Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.62 of 91.80 AH used of 24V (16.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.97 of 61.20 AH used of 10V (34.68% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth -0.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 109.6 m at 850.7 m, depth 960 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 97 done -1.46 - - 33 - - - 1794 - -117.3 -53.97 - 3468 - - - - - - - - - - -
101 11.2 -22.9 3 122 roll -1.46 12.18 0.169 2125 171.8 2.83 0.098 3204 498.2 -117.3 -0.38 - 3483 -39.5 - - - - - - - - - -
274 42.6 -9.6 9 283 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.080 1804 -518.5 -117.3 -0.20 - 3483 - - - - - - - - - - -
605 74.2 -9.4 22 613 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.086 384 -531.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
663 80.2 -10.0 24 671 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.061 1794 552.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
999 114.8 -10.6 37 1021 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1331 149.7 -10.2 50 1354 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1664 183.0 -10.4 63 1685 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1996 216.3 -10.0 76 2018 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2328 248.1 -9.3 89 2337 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3214 516.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2358 250.7 -9.3 90 2367 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1796 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2695 281.8 -9.0 103 2716 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3026 313.4 -9.5 116 3035 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3210 513.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3071 317.8 -9.8 117 3080 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1795 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3390 348.3 -9.5 130 3399 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.084 384 -532.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3430 352.2 -9.8 131 3434 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.057 1804 546.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3754 382.9 -9.5 144 3777 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4088 414.2 -9.5 157 4109 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4419 444.9 -9.0 170 4428 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.096 3210 520.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4448 447.5 -9.4 171 4456 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1782 -534.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4783 478.2 -8.9 184 4806 done -1.46 - - 2125 - - - 1782 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5116 508.7 -9.5 197 5124 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.091 3217 516.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5161 512.9 -9.6 198 5169 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.075 1799 -535.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5479 543.0 -9.6 211 5488 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 356 -540.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5564 551.2 -10.2 214 5568 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.054 1801 551.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5900 581.1 -8.6 227 5909 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 380 -542.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5928 583.6 -9.5 228 5937 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.054 1806 559.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6265 614.0 -9.5 241 6286 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6596 647.7 -10.3 254 6605 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.094 3212 526.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6637 651.7 -10.5 255 6646 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.072 1801 -538.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6962 685.3 -10.0 268 6971 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 3216 520.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6990 688.2 -11.0 269 6999 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.074 1795 -536.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7325 723.3 -10.8 282 7349 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7660 758.3 -10.9 295 7669 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3215 516.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7729 765.8 -10.2 297 7738 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1799 -534.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8053 799.5 -9.6 310 8058 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.084 395 -529.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8211 814.5 -9.0 315 8220 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.056 1802 556.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8531 837.0 -6.4 328 8552 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8863 863.5 -8.4 341 8871 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.099 3216 519.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8908 867.3 -8.6 342 8917 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1794 -532.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9227 894.5 -8.4 355 9235 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.099 3217 511.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9257 896.8 -8.7 356 9265 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1797 -531.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9593 924.9 -8.2 369 9602 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.091 388 -531.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9689 933.5 -9.3 372 9698 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.058 1801 554.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9917 952.0 7.9 381 10035 done -0.50 1.12 0.115 2339 191.1 - - 2101 - - 109.07 1.362 3000 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
10040 956.9 3.4 386 10161 roll 1.46 2.08 0.062 2769 206.7 2.83 0.080 3521 501.8 117.3 108.55 1.331 2521 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
10184 955.0 4.0 391 10255 done 1.46 - - 2769 - 2.60 0.042 2085 -552.3 181.8 60.85 1.313 2259 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
10580 922.2 8.9 407 10589 roll 1.54 - - 2769 - 2.88 0.086 3521 498.6 181.8 3.90 1.411 2259 - - - - - - - - - - -
10669 913.4 10.9 410 10678 done 1.54 - - 2769 - 2.60 0.050 2098 -547.3 181.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10999 884.6 8.6 423 11007 roll 1.54 - - 2769 - 2.62 0.074 695 -535.5 181.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11050 880.1 8.7 424 11059 done 1.54 - - 2769 - 2.58 0.051 2106 546.9 181.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11392 847.7 10.2 438 11401 roll 1.54 - - 2769 - 2.70 0.084 3511 520.4 181.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11432 843.1 11.0 439 11440 done 1.54 - - 2769 - 2.58 0.049 2094 -549.2 181.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11756 804.5 12.6 452 11766 roll 1.54 - - 2769 - 2.72 0.083 3511 521.0 181.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11829 794.9 12.6 454 11838 done 1.54 - - 2769 - 2.58 0.049 2094 -549.2 181.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12148 759.7 10.1 467 12157 roll 1.54 - - 2769 - 2.60 0.073 694 -538.5 181.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12210 753.8 8.6 469 12219 done 1.54 - - 2769 - 2.53 0.048 2102 556.5 181.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12540 728.1 7.4 482 12562 done 1.54 - - 2769 - - - 2103 - 181.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12872 708.0 6.2 495 12882 roll 1.54 - - 2769 - 2.78 0.081 3510 506.1 183.2 2.35 1.426 2253 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
12934 703.4 8.0 497 12942 done 1.55 - - 2769 - 2.55 0.045 2098 -553.7 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13264 677.5 8.1 510 13286 done 1.55 - - 2769 - - - 2096 - 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13596 651.3 7.6 523 13605 roll 1.55 - - 2769 - 2.70 0.077 3511 524.1 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13675 644.7 8.3 525 13679 done 1.55 - - 2769 - 2.53 0.045 2096 -559.3 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13989 619.1 8.3 538 13997 roll 1.55 - - 2769 - 2.70 0.077 3509 523.3 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14067 611.9 8.9 540 14072 done 1.55 - - 2769 - 2.53 0.046 2099 -557.3 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14381 585.2 8.4 553 14390 roll 1.55 - - 2769 - 2.67 0.078 3509 528.1 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14443 579.6 9.5 555 14452 done 1.55 - - 2769 - 2.53 0.046 2101 -556.5 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14773 552.6 8.2 568 14782 roll 1.55 - - 2769 - 2.70 0.076 3515 523.7 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14807 549.5 9.2 569 14816 done 1.55 - - 2769 - 2.53 0.044 2101 -558.9 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15137 522.3 8.2 582 15146 roll 1.55 - - 2769 - 2.67 0.078 3511 528.1 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15194 517.2 9.7 584 15203 done 1.55 - - 2769 - 2.53 0.045 2101 -557.3 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15529 488.5 8.8 597 15538 roll 1.55 - - 2769 - 2.70 0.080 3508 521.1 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15610 481.2 10.0 599 15619 done 1.55 - - 2769 - 2.53 0.048 2101 -556.1 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15951 453.1 8.1 613 15959 roll 1.55 - - 2769 - 2.70 0.081 3509 521.5 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16007 448.2 8.8 615 16016 done 1.55 - - 2769 - 2.55 0.049 2094 -554.9 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16343 421.4 7.5 628 16352 roll 1.55 - - 2769 - 2.70 0.081 3509 524.1 183.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16444 412.2 8.3 631 16453 done 1.55 - - 2769 - 2.55 0.051 2102 -551.8 183.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16763 387.0 7.5 644 16771 roll 1.55 - - 2769 - 2.70 0.082 3508 520.7 183.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16825 381.7 8.5 646 16834 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.052 2093 -548.4 183.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17155 354.2 8.4 659 17164 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.083 3513 522.1 183.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17245 345.6 9.2 662 17254 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.053 2100 -547.7 183.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17575 315.1 9.3 675 17584 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.083 3512 519.1 183.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17648 307.9 10.0 677 17658 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.054 2102 -546.5 183.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17967 277.8 9.4 690 17976 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.086 3512 518.4 183.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18013 273.3 10.0 691 18021 done 1.55 - - 2769 - 2.60 0.055 2093 -545.8 183.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18331 243.6 9.2 704 18340 roll 1.55 - - 2769 - 2.75 0.087 3506 513.8 183.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18382 238.7 10.3 705 18386 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.057 2093 -547.7 183.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18695 210.5 8.9 718 18704 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.085 3506 519.5 183.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18752 205.3 8.9 720 18761 done 1.55 - - 2769 - 2.60 0.058 2093 -543.5 183.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19088 176.4 8.4 733 19096 roll 1.55 - - 2769 - 2.75 0.087 3509 514.9 183.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19138 172.1 9.1 734 19147 done 1.55 - - 2769 - 2.58 0.057 2099 -546.5 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19480 144.7 7.8 748 19489 roll 1.55 - - 2769 - 2.72 0.085 3514 520.2 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19525 141.1 8.0 749 19534 done 1.55 - - 2769 - 2.60 0.057 2097 -545.0 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19844 116.0 8.1 762 19853 roll 1.55 - - 2769 - 2.75 0.087 3511 514.2 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19890 112.6 6.7 763 19899 done 1.55 - - 2769 - 2.60 0.058 2094 -545.0 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20210 89.6 6.7 776 20231 done 1.55 - - 2769 - - - 2094 - 183.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20541 70.7 6.0 789 20556 roll 1.55 - - 2769 - 2.85 0.086 3511 497.2 190.9 6.95 0.847 2221 -4.9 0.044 - - - - - - - - -
20636 62.2 8.7 792 20645 done 1.55 - - 2769 - 2.60 0.057 2099 -543.1 190.9 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20961 34.6 8.8 805 20983 done 1.55 - - 2769 - - - 2099 - 190.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -