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* dive
| • Previous call tries 1 | • 166.92 of 310.00 AH used of 24V (46.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.6 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -22.5 deg, speed -19.960 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 33.4 m at 86.1 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 123 | VBD | -1.11 | - | - | 52 | - | - | - | 1791 | - | -292.0 | -96.65 | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | 14.98 |
| 129 | 3.4 | -6.4 | 18 | 165 | roll | -1.11 | 13.98 | 0.300 | 2385 | 166.9 | 2.47 | 0.070 | 3215 | 576.5 | -292.0 | -16.23 | - | 3894 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.31 | 14.78 |
| 256 | 37.1 | -22.0 | 41 | 263 | done | -1.11 | 0.05 | 0.311 | 2396 | 220.0 | 2.40 | 0.047 | 1806 | -587.1 | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.81 | 14.81 |
| 328 | 54.4 | -23.8 | 54 | 335 | done | -1.11 | - | - | 2396 | - | - | - | 1806 | - | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.05 |
| 401 | 68.8 | -19.3 | 67 | 409 | roll | -1.11 | - | - | 2386 | - | 2.40 | 0.050 | 3213 | 586.2 | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.80 | 15.06 |
| 423 | 72.8 | -16.8 | 70 | 429 | done | -1.11 | - | - | 2388 | - | 2.38 | 0.044 | 1801 | -593.3 | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.81 | 14.94 |
| 495 | 84.7 | -19.1 | 83 | 504 | done | -1.11 | - | - | 2388 | - | - | - | 1801 | - | -292.0 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 570 | 98.9 | -19.1 | 96 | 576 | done | -1.11 | - | - | 2389 | - | - | - | 1801 | - | -292.0 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 581 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 588 | 101.8 | -17.6 | 98 | 812 | done | -0.17 | 1.58 | 0.173 | 2698 | 195.6 | - | - | 1801 | - | - | 214.55 | 1.040 | 2699 | -5.6 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.38 | 13.87 |
| 813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | 119.9 | - | 138 | 1054 | roll | 1.11 | 1.90 | 0.071 | 3107 | 215.3 | 2.40 | 0.041 | 3197 | 581.7 | 292.0 | 223.90 | 1.033 | 1507 | -5.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.23 | 13.85 |
| 1124 | 92.3 | 21.8 | 192 | 1131 | done | 1.11 | - | - | 3116 | - | 2.42 | 0.053 | 1804 | -575.6 | 292.0 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.59 | 14.70 |
| 1197 | 75.4 | 26.3 | 205 | 1203 | done | 1.11 | - | - | 3116 | - | - | - | 1803 | - | 292.0 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 1266 | 56.7 | 27.4 | 218 | 1272 | done | 1.11 | - | - | 3116 | - | - | - | 1803 | - | 292.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 1335 | 41.0 | 18.6 | 231 | 1364 | done | 1.14 | - | - | 3116 | - | - | - | 1803 | - | 321.1 | 24.48 | 0.927 | 1386 | -4.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.66 | 14.15 |
| 1429 | 24.3 | 20.5 | 248 | 1435 | roll | 1.14 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.070 | 391 | -571.7 | 321.1 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.71 | 14.96 |
| 1479 | 14.4 | 20.3 | 257 | 1486 | done | 1.14 | - | - | 3125 | - | 2.35 | 0.034 | 1801 | 600.0 | 321.1 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.78 | 14.87 |
| 1526 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1526 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1534 | 4.5 | 19.6 | 266 | 1586 | roll | 0.12 | 1.67 | 0.196 | 2803 | -192.8 | 2.35 | 0.072 | 3199 | 594.9 | 96.7 | -41.03 | - | 2308 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.44 | 14.79 |
| 1587 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||