QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.46 of 150.00 AH used of 24V (10.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.56 of 100.00 AH used of 10V (14.44% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 590.93, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 198
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 97 VBD -0.93 - - 152 - - - 2108 - -243.4 -78.03 - 2230 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -6.4 12 160 roll -0.93 9.40 0.222 2515 251.4 2.30 0.048 636 -640.0 -243.4 -43.17 - 3940 -39.6 - - - - - - - - - -
256 39.5 -27.3 37 264 done -0.55 0.43 0.128 2635 279.1 2.10 0.034 2038 667.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
605 101.4 -12.0 98 611 roll -0.49 - - 2615 - 2.17 0.044 3462 656.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
692 111.6 -11.7 113 700 done -0.49 0.12 0.117 2670 458.3 2.08 0.027 2029 -688.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1041 143.1 -9.2 174 1048 roll -0.63 0.15 0.056 2560 -733.3 2.25 0.043 3472 641.3 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1084 149.1 -15.1 181 1093 done -0.57 0.15 0.114 2632 480.0 2.05 0.027 2075 -681.5 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1436 184.2 -10.8 242 1442 roll -0.60 - - 2610 - 2.17 0.044 3469 642.4 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1497 190.2 -9.7 252 1503 done -0.72 - - 2614 - 2.03 0.027 2074 -687.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1844 221.5 -8.1 313 1852 roll -0.79 0.15 0.056 2531 -553.3 2.17 0.045 3462 639.6 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1919 230.9 -14.1 325 1927 done -0.70 0.20 0.123 2597 330.0 1.98 0.028 2102 -686.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2270 261.9 -9.0 386 2276 roll -0.74 - - 2587 - 2.15 0.048 3471 636.7 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2346 269.1 -8.5 399 2353 done -0.85 0.12 0.058 2518 -575.0 2.00 0.028 2102 -684.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2691 322.7 -16.0 448 2693 done -0.68 0.28 0.126 2601 296.4 - - 2100 - -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3015 346.7 -6.6 478 3020 roll -0.81 0.12 0.061 2520 -675.0 2.17 0.048 3463 628.1 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3060 351.7 -11.2 481 3068 done -0.76 0.20 0.115 2580 300.0 2.00 0.029 2114 -674.5 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3388 378.9 -7.7 512 3389 done -0.84 - - 2580 - - - 2114 - -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3705 405.6 -9.4 542 3707 done -0.93 0.17 0.054 2490 -529.4 - - 2114 - -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4024 453.3 -13.0 572 4029 roll -0.79 0.20 0.126 2556 330.0 2.25 0.042 679 -637.8 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4090 459.7 -8.5 577 4094 done -0.84 - - 2554 - 2.20 0.038 2109 650.0 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4422 488.6 -9.6 608 4423 done -0.89 - - 2554 - - - 2110 - -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4739 515.4 -7.6 629 4744 roll -0.95 0.12 0.062 2484 -583.3 2.28 0.045 672 -630.7 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4780 520.4 -12.7 630 4789 done -0.82 0.22 0.110 2550 300.0 2.25 0.041 2105 636.9 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5100 548.9 -9.1 646 5104 roll -0.88 - - 2545 - 2.17 0.056 3469 628.6 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5136 552.4 -9.1 647 5140 done -0.96 0.12 0.060 2478 -558.3 2.03 0.034 2121 -664.0 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5463 597.1 -14.1 663 5468 roll -0.83 0.20 0.127 2543 325.0 2.28 0.047 686 -629.4 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5528 604.4 -9.3 666 5532 done -0.88 - - 2542 - 2.22 0.042 2108 640.5 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5859 633.6 -9.0 682 5863 roll -0.92 - - 2542 - 2.17 0.058 3463 624.4 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5906 638.0 -9.0 684 5911 done -1.01 0.15 0.055 2468 -493.3 2.03 0.035 2125 -659.1 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6244 686.5 -15.0 700 6249 roll -0.87 0.20 0.130 2534 330.0 2.30 0.047 673 -631.3 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6313 695.4 -11.1 703 6317 done -0.87 - - 2530 - 2.25 0.044 2110 638.7 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6640 728.9 -10.3 719 6644 roll -0.87 - - 2531 - 2.28 0.050 676 -628.9 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6674 733.2 -11.2 720 6678 done -0.87 - - 2530 - 2.25 0.044 2105 635.1 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6993 764.5 -9.6 735 6994 done -0.87 - - 2531 - - - 2105 - -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7300 792.5 -8.8 750 7301 done -0.87 - - 2531 - - - 2106 - -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7613 819.7 -8.8 765 7617 roll -0.90 - - 2531 - 2.30 0.052 680 -620.0 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7641 822.9 -10.2 766 7645 done -0.90 - - 2530 - 2.28 0.047 2110 627.2 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7963 852.2 -9.6 781 7967 roll -0.94 - - 2529 - 2.22 0.062 3470 612.6 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8005 856.6 -9.2 782 8013 done -1.01 0.08 0.055 2474 -687.5 2.10 0.039 2129 -638.6 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8325 896.2 -12.5 798 8329 roll -0.91 0.17 0.131 2533 347.1 2.33 0.050 683 -620.6 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8441 908.1 -9.8 803 8445 done -0.95 - - 2531 - 2.25 0.046 2100 629.8 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8768 937.8 -9.1 819 8769 done -0.99 - - 2532 - - - 2100 - -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
9074 967.4 -9.8 834 9079 roll -1.04 0.15 0.059 2460 -480.0 2.30 0.051 678 -618.3 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
9108 972.3 -15.5 835 9115 done -0.91 0.25 0.127 2525 260.0 2.28 0.048 2100 623.7 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
9276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9276 begin apogee
9286 991.0 10.6 844 9503 done -0.23 0.68 0.104 2745 323.5 - - 1715 - - 211.05 1.485 2945 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
9503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9504 begin climb
9507 1007.3 - 855 9942 roll 0.93 1.10 0.046 3146 364.5 2.58 0.057 293 -551.2 243.4 291.40 1.216 1951 -3.4 0.325 - - - - - - - - -
10007 965.1 18.4 877 10013 done 0.55 0.55 0.160 3004 -258.2 2.35 0.044 1699 598.3 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10327 932.4 9.7 892 10341 roll 0.49 - - 3003 - 2.28 0.059 3100 614.5 252.7 8.95 1.218 1913 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
10590 904.0 10.6 903 10600 done 0.38 0.22 0.140 2947 -254.5 2.12 0.043 1728 -647.2 252.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10913 882.6 6.6 919 11039 roll 0.59 0.17 0.059 3039 541.2 2.33 0.058 3102 589.7 374.8 114.43 1.387 1416 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
11225 837.2 16.3 932 11230 done 0.44 0.30 0.139 2963 -253.3 2.12 0.044 1732 -646.2 374.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11558 805.8 8.9 948 11604 roll 0.58 0.12 0.066 3032 575.0 2.25 0.057 3113 613.8 416.0 38.30 1.346 1248 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
11789 769.7 17.4 958 11794 done 0.48 0.25 0.135 2971 -244.0 2.10 0.043 1750 -649.0 416.0 - - 1245 - - - - - - - - - - -
12116 738.6 9.4 974 12143 roll 0.60 0.12 0.065 3041 583.3 2.22 0.058 3102 609.0 438.6 21.80 1.289 1157 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
12291 708.9 18.4 981 12297 done 0.50 0.22 0.135 2983 -263.6 2.05 0.043 1775 -647.3 438.6 - - 1156 - - - - - - - - - - -
12614 672.8 10.9 997 12618 roll 0.58 - - 2983 - 2.15 0.056 3112 621.9 438.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12721 660.0 10.4 1001 12728 done 0.64 0.10 0.069 3043 600.0 2.03 0.041 1810 -641.4 438.6 - - 1154 - - - - - - - - - - -
13044 611.4 15.4 1017 13049 roll 0.54 0.17 0.137 2987 -329.4 2.10 0.054 3108 618.1 438.6 - - 1154 - - - - - - - - - - -
13201 592.5 9.9 1024 13211 done 0.61 - - 2993 - 2.00 0.041 1823 -642.5 443.8 5.80 0.981 1135 -3.3 0.228 - - - - - - - - -
13529 556.0 11.8 1039 13534 roll 0.66 0.12 0.064 3058 541.7 2.08 0.054 3110 618.8 443.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
13673 529.9 18.8 1045 13677 done 0.52 0.30 0.135 2983 -250.0 1.95 0.041 1853 -644.6 443.8 - - 1134 - - - - - - - - - - -
14004 494.8 10.0 1063 14008 roll 0.61 0.10 0.074 3040 570.0 2.03 0.053 3108 618.2 443.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14074 484.2 15.6 1069 14079 done 0.52 0.20 0.131 2991 -245.0 1.95 0.040 1844 -648.2 443.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14406 448.2 10.3 1100 14410 roll 0.60 - - 2990 - 2.05 0.054 3115 620.0 443.8 - - 1134 - - - - - - - - - - -
14536 434.7 10.5 1111 14540 done 0.68 0.12 0.061 3061 591.7 1.92 0.039 1871 -647.9 443.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14867 378.6 16.1 1142 14871 roll 0.57 0.17 0.140 3005 -329.4 2.00 0.051 3108 618.5 443.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
14963 367.3 11.0 1150 14970 done 0.63 - - 3009 - 1.90 0.039 1893 -639.5 443.8 - - 1133 - - - - - - - - - - -
15292 330.5 10.2 1181 15296 roll 0.68 - - 3010 - 1.92 0.051 3105 631.2 443.8 - - 1133 - - - - - - - - - - -
15355 323.4 11.1 1186 15364 done 0.73 0.08 0.051 3072 775.0 1.90 0.038 1893 -637.9 443.8 - - 1133 - - - - - - - - - - -
15693 268.1 16.7 1233 15699 roll 0.63 0.17 0.139 3017 -323.5 1.98 0.049 3117 618.2 443.8 - - 1133 - - - - - - - - - - -
15811 255.1 9.7 1253 15830 done 0.71 - - 3025 - 1.85 0.037 1906 -654.6 455.4 12.00 0.900 1088 -3.8 0.122 - - - - - - - - -
16174 220.1 10.0 1316 16181 roll 0.75 0.10 0.073 3084 590.0 1.90 0.046 3112 634.7 455.7 - - 1088 - - - - - - - - - - -
16268 207.1 14.2 1332 16275 done 0.69 0.15 0.122 3028 -373.3 1.85 0.035 1911 -649.2 455.7 - - 1088 - - - - - - - - - - -
16615 172.8 9.2 1393 16649 roll 0.82 0.17 0.053 3132 611.8 1.95 0.046 3112 615.9 486.2 28.38 0.857 963 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
16708 156.8 19.4 1408 16715 done 0.65 0.32 0.124 3025 -334.4 1.83 0.034 1914 -654.6 486.2 - - 962 - - - - - - - - - - -
17058 126.6 7.1 1469 17155 roll 0.98 0.28 0.039 3163 492.9 1.95 0.046 3109 612.8 589.8 89.75 0.811 540 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
17229 93.9 20.5 1496 17236 done 0.89 0.17 0.120 3110 -311.8 1.80 0.033 1925 -657.8 589.8 - - 540 - - - - - - - - - - -
17574 52.8 10.1 1557 17581 roll 1.00 - - 3122 - 2.55 0.044 274 -647.5 589.8 - - 538 - - - - - - - - - - -
17600 49.9 10.9 1561 17607 done 1.14 0.17 0.049 3216 552.9 2.55 0.032 1965 663.1 589.8 - - 537 - - - - - - - - - - -
17877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17877 begin surface coast
17895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17895 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.28 8.25 0.038 158 -370.7 - - 2103 - 590.93 - - 536 - - - - - - - -