SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.65 of 150.00 AH used of 24V (54.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.00 of 100.00 AH used of 10V (29.00% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 41 VBD -1.09 - - 59 - - - 2060 - -49.9 -13.70 - 1395 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -0.9 2 114 roll -1.13 11.52 0.230 2814 239.1 2.33 0.064 659 -601.3 -116.8 -50.15 - 2424 -20.5 - - - - - - - - - -
388 47.8 -16.0 58 393 done -1.13 - - 2806 - 2.25 0.042 2068 626.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
729 104.1 -16.5 99 733 roll -1.13 - - 2795 - 2.28 0.062 3471 615.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
816 118.5 -17.5 103 821 done -1.13 0.10 0.178 2819 240.0 2.20 0.043 2062 -640.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1146 168.5 -14.5 119 1147 done -1.17 - - 2819 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1452 212.4 -13.7 134 1457 roll -1.21 0.08 0.121 2772 -587.5 2.28 0.054 654 -617.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1531 225.5 -16.1 137 1537 done -1.13 0.20 0.176 2816 220.0 2.22 0.043 2065 635.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1849 270.1 -14.2 153 1853 roll -1.16 - - 2805 - 2.28 0.063 3461 612.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1904 278.7 -14.6 155 1909 done -1.16 - - 2805 - 2.20 0.039 2060 -636.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2220 324.7 -14.6 171 2224 roll -1.16 - - 2805 - 2.25 0.054 650 -626.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2247 329.0 -14.6 172 2251 done -1.16 - - 2796 - 2.20 0.041 2059 640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2573 375.9 -14.2 188 2577 roll -1.16 - - 2786 - 2.28 0.062 3473 620.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2627 384.0 -14.8 190 2634 done -1.16 0.10 0.179 2810 240.0 2.25 0.043 2036 -638.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2943 426.6 -13.7 206 2944 done -1.21 - - 2810 - - - 2036 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3254 469.4 -14.0 221 3258 roll -1.25 0.08 0.122 2762 -600.0 2.22 0.055 658 -620.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3315 479.6 -16.5 224 3320 done -1.17 0.20 0.177 2805 215.0 2.20 0.042 2063 638.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3642 526.9 -14.4 240 3646 roll -1.21 - - 2794 - 2.30 0.063 3471 612.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3800 550.1 -14.7 247 3804 done -1.21 - - 2795 - 2.22 0.044 2051 -639.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4127 596.2 -13.9 263 4131 roll -1.21 - - 2794 - 2.25 0.056 657 -619.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4182 604.9 -15.0 265 4186 done -1.21 - - 2785 - 2.22 0.042 2067 635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4504 651.0 -14.2 281 4508 roll -1.21 - - 2775 - 2.25 0.061 3464 620.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4565 660.2 -14.5 284 4569 done -1.21 0.08 0.198 2791 200.0 2.17 0.041 2058 -647.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4890 702.8 -12.8 300 4894 roll -1.21 - - 2791 - 2.25 0.057 654 -624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4961 712.4 -13.4 303 4965 done -1.21 - - 2782 - 2.22 0.044 2068 636.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5284 752.4 -12.1 319 5288 roll -1.21 - - 2772 - 2.25 0.062 3465 620.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5318 756.7 -12.0 320 5324 done -1.21 0.10 0.185 2795 230.0 2.20 0.041 2056 -640.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5633 793.1 -11.3 336 5637 roll -1.25 - - 2795 - 2.28 0.057 654 -614.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5671 798.0 -12.3 337 5676 done -1.25 - - 2787 - 2.25 0.044 2054 622.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5987 835.8 -12.2 353 5992 roll -1.25 - - 2777 - 2.25 0.059 3467 628.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6043 843.1 -13.2 355 6047 done -1.25 - - 2777 - 2.25 0.043 2056 -627.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6359 882.7 -12.6 371 6363 roll -1.25 - - 2777 - 2.28 0.057 658 -613.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6402 888.8 -13.4 373 6407 done -1.25 - - 2768 - 2.22 0.043 2074 637.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6730 930.9 -13.2 389 6731 done -1.25 - - 2768 - - - 2075 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7038 973.6 -14.0 404 7042 roll -1.25 - - 2757 - 2.22 0.057 3466 626.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7088 980.9 -14.3 406 7093 done -1.25 0.10 0.185 2781 240.0 2.20 0.043 2061 -638.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7241 begin apogee
7248 1001.9 13.4 414 7364 done -0.19 1.12 0.146 3113 296.4 - - 1593 - - 112.50 1.246 1950 -4.2 0.382 - - - - - - - - -
7365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7365 begin climb
7367 1006.0 - 420 7492 done 1.13 1.33 0.080 3548 327.1 - - 1593 - 116.8 120.75 1.205 1473 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
7796 957.1 13.2 441 7801 roll 1.22 0.08 0.119 3603 687.5 2.33 0.054 191 -601.7 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
7817 953.4 14.7 442 7822 done 1.22 0.10 0.184 3581 -220.0 2.28 0.036 1620 626.8 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8143 906.1 14.8 458 8144 done 1.22 - - 3580 - - - 1620 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8454 859.8 15.3 473 8455 done 1.22 - - 3580 - - - 1620 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8762 813.7 15.0 488 8763 done 1.22 - - 3581 - - - 1621 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9073 767.4 14.8 503 9076 roll 1.22 - - 3580 - 2.20 0.055 2992 623.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9088 764.7 14.9 503 9093 done 1.22 - - 3589 - 2.17 0.036 1577 -652.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9405 717.1 15.1 519 9406 done 1.22 - - 3588 - - - 1577 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9713 670.8 14.7 534 9717 roll 1.22 - - 3599 - 2.22 0.055 192 -623.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
9751 665.1 15.5 536 9756 done 1.22 0.10 0.183 3576 -230.0 2.20 0.036 1602 640.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10079 619.6 13.8 552 10080 done 1.26 - - 3576 - - - 1602 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10388 577.4 13.6 567 10393 roll 1.32 0.10 0.099 3623 470.0 2.20 0.054 2992 631.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10428 571.2 16.9 569 10433 done 1.26 0.15 0.187 3594 -193.3 2.15 0.036 1597 -648.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10755 524.6 13.9 585 10759 roll 1.26 - - 3604 - 2.25 0.054 203 -619.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10771 522.1 13.9 586 10776 done 1.26 0.05 0.230 3594 -200.0 2.17 0.035 1607 647.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11096 475.6 14.1 602 11100 roll 1.26 - - 3594 - 2.20 0.052 2988 627.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11135 469.9 15.2 604 11139 done 1.26 - - 3602 - 2.15 0.036 1599 -646.0 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11461 422.4 14.6 620 11465 roll 1.26 - - 3613 - 2.28 0.054 195 -615.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11524 412.9 16.2 623 11529 done 1.22 0.12 0.183 3581 -266.7 2.15 0.036 1600 653.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11852 367.7 13.8 639 11854 done 1.27 - - 3582 - - - 1600 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12159 326.6 13.0 654 12164 roll 1.33 0.10 0.099 3642 600.0 2.28 0.054 193 -617.1 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12176 324.2 13.4 655 12181 done 1.33 0.12 0.184 3611 -258.3 2.17 0.037 1607 651.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12505 277.1 14.3 671 12506 done 1.33 - - 3611 - - - 1608 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12812 233.3 14.0 686 12816 roll 1.33 - - 3621 - 2.28 0.052 193 -620.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12832 230.7 14.7 687 12836 done 1.33 - - 3620 - 2.17 0.036 1608 652.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13161 182.9 14.5 703 13163 done 1.33 - - 3620 - - - 1608 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13469 141.4 12.6 718 13473 roll 1.33 - - 3629 - 2.28 0.052 199 -618.0 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13553 129.9 13.1 721 13559 done 1.28 0.12 0.172 3596 -275.0 2.17 0.037 1608 649.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13871 92.3 11.9 737 13875 roll 1.32 - - 3606 - 2.30 0.052 193 -615.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13904 87.7 12.0 738 13912 done 1.32 - - 3605 - 2.20 0.034 1601 640.0 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14251 46.2 12.3 790 14256 roll 1.32 - - 3615 - 2.28 0.050 195 -616.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14371 30.5 13.2 810 14379 done 1.32 - - 3614 - 2.20 0.035 1603 640.0 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14529 10.5 13.1 835 14536 done 1.32 - - 3614 - - - 1603 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14585 begin surface coast
14611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14612 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.75 - - 66 - - - 2061 - 200.16 39.50 0.056 1133 -8.3 0.048 - - - - - -