prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.83 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • 14.69 of 100.00 AH used of 10V (85.31% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.68 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | ||
| • Time spent turning 40 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.09 | - | - | - | 79.81 | -0.74 | 66.97 | - | 446.69 | - | - | 0.001 | 1999.81 | - | -146.63 | 0.28 | - | 3097.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 81.23 | 2.9 | -3.9 | 14 | 96.50 | -0.74 | - | - | 2274.00 | - | 9.74 | - | 573.19 | -146.5 | -146.63 | 2.58 | - | 3097.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 260.27 | 22.4 | -10.3 | 48 | 264.11 | roll | -0.74 | - | - | 2273.25 | - | - | - | 2059.00 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3098.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 449.40 | 42.6 | -10.7 | 67 | 453.76 | pitch | -0.74 | - | - | 2271.88 | - | - | - | 584.31 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3098.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 724.43 | 70.9 | -10.1 | 94 | 729.74 | -0.74 | - | - | 2271.12 | - | - | - | 2025.81 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3097.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 999 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001.94 | 100.4 | 10.4 | 122 | 1126.62 | -0.20 | 120.82 | - | 2438.19 | 1.4 | 0.89 | 0.012 | 2025.31 | - | - | - | - | 2501.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.57 | |
| 1128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129.10 | 110.2 | - | 134 | 1256.97 | 0.74 | 121.22 | - | 2738.50 | 2.5 | 1.61 | - | 3479.94 | 903.5 | 146.63 | 2.83 | - | 1903.03 | -211.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1485.10 | 90.9 | 9.0 | 170 | 1488.73 | 0.74 | - | - | 2738.50 | - | - | - | 1977.94 | - | 146.63 | 2.73 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1794.33 | 63.5 | 8.6 | 201 | 1798.68 | VBD | 0.74 | - | - | 2738.62 | - | - | - | 3460.50 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1902.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1999.01 | 45.8 | 10.0 | 221 | 2003.99 | 0.74 | - | - | 2737.25 | - | - | - | 2010.06 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1903.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2184.87 | 29.9 | 8.4 | 240 | 2188.73 | turning | 0.74 | - | - | 2738.62 | - | - | - | 585.75 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1902.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2229.12 | 26.0 | 8.8 | 244 | 2234.10 | 0.74 | - | - | 2738.00 | - | - | - | 2032.31 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2414.91 | 9.9 | 7.6 | 275 | 2419.37 | 0.74 | - | - | 2738.69 | - | - | - | 595.44 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2559 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2560 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2590 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2591 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1074.47 | 12.31 | - | - | -0.2 | 2.95 | - | 1081850880 | 366729111.9 | 0.04 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465580 | - | - | - | - | |||