Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  584 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53159.047 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2450 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044138,6226.693,-1215.635,64,1.5,64 TGT_NAME  IFR9_F
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6222.000,-1115.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.61 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  045826,6226.641,-1215.443,18,2.2,57,-11.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.8,52626,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.027443 ALTIM_BOTTOM_PING  850.7,109.6
SM_CCo  21292,49.92,0.719,0,0,1980,250.21 _24V_AH  22.7,76.621
TT8_MAMPS  0.029146 _10V_AH  10.0,39.973
HUMID  1558 DATA_FILE_SIZE  43339,817
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  260165632,215642112
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  40 GPS  220507,105626,6226.805,-1211.806,24,1.1,43,-11.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27168106.39 SBE_CT121224660.65
Roll_motor21898491.43 SBE_O2121819525.49
VBD_pump_during_apogee29114259440.60 WL_BB2F4491051070.92
VBD_pump_during_surface49719815.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103228.13
Iridium_during_connect126160457.86
Iridium_during_xfer4552232305.35
Transponder_ping17420166.84
GPS1265063.25
TT876019150.67
LPSleep172602378.00
TT8_Active101719201.49
TT8_Sampling220939879.41
TT8_CF8122745562.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217612261.22
GPS_charging000.00
Compass19018152.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.46 -117.3 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -53.97 0.000 6 0.000 0.000 33 1794 3468
101 -1.46 -117.3 11.2 -22.9 3 122 12.18 2.83 -0.38 0.000 4 0.169 0.098 2125 3204 3483
274 -1.46 -117.3 42.6 -9.6 9 283 0.00 2.70 -0.20 0.000 6 0.000 0.080 2125 1804 3483
605 -1.46 -117.3 74.2 -9.4 22 613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2125 384 3483
663 -1.46 -117.3 80.2 -10.0 24 671 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2125 1794 3483
999 -1.46 -117.3 114.8 -10.6 37 1021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1794 3483
1331 -1.46 -117.3 149.7 -10.2 50 1354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1794 3483
1664 -1.46 -117.3 183.0 -10.4 63 1685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1794 3483
1996 -1.46 -117.3 216.3 -10.0 76 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1794 3483
2328 -1.46 -117.3 248.1 -9.3 89 2337 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2125 3214 3483
2358 -1.46 -117.3 250.7 -9.3 90 2367 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2125 1796 3483
2695 -1.46 -117.3 281.8 -9.0 103 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1797 3483
3026 -1.46 -117.3 313.4 -9.5 116 3035 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2125 3210 3483
3071 -1.46 -117.3 317.8 -9.8 117 3080 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2125 1795 3483
3390 -1.46 -117.3 348.3 -9.5 130 3399 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2125 384 3483
3430 -1.46 -117.3 352.2 -9.8 131 3434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2125 1804 3483
3754 -1.46 -117.3 382.9 -9.5 144 3777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1804 3483
4088 -1.46 -117.3 414.2 -9.5 157 4109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1804 3483
4419 -1.46 -117.3 444.9 -9.0 170 4428 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2125 3210 3483
4448 -1.46 -117.3 447.5 -9.4 171 4456 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2125 1782 3483
4783 -1.46 -117.3 478.2 -8.9 184 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1782 3483
5116 -1.46 -117.3 508.7 -9.5 197 5124 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2125 3217 3483
5161 -1.46 -117.3 512.9 -9.6 198 5169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2125 1799 3483
5479 -1.46 -117.3 543.0 -9.6 211 5488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2125 356 3483
5564 -1.46 -117.3 551.2 -10.2 214 5568 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2125 1801 3483
5900 -1.46 -117.3 581.1 -8.6 227 5909 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2125 380 3483
5928 -1.46 -117.3 583.6 -9.5 228 5937 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2125 1806 3483
6265 -1.46 -117.3 614.0 -9.5 241 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1807 3483
6596 -1.46 -117.3 647.7 -10.3 254 6605 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2125 3212 3483
6637 -1.46 -117.3 651.7 -10.5 255 6646 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2125 1801 3483
6962 -1.46 -117.3 685.3 -10.0 268 6971 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2125 3216 3483
6990 -1.46 -117.3 688.2 -11.0 269 6999 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2125 1795 3483
7325 -1.46 -117.3 723.3 -10.8 282 7349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1795 3483
7660 -1.46 -117.3 758.3 -10.9 295 7669 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2125 3215 3483
7729 -1.46 -117.3 765.8 -10.2 297 7738 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2125 1799 3483
8053 -1.46 -117.3 799.5 -9.6 310 8058 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2125 395 3483
8211 -1.46 -117.3 814.5 -9.0 315 8220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2125 1802 3483
8531 -1.46 -117.3 837.0 -6.4 328 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 1802 3483
8863 -1.46 -117.3 863.5 -8.4 341 8871 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2125 3216 3483
8908 -1.46 -117.3 867.3 -8.6 342 8917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2125 1794 3483
9227 -1.46 -117.3 894.5 -8.4 355 9235 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2125 3217 3483
9257 -1.46 -117.3 896.8 -8.7 356 9265 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2125 1797 3483
9593 -1.46 -117.3 924.9 -8.2 369 9602 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2125 388 3482
9689 -1.46 -117.3 933.5 -9.3 372 9698 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2125 1801 3482
9917 -0.50 0.0 952.0 7.9 381 10035 1.12 0.00 109.07 1.362 6 0.115 0.000 2339 2101 3000
10040 1.46 117.3 956.9 3.4 386 10161 2.08 2.83 108.55 1.331 4 0.062 0.080 2769 3521 2521
10184 1.46 181.8 955.0 4.0 391 10255 0.00 2.60 60.85 1.313 6 0.000 0.042 2769 2085 2259
10580 1.54 181.8 922.2 8.9 407 10589 0.00 2.88 3.90 1.411 4 0.000 0.086 2769 3521 2259
10669 1.54 181.8 913.4 10.9 410 10678 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2769 2098 2261
10999 1.54 181.8 884.6 8.6 423 11007 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2769 695 2264
11050 1.54 181.8 880.1 8.7 424 11059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2769 2106 2264
11392 1.54 181.8 847.7 10.2 438 11401 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2769 3511 2264
11432 1.54 181.8 843.1 11.0 439 11440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2769 2094 2264
11756 1.54 181.8 804.5 12.6 452 11766 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2769 3511 2264
11829 1.54 181.8 794.9 12.6 454 11838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2769 2094 2264
12148 1.54 181.8 759.7 10.1 467 12157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2769 694 2264
12210 1.54 181.8 753.8 8.6 469 12219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2769 2102 2264
12540 1.54 181.8 728.1 7.4 482 12562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2103 2264
12872 1.54 183.2 708.0 6.2 495 12882 0.00 2.78 2.35 1.426 4 0.000 0.081 2769 3510 2253
12934 1.55 183.2 703.4 8.0 497 12942 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2098 2253
13264 1.55 183.2 677.5 8.1 510 13286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2096 2253
13596 1.55 183.2 651.3 7.6 523 13605 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2769 3511 2253
13675 1.55 183.2 644.7 8.3 525 13679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2769 2096 2253
13989 1.55 183.2 619.1 8.3 538 13997 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2769 3509 2253
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19890 1.55 183.2 112.6 6.7 763 19899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2769 2094 2255
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