• Previous call tries 1 | • 164.57 of 350.00 AH used of 24V (52.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 50 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 124 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.55 | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.6 | -4.2 | 2 | 103 | done | -1.05 | 12.75 | 0.369 | 2801 | 210.0 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -24.67 | - | 3368 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 14.85 |
401 | 53.3 | -15.5 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 95.4 | -12.8 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 130.9 | -11.7 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 164.7 | -10.6 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 196.1 | -10.4 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | 229.0 | -11.5 | 125 | 1903 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2201 | 265.7 | -12.6 | 141 | 2202 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2502 | 302.4 | -12.1 | 151 | 2503 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2801 | 335.7 | -10.5 | 161 | 2802 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3101 | 365.3 | -9.7 | 171 | 3102 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3401 | 396.8 | -10.7 | 181 | 3402 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3701 | 429.5 | -10.9 | 191 | 3702 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4003 | 463.0 | -11.1 | 201 | 4004 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4302 | 496.4 | -11.1 | 211 | 4303 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4602 | 530.6 | -11.5 | 221 | 4604 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4901 | 566.5 | -12.0 | 231 | 4902 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5201 | 602.1 | -11.9 | 241 | 5202 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5501 | 637.5 | -11.6 | 251 | 5502 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5803 | 672.1 | -11.4 | 261 | 5804 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6101 | 706.0 | -11.1 | 271 | 6102 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6401 | 738.8 | -10.9 | 281 | 6402 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6701 | 771.4 | -11.0 | 291 | 6702 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7001 | 804.8 | -11.1 | 301 | 7002 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7302 | 838.3 | -11.4 | 311 | 7303 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7603 | 872.0 | -11.3 | 321 | 7604 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7901 | 907.5 | -12.0 | 331 | 7902 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | 943.7 | -12.0 | 341 | 8202 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8501 | 978.0 | -11.1 | 351 | 8502 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8617 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8617 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8627 | 990.6 | -10.5 | 355 | 8754 | done | -0.28 | 0.90 | 0.193 | 3054 | 281.1 | - | - | 1100 | - | - | 121.93 | 1.993 | 2849 | -4.1 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - | 12.95 |
8756 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8756 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8760 | 996.6 | - | 358 | 8895 | done | 1.05 | 1.35 | 0.116 | 3485 | 319.3 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.07 | 1.979 | 2332 | -4.0 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.00 |
9191 | 980.3 | 5.8 | 374 | 9242 | done | 1.13 | - | - | 3485 | - | - | - | 1100 | - | 174.7 | 48.62 | 1.940 | 2136 | -4.0 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.16 |
9522 | 959.1 | 6.1 | 385 | 9570 | done | 1.21 | 0.15 | 0.103 | 3551 | 440.0 | - | - | 1100 | - | 217.1 | 45.00 | 1.927 | 1965 | -3.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.17 |
9852 | 932.0 | 8.3 | 396 | 9854 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 217.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10152 | 907.1 | 8.4 | 406 | 10153 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 217.1 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10452 | 881.0 | 8.9 | 416 | 10454 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 217.1 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10753 | 853.8 | 9.0 | 426 | 10754 | done | 1.21 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 217.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11053 | 826.6 | 9.2 | 436 | 11055 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 217.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11352 | 798.5 | 9.5 | 446 | 11353 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 217.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11652 | 770.1 | 9.4 | 456 | 11654 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 217.1 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11952 | 743.1 | 8.7 | 466 | 11953 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 217.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12253 | 719.2 | 7.8 | 476 | 12254 | done | 1.21 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 219.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12552 | 697.0 | 7.2 | 486 | 12571 | done | 1.23 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 233.5 | 16.77 | 1.627 | 1897 | -3.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.36 |
12854 | 674.3 | 7.7 | 496 | 12859 | done | 1.24 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 236.8 | 3.67 | 1.105 | 1884 | -3.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.14 |
13153 | 650.8 | 7.9 | 506 | 13154 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 236.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13452 | 625.5 | 8.5 | 516 | 13454 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 236.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13752 | 598.8 | 9.2 | 526 | 13753 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 236.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14052 | 571.0 | 9.4 | 536 | 14054 | done | 1.24 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 236.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14352 | 543.1 | 9.3 | 546 | 14353 | done | 1.24 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 236.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14652 | 515.2 | 9.3 | 556 | 14654 | done | 1.24 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 236.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14953 | 489.5 | 8.4 | 566 | 14954 | done | 1.24 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 236.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15254 | 467.0 | 7.0 | 576 | 15281 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | 22.35 | 1.382 | 1802 | -3.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 |
15582 | 441.5 | 8.3 | 587 | 15583 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15882 | 413.8 | 9.7 | 597 | 15883 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16182 | 381.2 | 11.2 | 607 | 16183 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16482 | 347.9 | 11.1 | 617 | 16483 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16783 | 317.4 | 9.7 | 627 | 16784 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17083 | 291.5 | 8.3 | 637 | 17084 | done | 1.27 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17382 | 265.9 | 9.0 | 647 | 17383 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17686 | 236.4 | 10.0 | 661 | 17687 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17982 | 207.6 | 9.3 | 681 | 17984 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18283 | 180.1 | 9.2 | 701 | 18285 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18582 | 152.5 | 8.9 | 721 | 18584 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18883 | 127.5 | 8.2 | 741 | 18885 | done | 1.27 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19185 | 100.4 | 8.8 | 761 | 19187 | done | 1.27 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 256.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19484 | 79.2 | 5.9 | 781 | 19527 | done | 1.35 | - | - | 3550 | - | - | - | 1100 | - | 301.8 | 41.65 | 0.871 | 1618 | -4.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
19828 | 50.2 | 9.6 | 804 | 19829 | done | 1.35 | - | - | 3551 | - | - | - | 1100 | - | 301.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20129 | 23.5 | 7.7 | 824 | 20131 | done | 1.35 | 0.10 | 0.144 | 3613 | 620.0 | - | - | 1100 | - | 304.8 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
20379 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20379 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20395 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.67 | - | - | - | - | -9.30 | 9.90 | 0.051 | 142 | 14.3 | - | - | 1101 | - | 303.93 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - |