SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 108.43 of 150.00 AH used of 24V (27.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.65 of 100.00 AH used of 10V (27.35% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.43 - - 63 - - - 3221 - -116.8 -54.25 - 1786 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.5 7 94 roll -0.43 7.03 0.227 1764 242.0 1.35 0.048 2312 -673.3 -116.8 -5.65 - 1977 -33.8 - - - - - - - - - -
275 21.4 -6.9 39 284 done -0.43 - - 1759 - 1.45 0.048 3199 611.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
431 32.6 -7.4 64 439 roll -0.40 - - 1754 - 1.17 0.055 3951 642.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
456 34.7 -7.5 67 465 done -0.37 0.08 0.135 1778 300.0 1.02 0.030 3235 -702.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
607 44.1 -6.1 92 614 roll -0.39 - - 1778 - 1.35 0.025 2287 -702.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
658 47.1 -6.1 100 665 done -0.43 - - 1773 - 1.50 0.047 3206 612.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1007 70.7 -7.1 161 1013 roll -0.45 - - 1773 - 1.30 0.025 2295 -700.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1057 74.2 -6.7 169 1065 done -0.49 - - 1767 - 1.50 0.047 3212 611.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1408 100.4 -8.3 230 1412 roll -0.49 - - 1767 - 1.33 0.025 2290 -693.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1446 103.1 -7.6 233 1449 done -0.52 - - 1761 - 1.50 0.047 3209 612.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1777 133.0 -9.0 264 1780 roll -0.52 - - 1761 - 1.35 0.026 2287 -683.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1804 135.8 -9.4 266 1811 done -0.54 - - 1754 - 1.50 0.047 3204 611.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2132 165.0 -8.8 297 2133 done -0.54 - - 1754 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2450 190.4 -7.7 327 2453 roll -0.54 - - 1755 - 1.30 0.025 2296 -698.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2490 193.5 -6.4 330 2497 done -0.56 - - 1748 - 1.50 0.047 3208 608.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2818 216.4 -6.8 361 2824 done -0.54 - - 1748 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3147 238.6 -6.8 392 3150 roll -0.52 - - 1747 - 1.30 0.025 2299 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3210 242.9 -6.2 397 3216 done -0.52 - - 1741 - 1.50 0.047 3214 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3536 266.5 -8.0 428 3537 done -0.49 - - 1742 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3857 292.9 -8.2 458 3863 done -0.46 - - 1741 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4188 320.9 -8.4 489 4192 roll -0.44 - - 1741 - 1.33 0.025 2290 -694.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4257 326.9 -8.2 495 4261 done -0.44 - - 1734 - 1.50 0.047 3204 609.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4588 356.5 -9.0 526 4592 roll -0.40 0.15 0.151 1776 280.0 1.33 0.027 2297 -682.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4635 359.5 -5.9 530 4638 done -0.48 - - 1772 - 1.50 0.047 3211 609.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4968 379.9 -6.5 561 4972 roll -0.57 0.15 0.077 1686 -573.3 1.35 0.027 2293 -680.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5019 384.7 -10.3 565 5027 done -0.46 0.20 0.126 1751 325.0 1.50 0.047 3209 610.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5353 410.4 -7.8 591 5354 done -0.46 - - 1751 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5661 434.7 -8.0 606 5662 done -0.46 - - 1751 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5971 459.6 -8.1 621 5975 roll -0.46 - - 1751 - 1.33 0.025 2284 -694.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6055 466.3 -7.3 624 6062 done -0.48 - - 1745 - 1.52 0.047 3209 608.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6372 491.5 -8.0 640 6374 done -0.48 - - 1745 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6681 516.3 -8.3 655 6684 roll -0.48 - - 1745 - 1.35 0.027 2292 -679.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6737 521.0 -7.9 657 6740 done -0.50 - - 1739 - 1.52 0.048 3214 606.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7059 551.5 -9.9 673 7061 done -0.48 - - 1739 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7370 581.2 -9.3 688 7373 roll -0.46 - - 1739 - 1.33 0.026 2297 -689.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7432 586.9 -8.4 690 7438 done -0.46 - - 1731 - 1.50 0.048 3205 605.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7748 614.1 -8.3 706 7750 done -0.42 0.12 0.162 1764 275.0 - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8058 632.6 -5.8 721 8062 roll -0.46 - - 1764 - 1.33 0.027 2286 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8115 635.8 -5.7 723 8118 done -0.52 - - 1759 - 1.52 0.048 3208 606.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8437 654.7 -5.9 739 8438 done -0.55 - - 1759 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8747 673.4 -6.2 754 8752 roll -0.57 0.12 0.093 1698 -508.3 1.35 0.028 2295 -677.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8808 679.1 -9.8 756 8815 done -0.51 0.12 0.129 1731 275.0 1.50 0.048 3204 606.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9125 705.3 -8.2 772 9127 done -0.48 - - 1731 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9434 731.6 -8.7 787 9437 roll -0.45 - - 1731 - 1.33 0.027 2294 -684.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9489 736.5 -9.2 789 9494 done -0.45 0.08 0.128 1751 250.0 1.52 0.048 3214 605.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9812 762.5 -8.6 805 9816 roll -0.47 - - 1751 - 1.33 0.027 2303 -685.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9863 766.6 -7.6 807 9867 done -0.51 - - 1745 - 1.50 0.048 3211 605.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10191 794.1 -8.2 823 10195 roll -0.51 - - 1746 - 1.33 0.028 2298 -686.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10264 800.2 -7.6 826 10268 done -0.54 - - 1739 - 1.52 0.049 3217 604.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10592 825.9 -7.6 842 10593 done -0.54 - - 1739 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10902 847.6 -6.7 857 10905 roll -0.54 - - 1739 - 1.35 0.028 2295 -683.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10980 852.5 -6.0 860 10984 done -0.56 - - 1732 - 1.52 0.049 3210 602.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11303 873.3 -6.5 876 11305 done -0.54 - - 1732 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11612 893.3 -6.9 891 11615 roll -0.52 - - 1732 - 1.33 0.028 2305 -680.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11651 896.2 -7.3 892 11657 done -0.52 - - 1725 - 1.50 0.050 3208 602.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11968 920.9 -7.9 908 11972 roll -0.49 - - 1725 - 1.33 0.028 2304 -679.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12052 927.9 -8.0 911 12058 done -0.49 - - 1718 - 1.50 0.050 3209 603.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12370 955.1 -8.7 927 12374 roll -0.45 0.15 0.157 1758 266.7 1.35 0.028 2308 -667.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12419 958.8 -5.8 929 12423 done -0.52 - - 1754 - 1.50 0.050 3207 599.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12620 begin apogee
12627 972.1 6.7 939 12763 done -0.09 0.38 0.118 1871 307.9 - - 2927 - - 128.57 1.859 1499 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
12764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12764 begin climb
12767 976.4 - 946 12917 roll 0.43 0.50 0.083 2043 344.0 1.52 0.027 2051 -576.3 116.8 133.38 1.756 1023 -3.6 0.239 - - - - 2 - - - -
12939 967.4 6.1 954 13006 done 0.48 - - 2043 - 1.62 0.045 2922 537.7 166.4 57.35 1.713 820 -3.5 0.240 - - - - 1 - - - -
13323 931.3 9.7 973 13326 roll 0.46 - - 2044 - 1.42 0.056 3813 627.5 166.4 - - 816 - - - - - - - - - - -
13391 923.4 11.8 976 13395 done 0.40 - - 2051 - 1.33 0.028 2903 -684.2 166.4 - - 816 - - - - - - - - - - -
13725 888.0 10.7 992 13729 roll 0.37 - - 2051 - 1.48 0.055 3814 615.5 166.4 - - 815 - - - - - - - - - - -
13781 880.8 12.1 994 13785 done 0.29 0.17 0.161 2004 -276.5 1.30 0.028 2925 -683.8 166.4 - - 815 - - - - - - - - - - -
14105 856.6 7.3 1010 14134 roll 0.38 - - 2005 - 1.48 0.054 3818 603.4 192.3 25.75 1.758 713 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
14196 849.2 8.6 1014 14200 done 0.41 - - 2010 - 1.33 0.030 2929 -668.4 192.3 - - 713 - - - - - - - - - - -
14531 822.6 7.7 1030 14550 done 0.49 0.15 0.087 2077 446.7 - - 2929 - 208.7 17.00 1.710 647 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
14859 777.4 14.1 1046 14863 roll 0.42 0.12 0.170 2046 -258.3 1.45 0.054 3814 610.3 208.7 - - 646 - - - - - - - - - - -
14891 772.6 13.7 1047 14895 done 0.38 - - 2051 - 1.33 0.029 2912 -678.2 208.7 - - 646 - - - - - - - - - - -
15214 734.7 12.0 1063 15215 done 0.38 - - 2051 - - - 2911 - 208.7 - - 645 - - - - - - - - - - -
15522 699.0 11.0 1078 15526 roll 0.38 - - 2051 - 1.45 0.054 3809 619.3 208.7 - - 645 - - - - - - - - - - -
15569 693.4 12.5 1080 15574 done 0.34 0.12 0.150 2019 -266.7 1.30 0.029 2924 -680.8 208.7 - - 645 - - - - - - - - - - -
15904 665.6 8.0 1096 15922 done 0.41 - - 2019 - - - 2923 - 218.9 11.25 1.590 606 -3.5 0.174 - - - - - - - - -
16233 639.8 7.6 1112 16259 roll 0.50 0.15 0.084 2090 473.3 1.42 0.053 3812 626.1 238.8 21.00 1.638 524 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
16305 629.7 16.0 1115 16310 done 0.41 0.17 0.161 2045 -264.7 1.33 0.027 2917 -672.9 238.8 - - 524 - - - - - - - - - - -
16629 595.2 10.5 1131 16633 roll 0.43 - - 2050 - 1.27 0.031 2061 -674.0 238.8 - - 523 - - - - - - - - - - -
16667 591.0 8.3 1132 16677 done 0.49 - - 2050 - 1.42 0.046 2936 616.2 244.2 5.28 1.313 507 -3.0 0.164 - - - - - - - - -
17007 554.0 10.9 1149 17010 roll 0.49 - - 2050 - 1.40 0.054 3810 624.3 244.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
17046 549.0 11.3 1150 17052 done 0.49 - - 2057 - 1.30 0.028 2923 -682.3 244.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
17362 513.7 11.0 1166 17363 done 0.49 - - 2056 - - - 2923 - 244.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
17671 481.3 10.6 1181 17674 roll 0.49 - - 2056 - 1.45 0.055 3802 606.2 244.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
17695 478.7 10.5 1182 17699 done 0.49 - - 2063 - 1.27 0.028 2931 -685.8 244.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
18027 440.8 11.8 1198 18029 done 0.49 - - 2063 - - - 2931 - 244.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
18337 404.8 11.4 1213 18340 roll 0.49 - - 2063 - 1.42 0.054 3809 618.3 244.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
18364 401.2 12.8 1214 18368 done 0.46 - - 2070 - 1.30 0.028 2924 -680.8 244.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
18691 361.6 12.0 1244 18694 roll 0.44 - - 2070 - 1.42 0.054 3801 617.6 244.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
18719 357.7 13.5 1246 18727 done 0.40 0.12 0.150 2037 -275.0 1.27 0.028 2925 -689.8 244.2 - - 507 - - - - - - - - - - -
19048 329.0 8.5 1277 19054 done 0.46 - - 2038 - - - 2924 - 245.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
19375 299.9 8.8 1308 19379 roll 0.52 0.10 0.105 2095 570.0 1.45 0.054 3808 609.7 245.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
19411 295.2 14.2 1311 19415 done 0.43 0.17 0.156 2049 -270.6 1.27 0.027 2924 -696.1 245.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
19741 260.6 10.2 1342 19742 done 0.47 - - 2049 - - - 2923 - 245.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
20062 230.4 9.0 1372 20066 roll 0.51 - - 2049 - 1.42 0.054 3803 619.7 245.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
20086 228.0 9.4 1374 20090 done 0.53 - - 2054 - 1.27 0.028 2922 -693.7 245.6 0.05 0.905 505 - - - - - - - - - - -
20419 199.3 8.8 1405 20423 roll 0.56 - - 2054 - 1.42 0.053 3802 619.7 245.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
20446 196.4 10.2 1407 20454 done 0.56 - - 2061 - 1.25 0.027 2929 -698.4 245.6 0.12 0.461 506 - - - - - - - - - - -
20773 164.7 10.4 1438 20774 done 0.57 - - 2061 - - - 2929 - 245.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
21093 134.2 10.3 1468 21097 roll 0.59 0.10 0.104 2119 580.0 1.42 0.054 3797 611.3 245.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
21153 125.4 16.2 1473 21158 done 0.46 0.22 0.153 2058 -277.3 1.25 0.026 2928 -695.2 245.6 0.15 0.408 505 - - - - - - - - - - -
21485 92.4 9.3 1510 21491 done 0.49 - - 2058 - - - 2922 - 245.6 - - 508 - - - - - - - - - - -
21835 58.4 9.7 1571 21841 done 0.53 - - 2059 - - - 2923 - 245.6 0.38 0.478 507 - - - - - - - - - - -
22191 24.9 9.8 1632 22201 roll 0.58 0.10 0.102 2120 610.0 1.48 0.054 3809 598.6 245.6 0.08 1.597 507 - - - - - - - - - - -
22229 20.2 12.1 1637 22239 done 0.54 0.15 0.159 2083 -246.7 1.27 0.025 2918 -701.6 245.6 0.08 0.677 507 - - - - - - - - - - -
22386 3.3 9.0 1662 22395 roll 0.54 - - 2088 - 1.25 0.027 2059 -687.2 245.6 - - 507 - - - - - - - - - - -
22401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22402 begin surface coast
22409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22409 begin surface
SM 2.46 - - - - -5.64 5.47 0.050 71 -368.7 - - 3207 - 243.58 - - 507 - - - - - - - -