WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.82 of 95.40 AH used of 24V (10.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.92 of 61.20 AH used of 10V ( 6.99% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 45.2 m at 928.7 m, depth 974 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 65 VBD -1.00 - - 41 - - - 1831 - -117.3 -37.65 - 2178 - - - - - - - - - - -
69 3.9 -7.7 4 106 roll -1.00 12.25 0.183 2173 174.0 2.45 0.081 449 -564.1 -117.3 -19.02 - 3021 -44.3 - - - - - - - - - -
366 43.8 -10.4 32 371 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.057 1859 582.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
691 78.7 -11.5 63 699 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.070 447 -547.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
828 95.7 -12.1 70 837 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1859 571.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1149 125.3 -10.5 86 1155 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 449 -546.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1265 138.9 -11.3 91 1271 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1857 570.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1581 166.0 -7.6 104 1589 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 449 -545.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1613 168.2 -7.0 105 1620 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1858 570.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1950 192.1 -7.6 116 1958 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 440 -545.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2056 202.3 -10.1 119 2063 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1848 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2382 233.5 -9.5 130 2390 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 446 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2435 238.6 -10.4 131 2443 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2753 265.7 -8.1 142 2759 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -541.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2857 274.4 -8.4 145 2864 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 565.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3184 298.1 -7.0 156 3212 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3517 322.4 -7.3 162 3524 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 446 -540.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3612 330.0 -8.0 163 3620 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 563.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3949 353.4 -6.9 169 3954 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 447 -545.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3999 357.2 -7.4 169 4007 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 561.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4312 380.5 -7.6 175 4320 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4364 385.0 -9.0 175 4372 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1849 559.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4680 409.7 -7.8 181 4685 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.074 454 -547.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4741 414.5 -7.8 182 4749 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.062 1849 558.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5107 440.6 -7.0 188 5115 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 452 -541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5149 443.5 -7.3 188 5157 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.062 1850 559.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5475 465.9 -7.0 194 5481 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.075 454 -547.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5557 472.4 -7.8 195 5565 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.063 1848 557.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5902 496.8 -7.0 201 5961 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6265 521.8 -6.9 207 6273 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 443 -540.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6363 528.7 -7.5 208 6369 done -1.00 - - 2173 - 2.55 0.064 1856 554.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6696 550.8 -6.6 214 6753 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7059 576.0 -7.0 220 7066 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 449 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7111 580.0 -8.2 220 7119 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 556.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7427 601.6 -6.8 226 7432 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -544.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7498 606.7 -7.1 227 7505 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 559.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7853 629.5 -6.3 233 7861 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 443 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7895 632.5 -7.1 233 7903 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1857 558.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8222 653.7 -6.5 239 8277 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8583 679.1 -7.1 245 8590 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8645 683.8 -7.5 246 8653 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 558.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9014 706.9 -6.1 252 9069 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9375 729.8 -6.5 258 9382 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -539.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9449 734.9 -6.9 259 9456 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1855 558.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9804 757.4 -6.2 265 9862 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10167 778.8 -6.0 271 10175 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 441 -540.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10211 781.8 -7.4 271 10217 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1853 558.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10534 804.1 -7.0 277 10541 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10597 808.9 -8.1 278 10604 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1848 559.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10965 834.8 -7.1 284 11020 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11326 858.9 -6.5 290 11333 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 444 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11410 864.7 -7.0 291 11418 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1855 557.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11755 884.4 -5.6 297 11813 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12118 904.8 -5.7 303 12126 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 452 -539.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12194 909.3 -6.2 304 12200 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1853 560.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12548 933.0 -6.8 310 12605 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12911 957.3 -6.4 316 12919 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 448 -540.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12987 961.4 -5.5 317 12992 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 560.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13042 964.6 6.3 318 13156 done -0.32 0.77 0.118 2327 200.0 - - 1849 - - 105.72 1.423 2540 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
13160 966.1 1.9 320 13277 done 1.00 1.45 0.110 2615 198.6 - - 1849 - 117.3 101.85 1.384 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
13585 931.1 9.2 327 13589 roll 1.00 - - 2615 - 2.58 0.077 447 -543.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13677 922.3 9.0 328 13684 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.060 1851 554.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14011 895.7 7.7 334 14019 roll 1.00 - - 2615 - 2.67 0.097 3254 525.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14042 893.4 7.5 334 14050 done 1.00 - - 2615 - 2.53 0.063 1842 -558.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14380 872.0 6.0 340 14395 roll 1.00 - - 2615 - 2.65 0.083 444 -527.5 124.4 5.10 1.432 2032 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
14482 864.3 8.1 341 14490 done 1.02 - - 2615 - 2.53 0.058 1860 559.7 124.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14806 842.7 6.7 347 14813 roll 1.02 - - 2615 - 2.65 0.078 444 -534.3 124.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14858 838.7 7.1 347 14866 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 562.8 124.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15175 816.1 7.2 353 15179 roll 1.02 - - 2615 - 2.58 0.077 442 -546.1 124.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15256 809.6 7.8 354 15264 done 1.02 - - 2615 - 2.53 0.058 1860 560.5 124.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15601 783.6 7.5 360 15609 roll 1.02 - - 2615 - 2.65 0.078 441 -535.5 124.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15643 780.2 8.0 360 15651 done 1.02 - - 2615 - 2.53 0.058 1855 558.9 124.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15969 755.3 7.6 366 15974 roll 1.02 - - 2615 - 2.62 0.077 449 -536.6 124.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16009 751.8 8.3 366 16016 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.059 1850 560.4 124.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16334 727.4 7.4 372 16340 roll 1.02 - - 2615 - 2.62 0.077 444 -536.6 124.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16396 722.5 7.8 373 16403 done 1.02 - - 2615 - 2.53 0.059 1857 558.5 124.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16764 696.3 7.1 379 16769 roll 1.02 - - 2616 - 2.60 0.077 452 -540.4 124.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16836 690.6 7.7 380 16843 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.059 1852 560.0 124.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17191 664.8 7.3 386 17199 roll 1.02 - - 2616 - 2.62 0.077 443 -537.8 124.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17254 659.8 7.5 387 17262 done 1.02 - - 2615 - 2.53 0.058 1859 559.7 124.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17623 632.9 7.2 393 17628 roll 1.02 - - 2615 - 2.62 0.076 447 -538.9 124.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17673 628.8 7.8 393 17681 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 561.6 124.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17988 607.8 6.6 399 17994 roll 1.02 - - 2615 - 2.60 0.075 449 -539.2 124.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18039 604.1 6.7 399 18047 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1855 562.4 124.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18354 584.3 6.3 405 18360 roll 1.02 - - 2615 - 2.62 0.075 441 -539.7 124.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18405 581.0 6.4 405 18412 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1851 564.0 124.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18719 562.1 6.0 411 18736 roll 1.02 - - 2615 - 2.65 0.075 445 -530.6 131.2 4.97 1.233 2004 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
18770 558.2 7.3 411 18778 done 1.03 - - 2615 - 2.53 0.058 1855 557.3 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19083 536.4 6.9 417 19091 roll 1.03 - - 2616 - 2.62 0.075 443 -538.9 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19148 531.5 7.3 418 19154 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 562.4 131.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19512 506.3 6.8 424 19520 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 447 -539.2 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19554 503.3 7.5 424 19562 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.058 1853 562.4 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19878 482.5 6.4 430 19886 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -540.0 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19933 478.7 6.9 430 19939 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.058 1855 562.4 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20244 457.6 6.7 436 20252 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.074 449 -540.8 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20307 453.3 7.0 437 20315 done 1.03 - - 2615 - 2.50 0.058 1855 562.4 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20673 430.0 6.3 443 20681 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.074 448 -541.2 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20749 424.9 7.2 444 20755 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1855 562.8 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21103 402.1 6.4 450 21111 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -540.8 131.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21166 397.7 7.0 451 21174 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 561.6 131.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21534 375.1 6.1 457 21551 roll 1.03 - - 2616 - 2.53 0.074 442 -557.7 134.2 2.38 1.111 1992 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
21595 371.0 6.4 458 21603 done 1.03 - - 2616 - 2.53 0.058 1852 557.3 134.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21961 348.2 6.1 464 21969 roll 1.03 - - 2615 - 2.60 0.074 452 -538.5 137.4 2.50 1.090 1979 -5.2 0.178 - - - - - - - - -
22024 344.3 6.2 465 22032 done 1.04 - - 2615 - 2.50 0.058 1849 558.8 137.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22393 322.0 6.1 471 22409 roll 1.04 - - 2615 - 2.58 0.074 447 -543.4 141.7 3.65 1.049 1961 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
22453 317.8 6.4 472 22461 done 1.04 - - 2616 - 2.53 0.058 1856 556.9 141.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
22820 299.6 4.7 478 22858 roll 1.04 - - 2615 - 2.62 0.074 447 -537.8 182.6 33.17 0.950 1795 -5.0 0.169 - - - - - - - - -
22926 293.6 6.3 481 22932 done 1.11 0.12 0.069 2651 300.0 2.53 0.059 1849 554.2 182.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23251 269.2 7.7 492 23278 done 1.11 - - 2651 - - - 1849 - 182.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23587 242.1 8.1 503 23595 roll 1.11 - - 2651 - 2.60 0.074 450 -538.1 182.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23629 238.4 8.8 504 23636 done 1.11 - - 2651 - 2.50 0.058 1850 560.0 182.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23958 211.2 8.1 515 23964 roll 1.11 - - 2651 - 2.60 0.074 447 -539.6 182.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
23987 208.4 8.6 516 23995 done 1.11 - - 2651 - 2.50 0.058 1853 562.4 182.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24324 180.5 8.2 527 24332 roll 1.11 - - 2651 - 2.60 0.074 449 -540.0 182.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24377 175.7 9.5 528 24385 done 1.11 - - 2651 - 2.50 0.058 1857 563.2 182.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
24695 149.5 8.0 539 24711 done 1.11 - - 2651 - - - 1857 - 182.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25023 121.1 8.9 555 25031 roll 1.11 - - 2651 - 2.62 0.075 441 -540.5 182.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25086 115.7 8.6 558 25094 done 1.11 - - 2651 - 2.50 0.058 1848 562.8 182.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25418 89.0 6.9 574 25423 roll 1.11 - - 2651 - 2.65 0.090 3258 532.1 182.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25468 86.1 5.1 576 25497 done 1.11 - - 2651 - 2.50 0.061 1849 -563.6 212.5 23.12 0.793 1674 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
25817 66.6 6.2 602 25822 roll 1.16 - - 2651 - 2.58 0.077 447 -543.4 214.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
25954 57.2 5.6 615 25981 done 1.16 - - 2651 - 2.47 0.057 1858 571.3 231.7 14.27 0.779 1594 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
26302 37.6 5.7 648 26319 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.086 3233 524.8 246.2 11.12 0.775 1535 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
26376 34.4 4.2 655 26433 done 1.21 - - 2651 - 2.47 0.061 1849 -560.3 301.9 42.97 0.719 1307 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
26753 14.4 4.9 691 26792 roll 1.30 0.15 0.072 2690 260.0 2.60 0.076 449 -538.5 336.8 26.25 0.710 1164 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
26965 2.8 6.2 711 26971 done 1.35 - - 2690 - 2.45 0.056 1844 569.4 337.0 - - 1160 - - - - - - - - - - -