SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.89 of 350.00 AH used of 24V (52.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 129 - - - 1102 - -126.5 -34.35 - 2408 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.2 2 102 done -1.05 12.55 0.361 2806 213.3 - - 1099 - -126.5 -24.75 - 3367 -38.7 - - - - - - - 14.19 - 14.85
402 48.5 -11.3 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 85.8 -12.6 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 125.2 -13.2 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 162.8 -12.1 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 197.7 -11.7 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 232.4 -11.2 125 1903 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2202 263.4 -10.0 141 2203 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 294.1 -10.2 151 2502 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 326.6 -11.0 161 2802 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 359.3 -10.7 171 3102 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 390.8 -10.6 181 3402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 422.9 -10.9 191 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 457.0 -11.6 201 4003 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 493.7 -12.3 211 4302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 531.4 -12.5 221 4602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 567.6 -11.8 231 4902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5202 601.6 -10.9 241 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5503 631.0 -9.6 251 5504 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5802 660.2 -9.9 261 5803 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6101 691.8 -10.7 271 6102 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6401 724.8 -11.1 281 6402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6701 757.3 -10.7 291 6702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7003 789.0 -10.6 301 7004 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7301 821.3 -11.0 311 7302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7601 854.1 -10.9 321 7602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7901 887.4 -11.1 331 7902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8201 920.9 -11.2 341 8202 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8502 954.1 -10.9 351 8503 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8803 986.0 -10.6 361 8805 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8857 begin apogee
8866 992.4 -10.6 363 8992 done -0.28 0.88 0.190 3053 280.7 - - 1099 - - 121.15 2.004 2848 -4.1 0.390 - - - - - - 14.12 - 12.93
8994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8994 begin climb
8997 998.9 - 366 9132 done 1.05 1.35 0.117 3482 317.8 - - 1100 - 126.5 128.52 1.982 2332 -4.0 0.385 - - - - - - 14.19 - 12.98
9432 987.3 4.7 382 9512 done 1.18 0.15 0.103 3549 446.7 - - 1100 - 201.9 77.07 1.965 2026 -4.0 0.379 - - - - - - 14.71 - 13.07
9796 960.4 7.6 394 9805 done 1.19 - - 3549 - - - 1100 - 208.2 6.78 1.629 2001 -3.7 0.413 - - - - - - - - 13.23
10093 936.6 8.0 404 10095 done 1.19 - - 3549 - - - 1100 - 208.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10392 910.1 9.2 414 10393 done 1.19 - - 3549 - - - 1100 - 208.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10693 880.1 10.5 424 10694 done 1.19 - - 3549 - - - 1100 - 208.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10992 847.5 11.0 434 10993 done 1.19 - - 3549 - - - 1100 - 208.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11292 814.2 11.0 444 11294 done 1.19 - - 3549 - - - 1100 - 208.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11592 784.0 9.6 454 11593 done 1.19 - - 3549 - - - 1100 - 208.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11894 758.9 7.8 464 11895 done 1.19 - - 3549 - - - 1100 - 209.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12193 738.2 6.7 474 12226 done 1.24 - - 3549 - - - 1100 - 236.9 30.83 1.717 1883 -3.6 0.294 - - - - - - - - 13.40
12523 714.0 7.5 485 12534 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 244.3 8.75 1.551 1853 -3.4 0.300 - - - - - - - - 13.38
12822 689.8 8.3 495 12823 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 244.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13122 662.7 9.3 505 13123 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 244.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13422 633.5 9.8 515 13423 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 244.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13722 604.4 9.5 525 13723 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 244.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14023 577.6 8.8 535 14024 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 244.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14323 552.1 8.4 545 14324 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 244.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14622 526.8 8.6 555 14623 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 244.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14922 501.3 8.4 565 14923 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 244.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15222 475.6 8.8 575 15223 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 244.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15522 449.3 8.9 585 15523 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 244.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15823 422.8 9.0 595 15824 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 244.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16123 395.2 9.4 605 16124 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 244.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16422 366.3 9.8 615 16423 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 244.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16722 337.7 9.3 625 16723 done 1.25 - - 3549 - - - 1100 - 244.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17022 313.0 7.7 635 17029 done 1.26 - - 3549 - - - 1100 - 248.4 4.35 0.975 1837 -3.0 0.182 - - - - - - - - 13.35
17322 293.3 6.2 645 17363 done 1.32 - - 3549 - - - 1100 - 286.7 38.67 1.169 1680 -4.1 0.194 - - - - - - - - 13.62
17654 267.2 9.2 656 17655 done 1.32 - - 3549 - - - 1100 - 286.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17956 235.0 11.5 670 17963 done 1.32 - - 3549 - - - 1100 - 286.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18271 200.3 10.2 691 18272 done 1.32 - - 3549 - - - 1100 - 286.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18571 175.1 7.6 711 18582 done 1.33 - - 3549 - - - 1100 - 292.6 6.72 0.961 1655 -3.3 0.113 - - - - - - - - 13.71
18887 150.4 8.4 732 18894 done 1.33 - - 3549 - - - 1100 - 292.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19200 117.5 10.8 753 19202 done 1.33 - - 3549 - - - 1100 - 292.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19498 89.0 8.3 773 19500 done 1.33 - - 3549 - - - 1100 - 292.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19798 68.8 6.7 793 19827 done 1.38 0.12 0.137 3616 558.3 - - 1100 - 320.1 25.25 0.861 1543 -4.4 0.067 - - - - - - 14.69 - 13.91
20128 33.5 10.6 815 20129 done 1.38 - - 3616 - - - 1100 - 320.1 - - 1540 - - - - - - - - - - -
20409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20409 begin surface coast
20428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20428 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.29 10.15 0.070 151 14.9 - - 1101 - 321.83 - - 1535 - - - - - - - -