WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.72 of 150.00 AH used of 24V (56.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.82 of 100.00 AH used of 10V (28.18% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.50 - - 121 - - - 2202 - -117.3 -63.30 - 2728 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -2.5 9 112 roll -0.50 10.62 0.223 2752 247.7 2.47 0.059 665 -622.3 -117.3 -9.82 - 3217 -49.8 - - - - - - - - - -
180 23.2 -13.9 24 189 done -0.46 - - 2743 - 2.38 0.047 2164 629.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
320 38.7 -11.1 49 329 roll -0.43 0.12 0.145 2770 225.0 2.50 0.059 3690 610.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
376 44.3 -9.2 58 384 done -0.43 - - 2769 - 2.40 0.041 2162 -636.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
516 56.1 -8.6 83 526 roll -0.42 - - 2770 - 2.35 0.047 669 -635.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
546 59.0 -9.0 87 555 done -0.41 - - 2762 - 2.35 0.047 2165 636.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
685 72.1 -9.8 112 694 roll -0.40 - - 2750 - 2.47 0.058 3694 619.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
739 78.3 -10.9 121 748 done -0.40 0.10 0.097 2788 380.0 2.40 0.041 2161 -638.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
878 90.1 -8.3 146 887 roll -0.40 - - 2788 - 2.35 0.048 671 -634.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
923 94.1 -8.2 153 931 done -0.40 - - 2787 - 2.33 0.047 2153 636.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1066 105.2 -7.9 173 1071 roll -0.40 - - 2778 - 2.45 0.058 3699 631.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1113 109.0 -7.7 176 1121 done -0.41 - - 2777 - 2.40 0.041 2163 -640.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1312 122.5 -6.0 195 1317 roll -0.41 - - 2777 - 2.30 0.048 670 -649.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1342 124.4 -6.1 197 1346 done -0.41 - - 2775 - 2.33 0.047 2169 643.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1542 136.6 -5.7 215 1547 roll -0.41 - - 2764 - 2.42 0.060 3695 630.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1594 139.8 -6.3 219 1598 done -0.43 - - 2764 - 2.35 0.043 2165 -651.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1794 151.9 -6.3 237 1799 roll -0.43 - - 2763 - 2.33 0.050 660 -645.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1838 155.3 -7.4 240 1846 done -0.43 - - 2760 - 2.35 0.048 2158 637.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2037 169.4 -7.4 259 2041 roll -0.43 - - 2755 - 2.42 0.060 3691 633.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2079 172.5 -8.2 262 2083 done -0.44 - - 2754 - 2.35 0.043 2164 -649.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2278 187.5 -7.5 280 2282 roll -0.44 - - 2754 - 2.33 0.050 671 -640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2322 191.0 -7.3 283 2331 done -0.44 - - 2748 - 2.35 0.049 2163 634.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2521 204.9 -6.8 302 2525 roll -0.44 - - 2737 - 2.42 0.060 3691 631.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2551 207.1 -7.8 304 2556 done -0.44 0.15 0.120 2783 306.7 2.38 0.042 2158 -644.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2754 217.9 -5.5 322 2758 roll -0.48 - - 2783 - 2.33 0.049 660 -642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2837 223.1 -5.8 329 2844 done -0.50 - - 2783 - 2.30 0.048 2129 638.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3041 233.2 -5.0 348 3046 roll -0.53 0.10 0.098 2719 -640.0 2.28 0.049 667 -641.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3070 235.2 -6.4 350 3075 done -0.53 0.15 0.134 2752 220.0 2.45 0.048 2244 643.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3272 247.8 -6.9 368 3279 done -0.53 - - 2752 - - - 2245 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3471 262.0 -7.1 387 3475 roll -0.53 - - 2752 - 2.45 0.050 670 -642.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3500 264.2 -8.0 389 3504 done -0.53 - - 2749 - 2.42 0.050 2236 647.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3703 279.1 -7.6 407 3707 roll -0.53 - - 2738 - 2.35 0.063 3693 620.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3734 281.9 -7.9 409 3738 done -0.53 - - 2738 - 2.28 0.045 2234 -639.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3935 297.3 -7.4 427 3939 roll -0.53 - - 2737 - 2.42 0.052 671 -645.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3992 302.1 -7.6 431 4002 done -0.53 - - 2730 - 2.45 0.051 2218 631.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4192 315.9 -7.0 450 4197 roll -0.53 - - 2719 - 2.40 0.063 3692 614.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4216 317.9 -7.1 451 4226 done -0.53 - - 2718 - 2.33 0.044 2214 -634.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4418 332.5 -7.6 470 4423 roll -0.52 0.12 0.141 2757 325.0 2.42 0.051 668 -638.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4474 336.8 -6.3 474 4484 done -0.52 - - 2750 - 2.42 0.050 2204 634.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4677 348.8 -6.5 493 4681 roll -0.53 - - 2749 - 2.42 0.051 660 -638.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4791 356.5 -7.5 502 4796 done -0.53 - - 2743 - 2.28 0.050 2118 639.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4994 369.9 -6.7 520 4998 roll -0.53 - - 2732 - 2.55 0.063 3691 616.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5039 373.5 -6.9 523 5049 done -0.53 - - 2732 - 2.50 0.044 2104 -634.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5239 387.9 -7.1 542 5243 roll -0.53 - - 2732 - 2.25 0.052 671 -636.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5278 390.9 -8.0 545 5282 done -0.53 - - 2732 - 2.22 0.051 2109 647.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5478 406.2 -7.7 563 5482 roll -0.53 - - 2720 - 2.58 0.062 3696 615.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5521 409.6 -8.3 566 5525 done -0.53 - - 2719 - 2.47 0.045 2101 -645.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5723 426.2 -8.5 584 5728 roll -0.52 0.10 0.154 2749 300.0 2.25 0.053 671 -635.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5773 430.3 -7.4 588 5777 done -0.52 - - 2746 - 2.22 0.052 2104 645.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5975 444.3 -7.2 606 5979 roll -0.52 - - 2735 - 2.60 0.065 3692 610.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6018 447.4 -7.4 609 6022 done -0.52 - - 2734 - 2.45 0.045 2109 -646.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6218 461.6 -6.9 627 6222 roll -0.52 - - 2734 - 2.25 0.053 662 -643.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6276 465.7 -7.5 631 6280 done -0.52 - - 2731 - 2.25 0.051 2112 644.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6476 479.6 -6.6 649 6481 roll -0.52 - - 2720 - 2.55 0.063 3692 619.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6522 482.8 -6.5 652 6531 done -0.52 0.08 0.100 2749 362.5 2.50 0.045 2105 -634.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6725 493.4 -5.1 671 6729 roll -0.52 - - 2748 - 2.22 0.053 671 -645.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6765 496.0 -5.7 674 6774 done -0.53 - - 2746 - 2.28 0.053 2099 626.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6968 506.4 -5.2 693 6972 roll -0.53 - - 2735 - 2.60 0.066 3694 613.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7011 509.0 -5.9 696 7015 done -0.53 - - 2734 - 2.53 0.047 2089 -634.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7213 521.4 -6.5 714 7217 roll -0.53 - - 2734 - 2.25 0.054 665 -632.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7257 524.4 -7.1 717 7261 done -0.53 - - 2731 - 2.25 0.052 2100 637.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7457 538.1 -7.6 735 7462 roll -0.53 - - 2721 - 2.58 0.064 3690 616.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7504 541.7 -8.0 738 7513 done -0.53 - - 2720 - 2.50 0.046 2109 -632.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7705 557.7 -8.3 757 7709 roll -0.53 - - 2720 - 2.28 0.054 670 -631.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7760 562.3 -8.4 761 7765 done -0.53 0.10 0.149 2746 260.0 2.25 0.053 2102 636.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7962 575.9 -6.6 779 7966 roll -0.53 - - 2737 - 2.60 0.065 3694 612.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7996 578.6 -6.6 781 8004 done -0.54 - - 2737 - 2.53 0.047 2106 -627.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8198 591.5 -6.3 800 8202 roll -0.54 - - 2736 - 2.28 0.053 667 -631.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8225 594.0 -7.6 802 8234 done -0.54 - - 2733 - 2.28 0.052 2098 627.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8422 606.5 -6.4 815 8426 roll -0.54 - - 2729 - 2.60 0.065 3689 611.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8463 609.2 -5.8 816 8467 done -0.54 - - 2729 - 2.47 0.047 2109 -639.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8788 629.9 -6.7 827 8792 roll -0.54 - - 2728 - 2.28 0.054 663 -634.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8839 633.8 -7.5 828 8843 done -0.54 - - 2723 - 2.25 0.051 2108 642.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9162 655.2 -6.7 839 9166 roll -0.54 - - 2713 - 2.58 0.063 3694 614.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9211 659.0 -7.1 840 9216 done -0.54 0.12 0.126 2750 308.3 2.47 0.047 2114 -639.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9533 676.4 -5.6 851 9534 done -0.55 - - 2750 - - - 2110 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9841 693.0 -5.4 861 9842 done -0.56 - - 2750 - - - 2110 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10145 707.9 -4.9 871 10149 roll -0.57 - - 2744 - 2.62 0.066 3693 604.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10179 709.9 -5.0 872 10183 done -0.59 - - 2743 - 2.50 0.048 2114 -631.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10513 726.5 -4.9 883 10514 done -0.59 - - 2743 - - - 2113 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10817 741.6 -4.9 893 10821 roll -0.59 - - 2743 - 2.28 0.055 667 -634.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10838 743.2 -6.1 893 10843 done -0.59 - - 2737 - 2.30 0.053 2126 634.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11155 760.7 -5.7 903 11160 roll -0.59 - - 2731 - 2.55 0.067 3694 614.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11200 763.9 -6.2 904 11205 done -0.60 - - 2731 - 2.45 0.048 2128 -639.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11521 784.0 -6.3 915 11525 roll -0.60 - - 2731 - 2.30 0.054 660 -638.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11561 787.1 -6.9 916 11565 done -0.60 - - 2729 - 2.33 0.054 2129 630.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11888 808.8 -6.9 927 11892 roll -0.60 - - 2720 - 2.55 0.066 3692 612.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11947 813.1 -6.9 928 11955 done -0.60 - - 2720 - 2.50 0.047 2122 -628.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12262 835.4 -7.0 939 12266 roll -0.60 - - 2719 - 2.30 0.054 663 -634.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12312 839.3 -7.7 940 12316 done -0.60 - - 2718 - 2.30 0.053 2131 638.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12636 860.8 -6.5 951 12640 roll -0.60 - - 2708 - 2.55 0.064 3696 613.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12680 864.1 -6.6 952 12684 done -0.60 - - 2707 - 2.47 0.047 2126 -635.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13002 883.9 -6.0 963 13006 roll -0.60 - - 2707 - 2.30 0.055 659 -637.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13042 886.7 -6.4 964 13046 done -0.60 - - 2699 - 2.30 0.054 2127 638.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13369 906.8 -6.3 975 13374 roll -0.59 0.12 0.147 2727 233.3 2.55 0.067 3686 611.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13404 908.8 -4.5 976 13408 done -0.60 - - 2727 - 2.47 0.048 2121 -633.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13737 924.8 -4.8 987 13741 roll -0.60 - - 2727 - 2.28 0.055 668 -637.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13769 926.7 -5.5 988 13774 done -0.60 - - 2723 - 2.30 0.054 2132 636.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14109 946.0 -5.8 999 14113 roll -0.60 - - 2719 - 2.53 0.066 3689 615.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14159 949.5 -5.8 1000 14164 done -0.60 - - 2718 - 2.45 0.048 2131 -635.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14481 968.1 -5.9 1011 14485 roll -0.60 - - 2718 - 2.30 0.055 665 -637.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14521 971.0 -6.3 1012 14526 done -0.60 - - 2711 - 2.33 0.054 2145 635.2 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14846 begin apogee
14852 991.4 6.3 1023 14958 done -0.22 0.43 0.104 2851 325.6 - - 2055 - - 103.38 1.233 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14959 begin climb
14962 993.4 - 1026 15085 roll 0.50 0.65 0.064 3095 375.4 2.65 0.057 559 -564.5 117.3 112.65 1.197 2255 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
15108 984.7 9.5 1030 15112 done 0.47 - - 3095 - 2.58 0.051 2060 581.8 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15436 950.1 10.7 1041 15441 roll 0.43 0.15 0.158 3054 -273.3 2.47 0.062 3579 615.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15486 944.3 10.2 1042 15490 done 0.40 - - 3063 - 2.40 0.047 2075 -626.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15804 916.1 8.9 1052 15805 done 0.38 - - 3064 - - - 2074 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16108 889.5 8.5 1062 16109 done 0.36 - - 3063 - - - 2074 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16414 864.1 8.2 1072 16419 roll 0.34 0.12 0.157 3029 -283.3 2.45 0.062 3583 615.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16449 861.2 7.9 1073 16454 done 0.32 - - 3037 - 2.42 0.049 2060 -629.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16781 839.2 6.4 1084 16782 done 0.32 - - 3037 - - - 2056 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17087 819.8 6.3 1094 17088 done 0.32 - - 3037 - - - 2056 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17395 799.4 6.9 1104 17396 done 0.32 - - 3037 - - - 2055 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17699 778.1 7.2 1114 17703 roll 0.32 - - 3037 - 2.45 0.062 3578 621.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17738 774.5 7.8 1115 17742 done 0.31 - - 3047 - 2.38 0.048 2063 -636.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18066 748.4 8.1 1126 18068 done 0.30 0.12 0.148 3011 -300.0 - - 2058 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18371 728.1 6.4 1136 18372 done 0.30 - - 3011 - - - 2057 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18677 709.1 6.0 1146 18681 roll 0.30 - - 3011 - 2.45 0.064 3579 621.2 119.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18710 707.1 6.3 1147 18714 done 0.30 - - 3018 - 2.38 0.049 2074 -632.4 119.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19047 686.8 5.8 1158 19057 done 0.30 - - 3017 - - - 2072 - 128.7 8.00 0.894 2210 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
19354 668.1 6.2 1168 19355 done 0.30 - - 3018 - - - 2071 - 128.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19661 649.7 5.9 1178 19671 done 0.31 - - 3018 - - - 2070 - 135.9 8.45 0.887 2181 -3.3 0.268 - - - - - - - - -
19966 632.3 5.7 1188 19985 roll 0.31 - - 3018 - 2.50 0.063 3577 602.8 146.6 11.45 0.923 2136 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
20013 628.9 7.1 1189 20017 done 0.31 - - 3024 - 2.38 0.049 2068 -634.0 146.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20336 609.7 6.0 1200 20346 roll 0.32 - - 3034 - 2.42 0.058 537 -632.6 150.8 5.05 0.731 2120 -2.8 0.255 - - - - - - - - -
20367 607.8 5.0 1201 20404 done 0.34 - - 3034 - 2.42 0.053 2086 640.1 183.7 30.55 0.972 1986 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
20731 583.5 7.2 1227 20735 roll 0.34 - - 3034 - 2.42 0.063 3581 617.8 183.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20765 580.7 8.1 1229 20774 done 0.34 - - 3042 - 2.42 0.048 2077 -621.5 183.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20967 566.1 7.3 1248 20971 roll 0.34 - - 3050 - 2.42 0.057 546 -632.6 183.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21000 563.2 7.8 1250 21009 done 0.34 - - 3050 - 2.42 0.052 2065 627.7 183.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21200 547.7 7.9 1269 21204 roll 0.34 - - 3050 - 2.42 0.063 3573 623.1 183.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21223 545.4 8.3 1270 21233 done 0.34 0.08 0.124 3033 -212.5 2.42 0.048 2061 -624.8 183.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21424 531.9 6.4 1289 21427 roll 0.34 - - 3042 - 2.40 0.057 541 -633.3 183.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21450 530.1 6.2 1291 21454 done 0.35 - - 3041 - 2.40 0.052 2077 640.0 183.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21652 516.1 7.1 1309 21656 roll 0.35 - - 3042 - 2.42 0.063 3583 622.3 183.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21695 512.5 8.8 1312 21699 done 0.35 - - 3049 - 2.38 0.049 2070 -635.7 183.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21896 497.1 7.9 1330 21901 roll 0.35 - - 3057 - 2.42 0.057 545 -630.2 183.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21930 494.3 7.1 1332 21940 done 0.35 - - 3057 - 2.42 0.051 2070 630.2 183.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22131 478.9 7.8 1351 22135 roll 0.35 - - 3057 - 2.42 0.063 3585 626.0 183.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22167 475.4 8.8 1353 22176 done 0.35 0.10 0.118 3032 -250.0 2.42 0.049 2074 -624.4 183.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22370 462.2 6.4 1372 22374 roll 0.36 - - 3040 - 2.42 0.059 536 -635.5 183.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22404 459.5 6.6 1374 22413 done 0.37 - - 3040 - 2.45 0.053 2072 626.9 183.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22605 444.8 7.1 1393 22609 roll 0.37 - - 3040 - 2.42 0.064 3584 624.8 183.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22638 441.7 9.2 1395 22648 done 0.37 - - 3044 - 2.42 0.049 2067 -626.9 183.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22839 426.8 7.7 1414 22843 roll 0.37 - - 3051 - 2.40 0.057 538 -637.1 183.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22873 424.0 9.0 1416 22882 done 0.39 - - 3051 - 2.45 0.053 2075 627.3 183.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23075 409.8 7.2 1435 23079 roll 0.39 - - 3051 - 2.42 0.063 3586 624.4 183.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23106 407.2 8.7 1437 23111 done 0.39 - - 3060 - 2.35 0.048 2079 -641.3 183.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23306 392.5 7.3 1455 23311 roll 0.39 - - 3071 - 2.42 0.058 541 -635.5 183.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23342 389.8 7.0 1457 23351 done 0.39 - - 3071 - 2.45 0.052 2082 629.0 183.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23542 374.9 7.4 1476 23546 roll 0.39 - - 3071 - 2.40 0.063 3576 622.5 183.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23580 371.7 9.3 1479 23585 done 0.37 0.15 0.145 3037 -226.7 2.35 0.047 2070 -640.9 183.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23784 360.0 5.2 1497 23812 roll 0.40 - - 3041 - 2.47 0.057 546 -617.0 209.6 22.08 0.816 1880 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
23830 357.0 4.6 1500 23879 done 0.45 - - 3041 - 2.45 0.050 2083 627.3 253.4 38.75 0.818 1701 -4.6 0.223 - - - - - - - - -
24069 342.9 5.8 1522 24084 roll 0.47 - - 3041 - 2.50 0.062 3577 597.6 263.2 8.80 0.719 1661 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
24099 340.7 7.4 1524 24104 done 0.49 0.10 0.098 3093 520.0 2.40 0.047 2078 -624.6 263.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
24304 322.1 9.6 1542 24309 roll 0.49 - - 3100 - 2.45 0.057 548 -624.5 263.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
24348 317.6 9.9 1545 24352 done 0.49 - - 3100 - 2.40 0.050 2082 639.2 263.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
24550 296.9 10.1 1563 24554 roll 0.49 - - 3100 - 2.40 0.062 3575 622.1 263.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
24573 293.8 10.7 1564 24582 done 0.48 0.10 0.118 3076 -240.0 2.42 0.047 2066 -623.6 263.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24772 276.2 8.1 1583 24777 roll 0.48 - - 3082 - 2.40 0.056 546 -633.3 263.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24806 273.4 8.1 1585 24811 done 0.49 - - 3082 - 2.38 0.050 2072 641.2 263.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
25007 255.4 8.6 1603 25011 roll 0.49 - - 3082 - 2.40 0.061 3573 625.4 263.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
25029 253.0 7.9 1604 25037 done 0.49 - - 3082 - 2.40 0.046 2068 -627.1 263.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25231 235.4 8.4 1623 25235 roll 0.49 - - 3083 - 2.40 0.056 546 -634.2 263.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
25271 231.8 8.4 1626 25280 done 0.51 - - 3083 - 2.40 0.050 2061 631.2 263.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
25473 216.1 7.9 1645 25477 roll 0.51 - - 3083 - 2.45 0.062 3579 619.6 263.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
25504 213.2 8.6 1647 25508 done 0.51 - - 3083 - 2.40 0.046 2056 -634.6 263.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
25704 197.7 7.4 1665 25708 roll 0.51 - - 3083 - 2.38 0.057 545 -634.9 263.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
25755 194.2 6.9 1669 25759 done 0.53 - - 3083 - 2.33 0.049 2050 645.9 263.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
25955 178.7 8.0 1687 25960 roll 0.53 - - 3083 - 2.45 0.060 3583 625.7 263.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
25989 175.3 8.9 1689 25998 done 0.53 - - 3083 - 2.45 0.047 2051 -625.3 263.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
26192 157.7 9.4 1708 26196 roll 0.53 - - 3083 - 2.40 0.057 537 -630.8 263.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
26235 153.6 10.1 1711 26239 done 0.54 - - 3083 - 2.33 0.050 2039 644.6 263.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
26437 136.9 8.3 1729 26441 roll 0.54 - - 3083 - 2.45 0.061 3573 626.1 263.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
26470 133.6 8.1 1731 26480 done 0.54 - - 3083 - 2.45 0.045 2035 -627.8 263.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
26674 119.8 5.9 1750 26688 roll 0.56 - - 3083 - 2.38 0.056 552 -623.1 268.1 4.12 0.477 1642 -2.4 0.067 - - - - - - - - -
26729 116.5 4.6 1754 26773 done 0.60 - - 3083 - 2.30 0.048 2048 650.4 312.1 38.40 0.667 1461 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
26976 100.9 6.4 1776 26981 roll 0.63 0.10 0.098 3138 550.0 2.45 0.060 3569 620.8 312.1 - - 1454 - - - - - - - - - - -
27002 98.5 7.8 1778 27011 done 0.64 - - 3147 - 2.47 0.047 2029 -623.5 312.1 - - 1454 - - - - - - - - - - -
27163 81.3 11.5 1803 27173 roll 0.64 - - 3158 - 2.40 0.057 543 -619.2 312.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
27200 76.6 11.7 1808 27210 done 0.64 0.08 0.112 3130 -350.0 2.38 0.050 2036 627.3 312.1 - - 1452 - - - - - - - - - - -
27362 61.8 8.8 1833 27370 roll 0.64 - - 3130 - 2.50 0.061 3566 612.0 312.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
27381 60.2 8.6 1835 27391 done 0.64 - - 3134 - 2.45 0.046 2033 -625.7 312.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
27545 46.1 8.5 1860 27554 roll 0.64 - - 3134 - 2.40 0.055 538 -622.9 312.1 - - 1451 - - - - - - - - - - -
27602 41.6 7.5 1868 27611 done 0.65 - - 3134 - 2.33 0.049 2013 633.0 312.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
27764 30.1 7.5 1893 27772 roll 0.67 - - 3134 - 2.53 0.060 3568 614.6 312.1 - - 1450 - - - - - - - - - - -
27818 25.4 8.2 1901 27827 done 0.67 - - 3138 - 2.50 0.046 1995 -629.2 312.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
27982 15.7 5.7 1926 28000 roll 0.70 - - 3138 - 2.33 0.054 544 -622.7 322.9 8.95 0.546 1416 -3.7 0.012 - - - - - - - - -
28054 12.1 4.9 1936 28088 done 0.76 - - 3138 - 2.30 0.047 2010 637.4 357.0 29.12 0.587 1278 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
28225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28225 begin surface coast
28344 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28344 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.61 7.80 0.031 129 -385.8 - - 2181 - 359.61 - - 1269 - - - - - - - -