - - 2023 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2156 267.2 -8.3 369 2162 roll -0.77 0.12 0.060 2531 -658.3 2.28 0.044 3465 632.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2291 284.2 -12.9 392 2298 done -0.72 0.20 0.115 2592 305.0 2.08 0.028 2050 -680.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2627 314.3 -8.0 437 2631 roll -0.82 - - 2592 - 2.10 0.040 664 -660.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2657 316.8 -8.3 439 2663 done -0.90 0.17 0.051 2503 -523.5 2.10 0.034 2057 663.3 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2983 368.2 -15.7 470 2987 roll -0.73 0.25 0.129 2581 312.0 2.25 0.049 3465 625.8 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3029 373.6 -8.9 473 3036 done -0.82 - - 2581 - 2.08 0.029 2064 -673.6 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3359 399.1 -7.4 504 3363 roll -0.90 0.15 0.054 2490 -606.7 2.22 0.048 3462 629.7 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3406 404.7 -13.3 507 3413 done -0.78 0.25 0.119 2566 304.0 2.08 0.030 2060 -674.0 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3733 434.8 -9.2 538 3734 done -0.84 - - 2566 - - - 2060 - -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4057 461.0 -8.8 568 4061 roll -0.91 0.12 0.064 2490 -633.3 2.25 0.051 3458 621.3 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4113 468.5 -13.0 572 4122 done -0.83 0.17 0.116 2549 347.1 2.12 0.031 2057 -660.8 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4453 502.0 -9.4 603 4455 done -0.87 - - 2549 - - - 2057 - -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4759 531.5 -9.2 618 4761 done -0.91 - - 2550 - - - 2057 - -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5070 557.7 -8.2 633 5074 roll -0.97 0.12 0.065 2473 -641.7 2.28 0.054 3457 614.0 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5103 561.7 -12.4 634 5114 done -0.87 0.17 0.120 2533 352.9 2.12 0.034 2068 -655.2 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5421 594.4 -10.6 650 5422 done -0.87 - - 2533 - - - 2068 - -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5731 627.3 -10.3 665 5732 done -0.87 - - 2533 - - - 2068 - -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6040 654.7 -8.4 680 6041 done -0.87 - - 2533 - - - 2068 - -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6351 682.1 -9.0 695 6355 roll -0.87 - - 2530 - 2.30 0.059 3463 606.5 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6414 687.9 -9.0 698 6418 done -0.93 - - 2531 - 2.15 0.036 2064 -650.7 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6752 716.7 -8.1 714 6753 done -0.93 - - 2531 - - - 2064 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7059 741.4 -8.2 729 7061 done -0.93 - - 2531 - - - 2064 - -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7367 767.3 -8.5 744 7371 roll -0.93 - - 2530 - 2.30 0.062 3451 603.0 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7408 770.7 -8.2 745 7414 done -0.99 - - 2531 - 2.12 0.038 2070 -651.4 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7728 798.9 -9.6 761 7729 done -0.99 - - 2531 - - - 2070 - -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8034 829.1 -9.9 776 8036 done -1.03 0.12 0.063 2467 -533.3 - - 2070 - -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8347 871.7 -13.7 791 8351 roll -0.89 0.20 0.131 2529 310.0 2.28 0.051 659 -618.9 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8425 880.4 -9.4 794 8429 done -0.89 - - 2530 - 2.22 0.048 2062 632.0 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8748 908.4 -8.8 809 8750 done -0.92 - - 2530 - - - 2062 - -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9051 933.8 -8.0 824 9056 roll -0.96 - - 2528 - 2.33 0.064 3466 602.6 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
9086 936.6 -7.7 825 9092 done -1.02 0.12 0.061 2468 -500.0 2.15 0.039 2075 -647.0 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
9409 973.9 -12.2 841 9417 roll -0.90 0.17 0.133 2528 352.9 2.28 0.051 664 -618.9 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
9470 980.8 -8.8 843 9474 done -0.90 - - 2523 - 2.28 0.048 2084 622.8 -243.4 - - 3895 - - - - - - - - - - -
9576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9576 begin apogee
9586 990.6 9.1 848 9803 done -0.23 0.70 0.104 2748 321.4 - - 1698 - - 211.73 1.486 2945 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
9804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9804 begin climb
9807 1003.7 - 859 10245 roll 0.93 1.08 0.038 3143 365.7 2.58 0.057 3103 544.6 243.4 293.85 1.216 1949 -3.4 0.333 - - - - - - - - -
10500 914.8 20.4 889 10506 done 0.52 0.57 0.156 2990 -268.4 2.20 0.044 1688 -643.2 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10828 878.5 11.0 905 10832 roll 0.47 - - 2989 - 2.28 0.058 3105 621.5 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11088 845.6 12.2 916 11097 done 0.40 0.15 0.127 2949 -266.7 2.17 0.044 1725 -635.9 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11409 818.6 7.8 932 11492 roll 0.55 0.15 0.061 3022 486.7 2.30 0.057 3112 603.0 321.7 72.40 1.353 1632 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
11715 779.3 12.3 944 11722 done 0.45 0.20 0.127 2969 -265.0 2.15 0.042 1737 -639.5 321.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12034 748.5 9.4 960 12067 roll 0.53 - - 2969 - 2.22 0.056 3110 618.5 344.8 23.12 1.208 1538 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
12245 727.2 10.2 969 12249 done 0.59 0.10 0.072 3031 620.0 2.08 0.041 1768 -645.2 344.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
12573 684.1 13.3 985 12577 roll 0.50 0.17 0.136 2981 -294.1 2.17 0.055 3114 620.3 344.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12730 667.0 9.7 992 12749 done 0.51 - - 2989 - 2.05 0.041 1795 -643.4 354.7 10.00 1.173 1497 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
13060 634.1 10.8 1008 13064 roll 0.51 - - 2988 - 2.12 0.056 3116 623.1 354.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13236 611.3 12.4 1015 13242 done 0.51 - - 2997 - 2.03 0.041 1813 -641.9 354.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13556 573.4 11.3 1031 13560 roll 0.51 - - 2998 - 2.10 0.056 3114 619.5 354.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13718 554.4 12.1 1038 13721 done 0.51 - - 3006 - 2.00 0.040 1828 -643.0 354.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14052 515.4 11.5 1054 14056 roll 0.51 - - 3006 - 2.08 0.054 3112 617.3 354.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14219 496.8 10.3 1062 14229 done 0.51 - - 3013 - 1.98 0.041 1859 -632.8 354.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14547 464.7 10.0 1093 14550 roll 0.51 - - 3012 - 2.03 0.054 3116 619.2 354.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14714 444.9 12.6 1107 14721 done 0.48 0.15 0.133 2978 -226.7 1.92 0.039 1869 -649.5 354.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15041 415.4 8.7 1138 15089 roll 0.63 0.12 0.063 3047 575.0 2.08 0.054 3114 598.6 401.0 42.35 1.101 1310 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
15268 385.0 13.2 1157 15275 done 0.55 0.20 0.130 2996 -255.0 1.88 0.038 1887 -652.7 401.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15595 352.8 9.6 1188 15619 roll 0.64 - - 2997 - 2.00 0.052 3108 610.5 416.5 14.93 0.995 1245 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
15671 344.7 9.3 1194 15705 done 0.75 0.12 0.042 3079 683.3 1.88 0.038 1898 -643.6 440.1 22.58 1.002 1149 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
16027 286.4 17.1 1234 16035 roll 0.63 0.17 0.139 3024 -323.5 1.92 0.048 3111 631.8 440.1 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16105 276.4 11.1 1247 16111 done 0.67 - - 3032 - 1.83 0.037 1909 -656.8 440.1 - - 1148 - - - - - - - - - - -
16451 240.3 11.8 1308 16458 roll 0.67 - - 3036 - 1.92 0.048 3108 624.5 440.1 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16621 221.3 10.7 1337 16626 done 0.71 - - 3040 - 1.77 0.036 1935 -662.7 440.1 - - 1147 - - - - - - - - - - -
16967 179.6 11.8 1398 16975 roll 0.71 - - 3041 - 1.88 0.047 3109 624.5 440.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17016 173.1 12.9 1406 17023 done 0.75 - - 3047 - 1.77 0.035 1950 -654.8 440.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17365 134.2 8.6 1467 17417 roll 0.88 0.15 0.055 3131 560.0 1.85 0.045 3123 634.1 489.9 43.75 0.828 946 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
17455 120.0 18.4 1481 17462 done 0.74 0.22 0.120 3058 -331.8 1.80 0.033 1944 -655.0 489.9 - - 946 - - - - - - - - - - -
17805 86.1 9.3 1542 17831 done 0.94 0.17 0.048 3161 605.9 - - 1943 - 514.5 22.25 0.754 847 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
18171 34.5 10.4 1606 18179 done 0.89 0.20 0.123 3094 -335.0 - - 1942 - 514.5 - - 846 - - - - - - - - - - -
18521 12.8 6.1 1667 18586 VBD 1.31 0.35 0.035 3267 494.3 - - 1942 - 656.0 61.42 0.691 554 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
18586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18587 begin surface coast
18598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18598 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.29 8.38 0.039 163 -370.4 - - 2106 - 587.25 - - 551 - - - - - - - -