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* dive
| • Previous call tries 2 | • 57.27 of 150.00 AH used of 24V (61.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.63 of 100.00 AH used of 10V (55.37% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 27.0 m at 90.4 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 42 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 113 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1933 | - | -170.3 | -84.20 | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.4 | -4.6 | 14 | 167 | roll | -1.05 | 11.23 | 0.247 | 2677 | 231.9 | 2.50 | 0.109 | 3343 | 564.0 | -170.3 | -30.12 | - | 3598 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 59.9 | -16.8 | 67 | 445 | done | -0.94 | 0.20 | 0.171 | 2731 | 270.0 | 2.45 | 0.087 | 1917 | -582.0 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | 103.7 | 14.7 | 120 | 890 | done | -0.25 | 0.73 | 0.168 | 2944 | 291.8 | - | - | 1751 | - | - | 126.72 | 0.584 | 2901 | -5.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | 110.2 | - | 133 | 1033 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.105 | 3363 | 329.9 | 2.40 | 0.090 | 3180 | 595.4 | 170.3 | 131.82 | 0.573 | 2206 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 99.7 | 10.2 | 155 | 1144 | done | 0.92 | 0.15 | 0.173 | 3334 | -193.3 | 2.45 | 0.083 | 1755 | -581.6 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 68.2 | 8.0 | 216 | 1540 | roll | 0.90 | - | - | 3345 | - | 2.35 | 0.055 | 323 | -609.4 | 221.5 | 40.67 | 0.570 | 1998 | -5.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 43.9 | 6.8 | 270 | 1870 | done | 0.96 | - | - | 3344 | - | 2.33 | 0.042 | 1764 | 618.5 | 303.8 | 65.53 | 0.565 | 1662 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 25.6 | 9.2 | 307 | 2033 | roll | 0.99 | - | - | 3354 | - | 2.35 | 0.052 | 329 | -610.6 | 324.1 | 10.05 | 0.480 | 1578 | -8.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 19.2 | 10.0 | 318 | 2090 | done | 0.99 | - | - | 3354 | - | 2.33 | 0.047 | 1749 | 609.4 | 324.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 13.5 | 10.4 | 327 | 2148 | roll | 0.99 | - | - | 3354 | - | 2.45 | 0.095 | 3176 | 582.4 | 324.5 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 9.8 | 11.0 | 332 | 2183 | done | 0.97 | 0.05 | 0.159 | 3345 | -180.0 | 2.47 | 0.090 | 1763 | -572.1 | 324.5 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 3.4 | 10.6 | 341 | 2241 | roll | 0.97 | - | - | 3357 | - | 2.30 | 0.057 | 327 | -624.3 | 324.5 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2279 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2280 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 74 | - | - | - | 1940 | - | 611.52 | 126.40 | 0.042 | 407 | -9.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | |||