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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 135.97 of 150.00 AH used of 24V ( 9.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.76 of 100.00 AH used of 10V (43.24% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -25.1 deg, speed -12.963 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 597.05, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 75 | VBD | -1.40 | - | - | 68 | - | - | - | 1715 | - | -116.8 | -46.85 | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -1.0 | 5 | 146 | roll | -1.40 | 11.00 | 0.264 | 2452 | 216.7 | 2.30 | 0.062 | 3106 | 604.8 | -116.8 | -50.35 | - | 3303 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 10.1 | -16.7 | 11 | 160 | done | -1.03 | 0.50 | 0.194 | 2576 | 248.0 | 2.28 | 0.044 | 1712 | -611.4 | -116.8 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 28.9 | -15.1 | 22 | 272 | roll | -1.03 | - | - | 2567 | - | 2.28 | 0.047 | 3107 | 611.8 | -116.8 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 36.3 | -13.0 | 24 | 322 | done | -1.03 | 0.08 | 0.200 | 2581 | 175.0 | 2.22 | 0.041 | 1711 | -628.8 | -116.8 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 80.8 | -9.8 | 41 | 766 | roll | -1.03 | - | - | 2581 | - | 1.45 | 0.054 | 840 | -600.7 | -116.8 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 109.4 | -11.2 | 46 | 1024 | done | -1.03 | - | - | 2580 | - | 1.35 | 0.035 | 1692 | 631.1 | -116.8 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 202.7 | -12.9 | 59 | 1764 | roll | -1.03 | - | - | 2579 | - | 1.48 | 0.053 | 809 | -596.6 | -116.8 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 234.7 | -12.5 | 62 | 2023 | done | -1.03 | - | - | 2579 | - | 1.45 | 0.034 | 1722 | 629.7 | -116.8 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 321.3 | -11.4 | 75 | 2763 | roll | -1.03 | - | - | 2579 | - | 0.88 | 0.049 | 1187 | -608.0 | -116.8 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 351.1 | -12.3 | 78 | 3021 | done | -1.03 | - | - | 2579 | - | 0.82 | 0.037 | 1723 | 653.7 | -116.8 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 439.8 | -12.4 | 91 | 3761 | roll | -1.03 | - | - | 2579 | - | 1.65 | 0.052 | 738 | -597.0 | -116.8 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 473.1 | -13.1 | 94 | 4019 | done | -1.03 | - | - | 2578 | - | 1.55 | 0.035 | 1707 | 625.2 | -116.8 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 564.1 | -12.1 | 107 | 4759 | roll | -1.03 | - | - | 2578 | - | 0.47 | 0.047 | 2044 | 717.0 | -116.8 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 567.2 | -13.0 | 107 | 4781 | done | -1.03 | - | - | 2578 | - | 0.52 | 0.046 | 1710 | -642.3 | -116.8 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5551 | 655.3 | -11.2 | 120 | 5552 | done | -1.03 | - | - | 2578 | - | - | - | 1709 | - | -116.8 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6039 | 706.0 | 10.1 | 128 | 6141 | done | -0.28 | 0.82 | 0.117 | 2824 | 300.0 | - | - | 1933 | - | - | 98.72 | 1.243 | 2827 | -4.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6145 | 711.3 | - | 129 | 6256 | done | 1.40 | 1.65 | 0.061 | 3369 | 330.3 | - | - | 1933 | - | 116.8 | 104.15 | 1.239 | 2350 | -4.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 793.2 | -9.4 | 143 | 7282 | roll | 1.09 | 0.40 | 0.238 | 3280 | -222.5 | 2.58 | 0.047 | 3283 | 523.3 | 417.8 | 274.62 | 1.295 | 1123 | -4.5 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 783.4 | 8.9 | 149 | 7477 | done | 1.09 | 0.08 | 0.247 | 3280 | - | 2.42 | 0.037 | 1909 | -567.8 | 472.9 | 54.80 | 1.222 | 899 | -4.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 705.0 | 9.9 | 163 | 8262 | roll | 1.09 | - | - | 3288 | - | 2.45 | 0.057 | 496 | -576.7 | 514.3 | 37.42 | 1.197 | 729 | -4.5 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 691.6 | 12.7 | 164 | 8347 | done | 1.09 | 0.08 | 0.233 | 3278 | -125.0 | 2.22 | 0.037 | 1883 | 624.8 | 518.1 | 4.45 | 0.775 | 713 | -3.6 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 601.3 | 12.5 | 177 | 9083 | done | 1.09 | - | - | 3278 | - | - | - | 1883 | - | 524.8 | 6.93 | 0.932 | 687 | -3.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 518.4 | 10.6 | 189 | 9837 | roll | 1.10 | - | - | 3280 | - | 1.10 | 0.049 | 1234 | -590.0 | 557.2 | 30.27 | 1.112 | 554 | -4.4 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 510.0 | 10.1 | 190 | 9922 | done | 1.10 | - | - | 3280 | - | 1.08 | 0.038 | 1906 | 622.2 | 595.2 | 34.20 | 1.119 | 399 | -4.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10657 | 431.2 | 10.0 | 203 | 10661 | roll | 1.10 | - | - | 3290 | - | 2.40 | 0.057 | 488 | -590.8 | 634.8 | - | - | 394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10706 | 425.8 | 11.0 | 203 | 10711 | done | 1.10 | 0.08 | 0.219 | 3278 | -150.0 | 2.28 | 0.037 | 1910 | 623.7 | 660.8 | - | - | 393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11440 | 343.4 | 11.6 | 215 | 11445 | roll | 1.10 | - | - | 3286 | - | 2.38 | 0.057 | 494 | -595.0 | 679.1 | - | - | 393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 337.1 | 12.0 | 215 | 11494 | done | 1.10 | - | - | 3286 | - | 2.25 | 0.035 | 1906 | 627.6 | 692.6 | - | - | 392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12048 | 275.4 | 10.8 | 225 | 12052 | roll | 1.10 | - | - | 3286 | - | 2.28 | 0.049 | 3297 | 610.1 | 625.8 | - | - | 392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 255.0 | 10.0 | 228 | 12251 | done | 1.10 | 0.10 | 0.207 | 3277 | -90.0 | 2.25 | 0.040 | 1895 | -623.1 | 665.6 | - | - | 393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12983 | 180.6 | 10.7 | 240 | 12987 | roll | 1.10 | - | - | 3277 | - | 2.30 | 0.046 | 3298 | 610.0 | 696.8 | - | - | 393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13186 | 156.5 | 12.0 | 243 | 13190 | done | 1.10 | - | - | 3284 | - | 2.25 | 0.040 | 1901 | -620.9 | 709.6 | - | - | 393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13920 | 68.1 | 10.5 | 257 | 13924 | roll | 1.11 | - | - | 3283 | - | 2.30 | 0.046 | 3304 | 610.0 | 742.3 | - | - | 393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14042 | 56.1 | 8.8 | 260 | 14050 | done | 1.11 | 0.05 | 0.187 | 3281 | - | 2.28 | 0.038 | 1903 | -614.5 | 798.3 | - | - | 394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14469 | 8.7 | 11.7 | 289 | 14473 | roll | 1.11 | - | - | 3281 | - | 2.12 | 0.045 | 3204 | 613.7 | 815.5 | - | - | 394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14546 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -8.79 | 9.43 | 0.064 | 87 | -338.7 | - | - | 1715 | - | 597.05 | - | - | 393 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||