SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.57 of 350.00 AH used of 24V (52.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 124 - - - 1102 - -126.5 -34.55 - 2445 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -4.2 2 103 done -1.05 12.75 0.369 2801 210.0 - - 1099 - -126.5 -24.67 - 3368 -37.4 - - - - - - - 14.21 - 14.85
401 53.3 -15.5 25 402 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 95.4 -12.8 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1001 130.9 -11.7 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1302 164.7 -10.6 85 1303 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 196.1 -10.4 105 1602 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1902 229.0 -11.5 125 1903 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 265.7 -12.6 141 2202 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2502 302.4 -12.1 151 2503 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 335.7 -10.5 161 2802 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3101 365.3 -9.7 171 3102 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 396.8 -10.7 181 3402 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3701 429.5 -10.9 191 3702 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 463.0 -11.1 201 4004 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4302 496.4 -11.1 211 4303 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4602 530.6 -11.5 221 4604 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4901 566.5 -12.0 231 4902 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5201 602.1 -11.9 241 5202 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5501 637.5 -11.6 251 5502 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5803 672.1 -11.4 261 5804 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6101 706.0 -11.1 271 6102 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 738.8 -10.9 281 6402 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6701 771.4 -11.0 291 6702 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7001 804.8 -11.1 301 7002 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7302 838.3 -11.4 311 7303 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7603 872.0 -11.3 321 7604 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7901 907.5 -12.0 331 7902 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8201 943.7 -12.0 341 8202 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8501 978.0 -11.1 351 8502 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8617 begin apogee
8627 990.6 -10.5 355 8754 done -0.28 0.90 0.193 3054 281.1 - - 1100 - - 121.93 1.993 2849 -4.1 0.390 - - - - - - 14.10 - 12.95
8756 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8756 begin climb
8760 996.6 - 358 8895 done 1.05 1.35 0.116 3485 319.3 - - 1100 - 126.5 128.07 1.979 2332 -4.0 0.387 - - - - - - 14.20 - 13.00
9191 980.3 5.8 374 9242 done 1.13 - - 3485 - - - 1100 - 174.7 48.62 1.940 2136 -4.0 0.387 - - - - - - - - 13.16
9522 959.1 6.1 385 9570 done 1.21 0.15 0.103 3551 440.0 - - 1100 - 217.1 45.00 1.927 1965 -3.8 0.360 - - - - - - 14.71 - 13.17
9852 932.0 8.3 396 9854 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10152 907.1 8.4 406 10153 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 217.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10452 881.0 8.9 416 10454 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 217.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10753 853.8 9.0 426 10754 done 1.21 - - 3550 - - - 1100 - 217.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11053 826.6 9.2 436 11055 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 217.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11352 798.5 9.5 446 11353 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 217.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11652 770.1 9.4 456 11654 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 217.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11952 743.1 8.7 466 11953 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 217.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12253 719.2 7.8 476 12254 done 1.21 - - 3551 - - - 1100 - 219.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12552 697.0 7.2 486 12571 done 1.23 - - 3551 - - - 1100 - 233.5 16.77 1.627 1897 -3.4 0.277 - - - - - - - - 13.36
12854 674.3 7.7 496 12859 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 236.8 3.67 1.105 1884 -3.5 0.411 - - - - - - - - 13.14
13153 650.8 7.9 506 13154 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 236.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13452 625.5 8.5 516 13454 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 236.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13752 598.8 9.2 526 13753 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 236.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14052 571.0 9.4 536 14054 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 236.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14352 543.1 9.3 546 14353 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 236.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14652 515.2 9.3 556 14654 done 1.24 - - 3550 - - - 1100 - 236.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
14953 489.5 8.4 566 14954 done 1.24 - - 3551 - - - 1100 - 236.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15254 467.0 7.0 576 15281 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.5 22.35 1.382 1802 -3.7 0.236 - - - - - - - - 13.54
15582 441.5 8.3 587 15583 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15882 413.8 9.7 597 15883 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16182 381.2 11.2 607 16183 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16482 347.9 11.1 617 16483 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16783 317.4 9.7 627 16784 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17083 291.5 8.3 637 17084 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 256.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17382 265.9 9.0 647 17383 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17686 236.4 10.0 661 17687 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17982 207.6 9.3 681 17984 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18283 180.1 9.2 701 18285 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18582 152.5 8.9 721 18584 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18883 127.5 8.2 741 18885 done 1.27 - - 3550 - - - 1100 - 256.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19185 100.4 8.8 761 19187 done 1.27 - - 3551 - - - 1100 - 256.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19484 79.2 5.9 781 19527 done 1.35 - - 3550 - - - 1100 - 301.8 41.65 0.871 1618 -4.4 0.076 - - - - - - - - 13.83
19828 50.2 9.6 804 19829 done 1.35 - - 3551 - - - 1100 - 301.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20129 23.5 7.7 824 20131 done 1.35 0.10 0.144 3613 620.0 - - 1100 - 304.8 - - 1614 - - - - - - - - 14.69 - -
20379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20379 begin surface coast
20395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20395 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.30 9.90 0.051 142 14.3 - - 1101 - 303.93 - - 1611 - - - - - - - -