QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.33 of 150.00 AH used of 24V (11.78% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 84.62 of 100.00 AH used of 10V (15.38% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.96, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 735
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 57 VBD -0.91 - - 140 - - - 2258 - -219.0 -38.22 - 1813 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -4.3 6 132 roll -0.91 9.23 0.217 2468 252.2 2.38 0.059 3695 603.8 -219.0 -56.30 - 3749 -34.4 - - - - - - - - - -
220 41.0 -29.9 33 227 done -0.61 0.38 0.118 2584 305.3 2.15 0.034 2300 -648.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
548 100.8 -14.9 94 554 roll -0.54 - - 2585 - 2.22 0.046 885 -637.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
647 113.3 -10.6 112 653 done -0.61 - - 2585 - 2.17 0.040 2276 641.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
975 153.1 -10.9 173 981 roll -0.61 - - 2585 - 2.22 0.046 884 -627.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1041 159.7 -8.7 185 1047 done -0.72 0.08 0.050 2521 -800.0 2.20 0.041 2253 622.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1369 216.2 -19.1 246 1375 roll -0.53 0.25 0.126 2602 324.0 2.22 0.048 881 -618.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1408 221.5 -11.0 253 1413 done -0.64 - - 2602 - 2.15 0.041 2248 635.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1735 250.5 -8.0 314 1741 done -0.78 0.17 0.050 2482 -705.9 - - 2248 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2065 317.7 -21.3 368 2069 roll -0.53 0.38 0.130 2601 313.2 2.20 0.046 882 -620.9 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2108 323.9 -10.8 371 2114 done -0.67 0.10 0.065 2534 -670.0 2.15 0.040 2246 634.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2423 365.3 -12.4 402 2427 roll -0.67 0.12 0.132 2563 241.7 2.35 0.054 3677 608.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2472 369.8 -7.6 406 2476 done -0.84 0.15 0.053 2477 -573.3 2.22 0.035 2230 -651.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2788 421.2 -18.2 436 2789 done -0.68 0.28 0.125 2562 303.6 - - 2226 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3098 452.0 -8.9 466 3102 roll -0.83 0.15 0.058 2476 -573.3 2.17 0.048 883 -618.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3130 456.2 -14.2 468 3137 done -0.78 0.20 0.127 2528 260.0 2.20 0.044 2248 620.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3446 493.0 -10.6 499 3447 done -0.82 - - 2528 - - - 2248 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3763 522.4 -8.8 518 3766 roll -0.87 - - 2521 - 2.38 0.063 3683 602.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3796 525.0 -8.3 519 3800 done -0.96 0.15 0.056 2443 -520.0 2.22 0.034 2232 -653.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4113 575.8 -17.0 535 4117 roll -0.75 0.28 0.131 2533 321.4 2.17 0.049 884 -621.2 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4226 586.7 -7.7 540 4230 done -0.89 0.12 0.061 2464 -575.0 2.17 0.048 2232 621.2 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4545 628.9 -12.7 556 4549 roll -0.76 0.20 0.131 2530 330.0 2.20 0.048 881 -614.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4567 631.6 -11.1 557 4570 done -0.73 - - 2530 - 2.17 0.043 2245 628.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4889 658.0 -8.7 573 4893 roll -0.83 - - 2521 - 2.38 0.058 3695 609.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4959 664.5 -9.6 576 4963 done -0.99 0.17 0.053 2437 -494.1 2.25 0.034 2235 -648.9 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5273 720.1 -17.8 591 5277 roll -0.81 0.22 0.134 2512 340.9 2.20 0.051 882 -615.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5388 734.1 -9.3 596 5391 done -0.91 - - 2511 - 2.15 0.044 2225 624.7 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5705 764.1 -8.7 612 5709 roll -0.99 0.15 0.059 2436 -500.0 2.17 0.049 888 -616.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5726 766.3 -10.4 613 5729 done -0.99 - - 2436 - 2.15 0.045 2225 621.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6048 808.5 -13.2 629 6052 roll -0.85 0.20 0.134 2494 290.0 2.42 0.058 3682 602.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6086 812.3 -9.4 631 6090 done -0.92 - - 2494 - 2.28 0.035 2224 -639.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6408 846.6 -11.8 647 6409 done -0.96 - - 2494 - - - 2224 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6714 884.8 -12.7 662 6715 done -1.01 0.12 0.067 2431 -525.0 - - 2224 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7018 933.7 -15.1 677 7022 roll -0.87 0.20 0.134 2498 335.0 2.20 0.054 890 -606.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7061 938.7 -10.0 679 7064 done -0.94 - - 2497 - 2.17 0.047 2229 617.1 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7383 969.0 -9.7 695 7387 roll -1.00 0.12 0.065 2425 -600.0 2.45 0.061 3692 597.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7421 973.8 -13.9 697 7425 done -0.92 0.20 0.128 2484 295.0 2.30 0.036 2228 -636.5 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7576 begin apogee
7584 991.4 10.7 705 7766 done -0.20 0.70 0.107 2715 330.0 - - 2296 - - 179.02 1.338 2854 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
7766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7766 begin climb
7769 1002.5 - 714 7967 roll 0.91 0.98 0.046 3093 385.7 2.42 0.055 909 -573.1 219.0 187.07 1.303 1960 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8052 981.2 17.3 727 8057 done 0.56 0.47 0.160 2962 -278.7 2.28 0.045 2305 612.3 219.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8368 949.7 9.5 743 8419 roll 0.51 - - 2963 - 2.38 0.058 3687 580.7 262.3 39.70 1.193 1783 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
8624 916.4 14.6 755 8628 done 0.40 0.22 0.147 2906 -259.1 2.15 0.038 2324 -634.0 262.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
8947 883.8 9.8 771 8991 roll 0.51 0.12 0.067 2976 583.3 2.35 0.057 3689 580.9 297.4 33.53 1.167 1640 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
9063 866.6 17.0 776 9067 done 0.40 0.28 0.139 2905 -253.6 2.17 0.036 2307 -636.9 297.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
9380 837.5 8.2 792 9463 roll 0.60 0.17 0.054 3009 611.8 2.40 0.055 3681 572.5 379.8 74.30 1.224 1304 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9522 814.4 19.2 798 9528 done 0.48 0.30 0.135 2932 -256.7 2.17 0.041 2321 -626.7 379.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
9834 777.0 11.6 814 9835 done 0.59 0.12 0.064 3010 650.0 - - 2316 - 379.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
10138 728.9 15.4 829 10140 done 0.51 0.22 0.130 2943 -304.5 - - 2316 - 379.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
10444 699.0 9.9 844 10475 done 0.63 0.12 0.066 3014 591.7 - - 2316 - 413.0 29.40 1.131 1170 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
10770 645.4 17.3 860 10774 roll 0.57 0.17 0.133 2959 -323.5 2.28 0.054 3695 604.8 413.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
10862 631.9 14.4 864 10865 done 0.65 - - 2964 - 2.15 0.036 2325 -637.2 413.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
11178 589.1 13.0 880 11182 roll 0.72 0.15 0.058 3048 560.0 2.33 0.050 889 -616.3 413.0 - - 1165 - - - - - - - - - - -
11253 576.6 16.9 883 11259 done 0.66 0.20 0.131 2991 -285.0 2.28 0.041 2319 627.2 413.0 - - 1164 - - - - - - - - - - -
11564 536.4 12.2 899 11567 roll 0.66 - - 2991 - 2.20 0.054 3681 619.1 413.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
11607 530.8 13.0 901 11610 done 0.66 - - 2997 - 2.15 0.038 2312 -636.7 413.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
11925 487.6 15.2 920 11926 done 0.66 - - 2997 - - - 2313 - 413.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
12235 441.0 14.1 950 12235 done 0.66 - - 2997 - - - 2312 - 413.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
12546 398.7 12.9 980 12549 roll 0.66 - - 2997 - 2.25 0.052 3682 608.9 413.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
12600 391.2 13.8 985 12603 done 0.66 - - 3006 - 2.12 0.036 2329 -638.2 413.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
12921 347.9 14.6 1016 12921 done 0.66 - - 3007 - - - 2328 - 413.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
13235 302.2 13.7 1046 13238 roll 0.70 - - 3007 - 2.22 0.052 3689 613.1 413.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
13304 292.1 13.3 1057 13310 done 0.70 - - 3016 - 2.15 0.035 2308 -642.3 413.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
13631 250.7 11.9 1118 13637 roll 0.70 - - 3026 - 2.28 0.047 901 -617.1 413.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
13692 243.6 11.1 1129 13697 done 0.75 - - 3027 - 2.25 0.038 2331 635.6 413.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
14018 198.7 12.8 1190 14023 done 0.75 - - 3027 - - - 2331 - 413.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
14345 154.9 12.3 1251 14351 roll 0.75 - - 3027 - 2.17 0.051 3683 623.0 413.0 - - 1162 - - - - - - - - - - -
14427 144.2 13.1 1266 14432 done 0.75 - - 3033 - 2.15 0.037 2315 -636.3 413.0 - - 1163 - - - - - - - - - - -
14755 104.1 10.1 1327 14787 roll 0.84 - - 3033 - 2.25 0.049 3676 604.9 441.1 24.10 0.659 1054 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
14803 99.0 10.3 1335 14828 done 0.91 - - 3042 - 2.10 0.038 2315 -648.1 460.9 18.33 0.634 974 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
15153 63.0 7.7 1399 15243 roll 1.16 0.25 0.043 3178 544.0 2.30 0.048 3683 594.8 558.2 85.18 0.630 576 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
15285 39.6 21.6 1420 15292 done 1.04 0.25 0.136 3115 -252.0 2.10 0.039 2342 -638.6 558.2 - - 568 - - - - - - - - - - -
15594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15594 begin surface coast
15625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15625 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.10 7.68 0.035 149 -386.2 - - 2270 - 562.96 - - 559 - - - - - - - -