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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.74 of 150.00 AH used of 24V (54.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.09 of 100.00 AH used of 10V (28.91% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.97 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 41 | VBD | -1.09 | - | - | 66 | - | - | - | 2061 | - | -49.9 | -13.65 | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 44 | 3.1 | -2.0 | 2 | 114 | roll | -1.13 | 11.60 | 0.233 | 2804 | 236.0 | 2.33 | 0.066 | 3467 | 603.4 | -106.6 | -49.67 | - | 2385 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 24.3 | -16.8 | 36 | 267 | done | -1.10 | 0.08 | 0.155 | 2827 | 287.5 | 2.25 | 0.041 | 2059 | -625.8 | -106.6 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 49.0 | -15.8 | 61 | 418 | roll | -1.10 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.061 | 3463 | 610.4 | -106.6 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 63.1 | -15.4 | 76 | 507 | done | -1.10 | - | - | 2818 | - | 2.20 | 0.039 | 2054 | -640.5 | -106.6 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 116.7 | -15.9 | 106 | 840 | done | -1.10 | - | - | 2818 | - | - | - | 2054 | - | -106.6 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 166.2 | -16.2 | 121 | 1153 | roll | -1.10 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.056 | 659 | -620.0 | -106.6 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 173.6 | -14.9 | 123 | 1197 | done | -1.10 | 0.08 | 0.206 | 2826 | 100.0 | 2.22 | 0.041 | 2072 | 636.5 | -106.6 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 217.0 | -13.0 | 139 | 1522 | roll | -1.15 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.057 | 3473 | 622.7 | -106.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 229.5 | -12.7 | 143 | 1612 | done | -1.18 | - | - | 2815 | - | 2.20 | 0.042 | 2065 | -640.0 | -106.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 272.9 | -13.7 | 159 | 1936 | roll | -1.22 | 0.08 | 0.122 | 2766 | -612.5 | 2.28 | 0.053 | 649 | -621.1 | -106.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 277.6 | -16.4 | 160 | 1963 | done | -1.16 | 0.20 | 0.179 | 2808 | 210.0 | 2.22 | 0.039 | 2071 | 640.5 | -106.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 322.2 | -14.2 | 175 | 2276 | done | -1.16 | - | - | 2809 | - | - | - | 2071 | - | -106.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 365.5 | -14.0 | 190 | 2586 | roll | -1.16 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.057 | 3470 | 621.8 | -106.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 375.1 | -13.8 | 193 | 2653 | done | -1.16 | - | - | 2799 | - | 2.22 | 0.042 | 2065 | -632.9 | -106.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 421.6 | -14.0 | 209 | 2980 | roll | -1.16 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.053 | 648 | -621.5 | -106.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 429.2 | -14.5 | 211 | 3031 | done | -1.16 | 0.08 | 0.217 | 2805 | 75.0 | 2.22 | 0.039 | 2070 | 640.5 | -106.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 473.8 | -13.9 | 227 | 3352 | roll | -1.16 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.058 | 3468 | 621.3 | -106.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 484.6 | -13.7 | 230 | 3425 | done | -1.16 | 0.05 | 0.220 | 2805 | 200.0 | 2.20 | 0.041 | 2058 | -640.9 | -106.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 527.1 | -13.2 | 246 | 3745 | roll | -1.20 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.056 | 649 | -618.0 | -106.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 537.5 | -14.1 | 249 | 3817 | done | -1.20 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.043 | 2069 | 631.1 | -106.6 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 579.8 | -13.1 | 265 | 4139 | roll | -1.20 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.060 | 3459 | 617.8 | -106.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 587.4 | -13.4 | 267 | 4195 | done | -1.20 | - | - | 2787 | - | 2.22 | 0.042 | 2055 | -632.4 | -106.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 628.7 | -13.3 | 283 | 4510 | roll | -1.20 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.057 | 650 | -616.2 | -106.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 638.9 | -13.5 | 286 | 4583 | done | -1.17 | 0.12 | 0.190 | 2808 | 175.0 | 2.22 | 0.043 | 2057 | 633.8 | -106.6 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 677.1 | -12.2 | 301 | 4896 | done | -1.21 | - | - | 2808 | - | - | - | 2057 | - | -106.6 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 714.5 | -12.0 | 316 | 5207 | roll | -1.26 | 0.10 | 0.096 | 2740 | -680.0 | 2.30 | 0.062 | 3468 | 613.5 | -106.6 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 719.8 | -14.4 | 318 | 5246 | done | -1.18 | 0.22 | 0.169 | 2800 | 272.7 | 2.22 | 0.044 | 2055 | -636.5 | -106.6 | - | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 759.2 | -11.7 | 334 | 5573 | roll | -1.22 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.063 | 3470 | 607.3 | -106.6 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 762.6 | -12.6 | 335 | 5599 | done | -1.22 | - | - | 2791 | - | 2.22 | 0.043 | 2058 | -636.0 | -106.6 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5917 | 800.5 | -11.7 | 351 | 5918 | done | -1.22 | - | - | 2791 | - | - | - | 2058 | - | -106.6 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 837.8 | -12.2 | 366 | 6230 | roll | -1.25 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.057 | 652 | -624.9 | -106.6 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 845.3 | -12.6 | 369 | 6293 | done | -1.25 | - | - | 2782 | - | 2.25 | 0.044 | 2067 | 628.9 | -106.6 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 885.4 | -12.5 | 385 | 6617 | done | -1.25 | - | - | 2782 | - | - | - | 2067 | - | -106.6 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 925.8 | -12.7 | 400 | 6928 | roll | -1.25 | - | - | 2772 | - | 2.28 | 0.062 | 3463 | 612.3 | -106.6 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 933.2 | -13.8 | 402 | 6984 | done | -1.25 | - | - | 2772 | - | 2.20 | 0.042 | 2052 | -641.4 | -106.6 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | 974.3 | -13.1 | 418 | 7298 | roll | -1.25 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.057 | 661 | -618.2 | -106.6 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 983.9 | -13.8 | 421 | 7370 | done | -1.21 | 0.12 | 0.194 | 2792 | 166.7 | 2.22 | 0.041 | 2071 | 635.1 | -106.6 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7513 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7520 | 1002.1 | 11.9 | 428 | 7627 | done | -0.19 | 1.10 | 0.146 | 3117 | 295.5 | - | - | 1598 | - | - | 103.60 | 1.247 | 1950 | -4.2 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7628 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7630 | 1005.4 | - | 433 | 7744 | done | 1.13 | 1.27 | 0.080 | 3544 | 336.2 | - | - | 1598 | - | 106.6 | 110.12 | 1.208 | 1514 | -4.0 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 958.8 | 12.8 | 454 | 8052 | roll | 1.21 | 0.08 | 0.119 | 3598 | 675.0 | 2.35 | 0.054 | 192 | -598.3 | 106.6 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8141 | 943.9 | 15.9 | 458 | 8146 | done | 1.17 | 0.15 | 0.166 | 3560 | -253.3 | 2.28 | 0.036 | 1614 | 623.7 | 106.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 902.1 | 13.1 | 473 | 8462 | roll | 1.22 | - | - | 3560 | - | 2.22 | 0.054 | 2993 | 621.2 | 106.6 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8498 | 896.4 | 15.0 | 475 | 8503 | done | 1.26 | 0.05 | 0.164 | 3596 | 720.0 | 2.17 | 0.036 | 1600 | -641.9 | 106.6 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 848.2 | 15.0 | 491 | 8829 | roll | 1.26 | - | - | 3607 | - | 2.28 | 0.055 | 196 | -615.8 | 106.6 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | 833.8 | 17.3 | 495 | 8919 | done | 1.20 | 0.12 | 0.177 | 3576 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1601 | 638.6 | 106.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 789.4 | 13.5 | 511 | 9239 | roll | 1.20 | - | - | 3585 | - | 2.30 | 0.053 | 192 | -612.6 | 106.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 783.8 | 14.8 | 513 | 9280 | done | 1.20 | 0.05 | 0.225 | 3574 | -220.0 | 2.22 | 0.037 | 1616 | 641.4 | 106.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 739.8 | 13.2 | 529 | 9607 | roll | 1.24 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.056 | 2998 | 622.5 | 106.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 733.3 | 14.0 | 531 | 9652 | done | 1.24 | - | - | 3582 | - | 2.17 | 0.036 | 1599 | -644.7 | 106.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 689.0 | 13.5 | 547 | 9976 | done | 1.24 | - | - | 3582 | - | - | - | 1599 | - | 106.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 646.8 | 13.7 | 562 | 10287 | roll | 1.24 | - | - | 3593 | - | 2.28 | 0.054 | 194 | -616.2 | 106.6 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 634.8 | 15.5 | 566 | 10371 | done | 1.24 | - | - | 3593 | - | 2.17 | 0.036 | 1599 | 647.5 | 106.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 589.7 | 13.6 | 582 | 10702 | roll | 1.24 | - | - | 3593 | - | 2.22 | 0.055 | 2995 | 628.8 | 106.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | 584.4 | 14.3 | 583 | 10741 | done | 1.24 | 0.05 | 0.175 | 3586 | -140.0 | 2.20 | 0.036 | 1588 | -639.5 | 106.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | 543.4 | 12.7 | 599 | 11056 | roll | 1.24 | - | - | 3596 | - | 2.25 | 0.054 | 195 | -619.1 | 106.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 531.2 | 14.4 | 603 | 11145 | done | 1.24 | 0.05 | 0.226 | 3586 | -200.0 | 2.20 | 0.037 | 1606 | 641.4 | 106.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 490.9 | 12.4 | 619 | 11469 | done | 1.24 | - | - | 3586 | - | - | - | 1606 | - | 106.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11776 | 454.2 | 11.7 | 634 | 11780 | roll | 1.24 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.052 | 2999 | 633.2 | 106.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11820 | 448.8 | 11.8 | 636 | 11824 | done | 1.24 | - | - | 3594 | - | 2.17 | 0.036 | 1589 | -649.8 | 106.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 408.7 | 12.8 | 652 | 12150 | roll | 1.24 | - | - | 3605 | - | 2.25 | 0.054 | 198 | -618.2 | 106.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12240 | 395.9 | 13.6 | 656 | 12245 | done | 1.24 | 0.10 | 0.187 | 3581 | -240.0 | 2.20 | 0.038 | 1602 | 638.2 | 106.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12558 | 358.3 | 11.7 | 671 | 12562 | roll | 1.27 | - | - | 3590 | - | 2.28 | 0.052 | 195 | -617.1 | 106.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12748 | 334.6 | 11.4 | 679 | 12753 | done | 1.27 | - | - | 3590 | - | 2.20 | 0.037 | 1599 | 638.2 | 106.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13074 | 295.2 | 12.2 | 695 | 13078 | roll | 1.27 | - | - | 3599 | - | 2.28 | 0.051 | 198 | -614.5 | 106.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13129 | 287.6 | 12.7 | 697 | 13134 | done | 1.27 | - | - | 3599 | - | 2.20 | 0.037 | 1608 | 640.9 | 106.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13447 | 247.5 | 12.9 | 713 | 13449 | done | 1.27 | - | - | 3599 | - | - | - | 1608 | - | 106.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13755 | 208.4 | 12.5 | 728 | 13758 | roll | 1.27 | - | - | 3599 | - | 2.20 | 0.053 | 2998 | 631.8 | 106.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13787 | 204.0 | 12.9 | 729 | 13792 | done | 1.27 | 0.05 | 0.243 | 3597 | - | 2.15 | 0.035 | 1599 | -650.7 | 106.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14111 | 166.3 | 11.7 | 745 | 14115 | roll | 1.27 | - | - | 3608 | - | 2.28 | 0.054 | 193 | -616.7 | 106.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14198 | 157.3 | 10.3 | 749 | 14203 | done | 1.27 | 0.05 | 0.236 | 3597 | -220.0 | 2.20 | 0.035 | 1614 | 645.9 | 106.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14528 | 123.4 | 10.6 | 765 | 14532 | roll | 1.30 | - | - | 3597 | - | 2.20 | 0.053 | 2992 | 626.4 | 106.6 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14623 | 112.0 | 11.7 | 769 | 14627 | done | 1.30 | - | - | 3605 | - | 2.15 | 0.035 | 1596 | -649.3 | 106.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14944 | 76.9 | 11.3 | 787 | 14949 | roll | 1.30 | - | - | 3616 | - | 2.25 | 0.053 | 200 | -620.4 | 106.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15032 | 65.7 | 13.3 | 802 | 15038 | done | 1.27 | 0.08 | 0.205 | 3598 | -225.0 | 2.17 | 0.037 | 1599 | 644.7 | 106.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15396 | 22.3 | 11.6 | 863 | 15403 | roll | 1.30 | - | - | 3598 | - | 2.25 | 0.053 | 2992 | 619.1 | 106.6 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15552 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15552 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15572 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.52 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 66 | - | - | - | 2038 | - | 200.16 | 44.35 | 0.055 | 1133 | -8.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | |||