WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  585 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -127766.7 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195908,4803.399,-12552.821,37,1.0,38 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,-0.114
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -170329.1,676.9,-1043.0,146831.5,6291.2
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -57912.3,501.3,-416.6,74592.0,612.6
GPS2  201033,4803.383,-12552.815,13,1.9,13,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.8,129244,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012831 ALTIM_BOTTOM_PING  928.7,45.2
SM_CCo  27038,8.30,0.743,0,0,1113,350.04 _24V_AH  22.9,85.816
TT8_MAMPS  0.024544 _10V_AH  10.1,56.925
HUMID  1962 DATA_FILE_SIZE  37678,716
TCM_TEMP  5.00 CFSIZE  254472192,193470464
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.4 GPS  010907,034408,4802.024,-12556.108,29,1.7,29,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26183111.03 SBE_CT63424348.64
Roll_motor28596632.34 SBE_O264519280.95
VBD_pump_during_apogee377143112366.07 WL_BB2F366105881.13
VBD_pump_during_surface8743141.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103147.99
Iridium_during_connect149160549.44
Iridium_during_xfer2292231171.90
Transponder_ping942086.56
GPS575029.15
TT880219160.47
LPSleep231252511.51
TT8_Active148419296.92
TT8_Sampling130539524.94
TT8_CF8112145518.85
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits245612297.78
GPS_charging000.00
Compass95026249.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -37.65 0.000 2 0.000 0.000 41 1831 2178
69 -1.00 -117.3 3.9 -7.7 4 106 12.25 2.45 -19.02 0.000 4 0.183 0.081 2173 449 3021
366 -1.00 -117.3 43.8 -10.4 32 371 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1859 3026
691 -1.00 -117.3 78.7 -11.5 63 699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2173 447 3032
828 -1.00 -117.3 95.7 -12.1 70 837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1859 3033
1149 -1.00 -117.3 125.3 -10.5 86 1155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 449 3033
1265 -1.00 -117.3 138.9 -11.3 91 1271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1857 3033
1581 -1.00 -117.3 166.0 -7.6 104 1589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 449 3033
1613 -1.00 -117.3 168.2 -7.0 105 1620 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1858 3033
1950 -1.00 -117.3 192.1 -7.6 116 1958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 440 3031
2056 -1.00 -117.3 202.3 -10.1 119 2063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1848 3032
2382 -1.00 -117.3 233.5 -9.5 130 2390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 446 3031
2435 -1.00 -117.3 238.6 -10.4 131 2443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3031
2753 -1.00 -117.3 265.7 -8.1 142 2759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3030
2857 -1.00 -117.3 274.4 -8.4 145 2864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3030
3184 -1.00 -117.3 298.1 -7.0 156 3212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1851 3029
3517 -1.00 -117.3 322.4 -7.3 162 3524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3028
3612 -1.00 -117.3 330.0 -8.0 163 3620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1855 3027
3949 -1.00 -117.3 353.4 -6.9 169 3954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3026
3999 -1.00 -117.3 357.2 -7.4 169 4007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3026
4312 -1.00 -117.3 380.5 -7.6 175 4320 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3026
4364 -1.00 -117.3 385.0 -9.0 175 4372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3026
4680 -1.00 -117.3 409.7 -7.8 181 4685 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 454 3025
4741 -1.00 -117.3 414.5 -7.8 182 4749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1849 3025
5107 -1.00 -117.3 440.6 -7.0 188 5115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3024
5149 -1.00 -117.3 443.5 -7.3 188 5157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1850 3024
5475 -1.00 -117.3 465.9 -7.0 194 5481 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 454 3024
5557 -1.00 -117.3 472.4 -7.8 195 5565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1848 3024
5902 -1.00 -117.3 496.8 -7.0 201 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3022
6265 -1.00 -117.3 521.8 -6.9 207 6273 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 443 3021
6363 -1.00 -117.3 528.7 -7.5 208 6369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1856 3021
6696 -1.00 -117.3 550.8 -6.6 214 6753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3021
7059 -1.00 -117.3 576.0 -7.0 220 7066 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 449 3020
7111 -1.00 -117.3 580.0 -8.2 220 7119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3020
7427 -1.00 -117.3 601.6 -6.8 226 7432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3020
7498 -1.00 -117.3 606.7 -7.1 227 7505 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3020
7853 -1.00 -117.3 629.5 -6.3 233 7861 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 443 3019
7895 -1.00 -117.3 632.5 -7.1 233 7903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1857 3019
8222 -1.00 -117.3 653.7 -6.5 239 8277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3019
8583 -1.00 -117.3 679.1 -7.1 245 8590 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3018
8645 -1.00 -117.3 683.8 -7.5 246 8653 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3018
9014 -1.00 -117.3 706.9 -6.1 252 9069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3017
9375 -1.00 -117.3 729.8 -6.5 258 9382 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3016
9449 -1.00 -117.3 734.9 -6.9 259 9456 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3016
9804 -1.00 -117.3 757.4 -6.2 265 9862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3016
10167 -1.00 -117.3 778.8 -6.0 271 10175 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 441 3015
10211 -1.00 -117.3 781.8 -7.4 271 10217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3015
10534 -1.00 -117.3 804.1 -7.0 277 10541 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3015
10597 -1.00 -117.3 808.9 -8.1 278 10604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3014
10965 -1.00 -117.3 834.8 -7.1 284 11020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3014
11326 -1.00 -117.3 858.9 -6.5 290 11333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3014
11410 -1.00 -117.3 864.7 -7.0 291 11418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1855 3014
11755 -1.00 -117.3 884.4 -5.6 297 11813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3014
12118 -1.00 -117.3 904.8 -5.7 303 12126 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3013
12194 -1.00 -117.3 909.3 -6.2 304 12200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3013
12548 -1.00 -117.3 933.0 -6.8 310 12605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1852 3013
12911 -1.00 -117.3 957.3 -6.4 316 12919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3012
12987 -1.00 -117.3 961.4 -5.5 317 12992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3012
13042 -0.32 0.0 964.6 6.3 318 13156 0.77 0.00 105.72 1.423 6 0.118 0.000 2327 1849 2540
13160 1.00 117.3 966.1 1.9 320 13277 1.45 0.00 101.85 1.384 6 0.110 0.000 2615 1849 2060
13585 1.00 117.3 931.1 9.2 327 13589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2615 447 2058
13677 1.00 117.3 922.3 9.0 328 13684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 1851 2058
14011 1.00 117.3 895.7 7.7 334 14019 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2615 3254 2057
14042 1.00 117.3 893.4 7.5 334 14050 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2615 1842 2057
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