SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.20 of 150.00 AH used of 24V (27.87% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 72.50 of 100.00 AH used of 10V (27.50% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.43 - - 58 - - - 3213 - -116.8 -47.60 - 1778 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.4 6 87 roll -0.43 7.15 0.229 1757 237.6 1.35 0.048 2309 -669.6 -116.8 -5.95 - 1978 -33.6 - - - - - - - - - -
280 23.5 -8.3 40 289 done -0.43 - - 1752 - 1.50 0.048 3215 604.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
436 37.3 -8.7 65 444 done -0.39 - - 1751 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
584 51.0 -8.2 90 593 roll -0.36 0.12 0.161 1785 283.3 1.33 0.026 2304 -685.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
631 53.9 -5.9 97 638 done -0.42 - - 1781 - 1.50 0.049 3212 605.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
984 74.0 -5.3 158 989 done -0.45 - - 1781 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1332 97.3 -6.9 219 1340 done -0.49 - - 1781 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1664 121.1 -7.8 253 1671 done -0.53 0.12 0.088 1718 -525.0 - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1991 160.2 -12.7 284 1995 roll -0.44 0.15 0.157 1759 273.3 1.33 0.026 2302 -684.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2064 167.7 -9.2 290 2071 done -0.46 - - 1754 - 1.50 0.047 3213 607.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2392 199.3 -9.4 321 2395 roll -0.46 - - 1748 - 1.15 0.055 3950 640.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2440 204.2 -10.4 325 2444 done -0.43 - - 1749 - 1.02 0.030 3226 -709.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2771 235.9 -9.4 356 2775 roll -0.41 - - 1749 - 1.33 0.024 2294 -700.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2863 243.9 -8.4 364 2866 done -0.41 - - 1742 - 1.50 0.047 3209 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3194 273.9 -8.7 395 3196 done -0.39 0.12 0.158 1775 275.0 - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3515 293.8 -5.9 425 3519 roll -0.43 - - 1775 - 1.33 0.026 2294 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3564 296.8 -6.7 429 3568 done -0.50 - - 1770 - 1.50 0.047 3209 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3896 316.8 -6.0 460 3898 done -0.60 0.17 0.072 1676 -552.9 - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4214 354.0 -12.6 490 4218 roll -0.44 0.25 0.154 1750 296.0 1.17 0.050 3951 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4357 366.6 -8.5 502 4363 done -0.44 - - 1750 - 1.05 0.030 3210 -705.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4684 393.7 -9.1 533 4688 roll -0.44 - - 1750 - 1.30 0.026 2298 -701.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4733 397.9 -9.3 537 4737 done -0.47 - - 1743 - 1.50 0.046 3216 612.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5066 430.0 -9.6 554 5067 done -0.45 - - 1743 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5378 458.3 -8.9 569 5379 done -0.45 - - 1742 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5684 483.6 -7.9 584 5685 done -0.45 - - 1743 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5994 506.6 -7.3 599 5998 roll -0.43 - - 1737 - 1.15 0.054 3950 639.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6042 510.2 -7.8 601 6046 done -0.40 0.10 0.125 1770 330.0 1.05 0.030 3219 -696.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6376 529.5 -5.5 617 6380 roll -0.45 - - 1770 - 1.35 0.026 2284 -692.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6415 531.8 -5.5 618 6422 done -0.52 - - 1766 - 1.52 0.047 3210 609.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6732 550.2 -6.0 634 6736 roll -0.62 0.17 0.074 1671 -558.8 1.35 0.027 2290 -681.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6748 551.5 -6.3 634 6755 done -0.64 - - 1663 - 1.50 0.046 3206 610.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7065 593.2 -13.6 650 7067 done -0.47 0.30 0.153 1749 286.7 - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7374 617.8 -7.5 665 7377 roll -0.47 - - 1749 - 1.33 0.025 2285 -692.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7444 622.7 -7.0 668 7447 done -0.50 - - 1743 - 1.52 0.047 3212 609.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7777 648.4 -7.5 684 7781 roll -0.50 - - 1738 - 1.15 0.055 3947 639.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7810 651.4 -8.6 685 7814 done -0.48 - - 1738 - 1.08 0.030 3199 -692.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8133 676.4 -7.7 701 8134 done -0.48 - - 1739 - - - 3199 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8441 698.9 -7.2 716 8445 roll -0.46 - - 1738 - 1.30 0.026 2284 -703.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8520 704.4 -7.1 719 8524 done -0.46 - - 1731 - 1.52 0.047 3210 609.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8842 728.0 -7.5 735 8847 roll -0.44 0.12 0.158 1765 283.3 1.35 0.027 2295 -677.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8894 731.2 -5.5 737 8897 done -0.51 - - 1761 - 1.50 0.048 3202 604.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9222 748.5 -5.2 753 9226 roll -0.60 0.15 0.080 1683 -520.0 1.33 0.028 2310 -670.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9278 753.0 -8.2 755 9282 done -0.50 0.17 0.132 1739 329.4 1.48 0.048 3204 604.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9600 773.9 -6.5 771 9604 roll -0.50 - - 1735 - 1.17 0.057 3951 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9647 777.5 -8.1 773 9651 done -0.48 - - 1735 - 1.08 0.031 3209 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9981 800.4 -6.8 789 9982 done -0.48 - - 1735 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10289 823.2 -7.7 804 10293 roll -0.48 - - 1735 - 1.33 0.027 2292 -688.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10346 827.5 -6.9 806 10349 done -0.49 - - 1728 - 1.52 0.047 3214 606.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10669 853.7 -8.3 822 10670 done -0.47 - - 1728 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10977 879.2 -8.3 837 10982 roll -0.44 0.12 0.158 1762 283.3 1.38 0.028 2288 -671.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11029 882.5 -5.4 839 11032 done -0.52 - - 1757 - 1.52 0.049 3206 603.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11357 902.5 -6.2 855 11361 roll -0.62 0.15 0.085 1678 -526.7 1.35 0.028 2299 -671.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11413 907.4 -9.4 857 11418 done -0.52 0.20 0.134 1733 275.0 1.50 0.047 3210 607.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11734 931.4 -7.3 873 11735 done -0.52 - - 1734 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12044 954.8 -7.9 888 12048 roll -0.52 - - 1734 - 1.33 0.026 2298 -685.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12106 959.7 -7.9 890 12113 done -0.54 - - 1728 - 1.52 0.049 3214 602.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12422 985.2 -8.2 906 12423 done -0.54 - - 1728 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12605 begin apogee
12612 1000.5 8.1 915 12761 done -0.09 0.47 0.125 1873 308.5 - - 2914 - - 135.90 1.845 1499 -3.5 0.230 - - - - 2 - - - -
12762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12762 begin climb
12765 1005.6 - 922 12943 done 0.43 0.50 0.078 2040 334.0 - - 2914 - 116.8 143.43 1.715 1022 -3.3 0.234 - - - - 6 - - - -
13240 969.2 9.2 945 13243 roll 0.39 - - 2040 - 1.45 0.056 3806 615.2 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13358 956.2 10.9 950 13363 done 0.30 0.12 0.166 2010 -250.0 1.33 0.029 2912 -672.2 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13687 930.9 8.0 966 13701 roll 0.34 - - 2010 - 1.42 0.054 3806 629.6 127.4 10.48 1.675 979 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
13786 921.5 10.0 970 13790 done 0.31 - - 2015 - 1.30 0.029 2923 -679.2 127.4 - - 979 - - - - - - - - - - -
14108 894.1 8.5 986 14111 roll 0.33 - - 2015 - 1.42 0.054 3805 621.1 128.3 - - 978 - - - - - - - - - - -
14158 889.2 10.3 988 14162 done 0.30 - - 2022 - 1.30 0.030 2923 -678.5 128.3 - - 977 - - - - - - - - - - -
14485 860.7 8.6 1004 14489 roll 0.30 - - 2022 - 1.42 0.056 3804 620.4 128.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
14577 852.1 10.0 1008 14581 done 0.26 0.10 0.159 1998 -240.0 1.30 0.030 2924 -676.9 128.3 - - 976 - - - - - - - - - - -
14912 831.8 5.9 1024 14975 roll 0.37 - - 1998 - 1.52 0.057 3806 580.3 182.2 55.08 1.785 757 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
15038 822.4 7.3 1029 15069 done 0.45 0.10 0.063 2055 570.0 1.33 0.030 2930 -658.6 207.2 26.05 1.711 654 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
15397 780.4 11.9 1047 15401 roll 0.42 - - 2062 - 1.33 0.032 2050 -661.7 207.2 - - 651 - - - - - - - - - - -
15425 777.3 9.9 1048 15429 done 0.42 - - 2062 - 1.42 0.047 2929 619.0 207.2 - - 651 - - - - - - - - - - -
15753 736.8 12.4 1064 15757 roll 0.39 0.12 0.172 2030 -266.7 1.42 0.057 3803 615.5 207.2 - - 650 - - - - - - - - - - -
15835 727.1 11.2 1067 15843 done 0.39 - - 2035 - 1.33 0.029 2910 -671.4 207.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
16153 696.6 9.5 1083 16156 roll 0.42 - - 2035 - 1.45 0.055 3804 616.6 207.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
16180 693.6 10.5 1084 16184 done 0.42 - - 2042 - 1.30 0.028 2917 -682.3 207.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
16508 660.8 9.8 1100 16512 roll 0.42 - - 2042 - 1.45 0.055 3810 615.9 207.2 - - 648 - - - - - - - - - - -
16535 657.5 10.7 1101 16540 done 0.42 - - 2048 - 1.30 0.028 2923 -682.3 207.2 - - 648 - - - - - - - - - - -
16863 622.9 10.5 1117 16866 roll 0.42 - - 2048 - 1.42 0.054 3802 619.0 207.2 - - 649 - - - - - - - - - - -
16914 616.8 11.6 1119 16917 done 0.38 - - 2055 - 1.30 0.029 2921 -677.7 207.2 - - 648 - - - - - - - - - - -
17241 578.5 11.8 1135 17245 roll 0.36 0.12 0.174 2023 -266.7 1.45 0.054 3804 609.0 207.2 - - 648 - - - - - - - - - - -
17274 574.7 10.4 1136 17277 done 0.38 - - 2028 - 1.30 0.029 2919 -680.8 207.2 - - 648 - - - - - - - - - - -
17596 547.9 7.8 1152 17618 roll 0.44 - - 2028 - 1.45 0.054 3814 617.2 222.7 15.20 1.570 591 -3.8 0.157 - - - - - - - - -
17646 543.4 9.8 1154 17650 done 0.47 - - 2035 - 1.33 0.028 2916 -675.2 222.7 - - 590 - - - - - - - - - - -
17975 517.0 7.9 1170 17998 roll 0.53 0.12 0.093 2101 550.0 1.48 0.055 3799 596.6 236.1 14.12 1.533 536 -3.8 0.155 - - - - - - - - -
18061 504.1 16.8 1173 18069 done 0.40 0.22 0.159 2041 -272.7 1.27 0.028 2933 -681.9 236.1 - - 535 - - - - - - - - - - -
18378 474.1 9.4 1189 18382 roll 0.44 - - 2040 - 1.42 0.054 3810 617.6 236.1 - - 535 - - - - - - - - - - -
18411 470.3 11.1 1190 18415 done 0.44 - - 2046 - 1.33 0.028 2910 -676.7 236.1 - - 535 - - - - - - - - - - -
18734 439.4 9.2 1206 18738 roll 0.47 - - 2046 - 1.45 0.055 3801 614.5 236.1 - - 535 - - - - - - - - - - -
18780 434.4 11.2 1208 18784 done 0.47 - - 2053 - 1.27 0.028 2924 -690.6 236.1 - - 534 - - - - - - - - - - -
19113 403.5 9.1 1224 19116 roll 0.47 - - 2053 - 1.42 0.053 3801 617.6 236.1 - - 535 - - - - - - - - - - -
19146 399.8 11.7 1225 19150 done 0.47 - - 2059 - 1.27 0.028 2929 -686.6 236.1 - - 535 - - - - - - - - - - -
19477 366.4 10.5 1256 19480 roll 0.47 - - 2066 - 1.30 0.030 2056 -671.5 236.1 - - 535 - - - - - - - - - - -
19506 363.6 9.0 1258 19512 done 0.50 - - 2066 - 1.40 0.044 2920 617.1 236.1 - - 535 - - - - - - - - - - -
19833 327.5 11.6 1289 19836 roll 0.50 - - 2066 - 1.40 0.054 3800 628.6 236.1 - - 535 - - - - - - - - - - -
19895 318.8 14.1 1294 19902 done 0.46 - - 2073 - 1.27 0.029 2926 -688.2 236.1 - - 534 - - - - - - - - - - -
20223 279.0 12.0 1325 20229 done 0.43 - - 2072 - - - 2925 - 236.1 - - 535 - - - - - - - - - - -
20551 243.3 10.5 1356 20559 done 0.41 0.12 0.175 2041 -258.3 - - 2925 - 236.1 - - 535 - - - - - - - - - - -
20877 215.5 8.4 1387 20889 roll 0.46 - - 2040 - 1.45 0.054 3800 603.4 239.3 3.92 1.002 524 -2.8 0.073 - - - - - - - - -
20929 210.2 10.6 1391 20936 done 0.49 - - 2045 - 1.27 0.028 2928 -686.6 239.3 - - 525 - - - - - - - - - - -
21254 178.9 9.9 1422 21258 roll 0.53 - - 2052 - 1.27 0.028 2056 -686.6 239.3 - - 525 - - - - - - - - - - -
21283 176.1 9.6 1424 21292 done 0.59 0.10 0.048 2121 690.0 1.40 0.044 2923 619.3 239.3 - - 524 - - - - - - - - - - -
21609 124.4 16.2 1455 21613 roll 0.48 0.22 0.166 2061 -272.7 1.38 0.049 3805 639.1 239.3 - - 526 - - - - - - - - - - -
21645 118.8 13.3 1458 21649 done 0.44 - - 2066 - 1.27 0.028 2923 -694.5 239.3 - - 526 - - - - - - - - - - -
21981 82.3 10.3 1503 21989 done 0.44 - - 2066 - - - 2921 - 239.3 - - 526 - - - - - - - - - - -
22334 49.6 8.4 1564 22341 done 0.46 - - 2066 - - - 2921 - 243.1 2.60 0.521 505 -8.1 0.092 - - - - - - - - -
22696 17.4 9.1 1625 22705 roll 0.49 - - 2066 - 1.42 0.053 3803 621.1 243.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
22749 11.8 10.8 1633 22758 done 0.49 - - 2072 - 1.27 0.028 2918 -696.9 243.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
22808 5.7 10.4 1642 22816 done 0.49 - - 2072 - - - 2918 - 243.1 - - 506 - - - - - - - - - - -
22840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22841 begin surface coast
22879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22879 begin surface
SM 2.51 - - - - -5.65 5.40 0.044 65 -371.7 - - 3221 - 244.07 - - 506 - - - - - - - -