ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 201.05 of 350.00 AH used of 24V (42.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.0 deg, depth 778.17 m • Intended pitch -36.7 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3100.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3100.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 20 done -1.70 - - 2797 - 0.08 0.945 2286 - -24.8 -5.65 0.037 2908 - - - - - - 1 - 14.92 13.02 14.52
23 - - - 29 roll -1.70 1.62 0.076 2247 -339.5 2.47 0.086 932 -548.2 -24.8 - - 2908 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.47
32 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
32 begin apogee
40 778.3 -0.5 2 79 done -0.23 1.73 0.198 2722 274.6 - - 2134 - - 35.58 2.993 2780 -3.6 0.179 - - - - - - 14.19 14.22 12.80
80 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
80 begin loiter
370 778.0 - 8 371 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
1042 778.0 - 20 1043 done -0.23 - - 2722 - - - 2133 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
1714 778.0 - 32 1715 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2386 778.0 - 44 2387 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3058 778.0 - 56 3059 done -0.23 - - 2722 - - - 2133 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3730 778.0 - 68 3731 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
4402 778.0 - 80 4403 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5075 778.0 - 92 5076 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
5747 778.0 - 104 5748 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
6418 778.0 - 116 6419 done -0.23 - - 2722 - - - 2133 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7090 778.0 - 128 7091 done -0.23 - - 2722 - - - 2133 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7762 778.0 - 140 7763 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8434 778.0 - 152 8435 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9106 777.9 - 164 9107 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9778 777.9 - 176 9779 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
10450 777.9 - 188 10451 done -0.23 - - 2722 - - - 2133 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
11122 777.9 - 200 11123 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11794 777.8 - 212 11795 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12466 777.8 - 224 12467 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13138 777.8 - 236 13139 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13810 777.8 - 248 13811 done -0.23 - - 2722 - - - 2133 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14483 777.7 - 260 14483 done -0.23 - - 2722 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
15154 777.7 - 272 15155 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
15826 777.7 - 284 15827 done -0.23 - - 2722 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
16499 777.7 - 296 16499 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
17170 777.6 - 308 17171 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
17842 777.6 - 320 17843 done -0.23 - - 2722 - - - 2133 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
18514 777.6 - 332 18515 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19186 777.6 - 344 19187 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19858 777.6 - 356 19859 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
20530 777.6 - 368 20531 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
21202 777.6 - 380 21203 done -0.23 - - 2722 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
21874 777.6 - 392 21875 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
22546 777.6 - 404 22547 done -0.23 - - 2722 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
23218 777.6 - 416 23219 done -0.23 - - 2722 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
23890 777.6 - 428 23891 done -0.23 - - 2723 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
24562 777.6 - 440 24563 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
25234 777.6 - 452 25235 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
25906 777.7 - 464 25907 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.31
26578 777.7 - 476 26579 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
27250 777.8 - 488 27251 done -0.23 - - 2722 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
27922 777.7 - 500 27923 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
28594 778.7 - 512 28595 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
29266 778.7 - 524 29267 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
29938 778.4 - 536 29939 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
30610 778.4 - 548 30611 done -0.23 - - 2723 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
31282 778.4 - 560 31283 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
31954 778.2 - 572 31955 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
32626 778.3 - 584 32627 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
33298 778.3 - 596 33299 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
33970 778.3 - 608 33971 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
34642 778.4 - 620 34643 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
35314 778.4 - 632 35315 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
35986 778.4 - 644 35987 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
36658 778.4 - 656 36659 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
37330 778.5 - 668 37331 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
38003 778.5 - 680 38004 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
38674 778.5 - 692 38675 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
39347 778.6 - 704 39347 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
40018 778.6 - 716 40019 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
40690 778.6 - 728 40691 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
41362 778.6 - 740 41363 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
42034 778.7 - 752 42035 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42706 778.7 - 764 42707 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
43378 778.7 - 776 43379 done -0.23 - - 2723 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
44050 778.7 - 788 44051 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
44722 778.8 - 800 44723 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
45394 778.8 - 812 45395 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46066 778.8 - 824 46067 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
46738 778.8 - 836 46739 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
47410 778.8 - 848 47411 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48082 778.8 - 860 48083 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48754 778.8 - 872 48755 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
49426 778.8 - 884 49427 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50098 778.8 - 896 50099 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50770 778.8 - 908 50771 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
51442 778.8 - 920 51443 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
52114 778.8 - 932 52115 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
52786 778.7 - 944 52787 done -0.23 - - 2721 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
53458 778.7 - 956 53459 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
54130 778.7 - 968 54131 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
54802 778.7 - 980 54803 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
55474 778.6 - 992 55475 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
56146 778.6 - 1004 56147 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
56819 778.6 - 1016 56819 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
57490 778.5 - 1028 57491 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58162 778.5 - 1040 58163 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
58834 778.5 - 1052 58835 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.32
59506 778.5 - 1064 59507 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
60178 778.4 - 1076 60179 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60850 778.4 - 1088 60851 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
61522 778.4 - 1100 61523 done -0.23 - - 2723 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62194 778.3 - 1112 62195 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
62866 778.3 - 1124 62867 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
63538 778.3 - 1136 63539 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
64210 778.3 - 1148 64211 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
64882 778.3 - 1160 64883 done -0.23 - - 2723 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
65554 778.2 - 1172 65555 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
66226 778.2 - 1184 66227 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
66898 778.2 - 1196 66899 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67570 778.2 - 1208 67571 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
68242 778.2 - 1220 68243 done -0.23 - - 2723 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
68914 778.2 - 1232 68915 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
69586 778.1 - 1244 69587 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
70259 776.7 - 1256 70260 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
70930 776.1 0.1 1268 70931 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
71602 776.0 - 1280 71603 done -0.23 - - 2722 - - - 2137 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
72274 776.2 -0.1 1292 72275 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
72946 776.5 - 1304 72947 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.32
73618 776.5 - 1316 73619 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
74290 776.4 - 1328 74291 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
74962 776.4 - 1340 74963 done -0.23 - - 2722 - - - 2139 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
75634 776.4 - 1352 75635 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
76306 776.5 - 1364 76307 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
76978 776.5 - 1376 76979 done -0.23 - - 2722 - - - 2139 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
77650 776.5 - 1388 77651 done -0.23 - - 2723 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
78322 776.5 - 1400 78323 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
78994 776.5 - 1412 78995 done -0.23 - - 2722 - - - 2139 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
79666 776.6 - 1424 79667 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
80338 776.6 - 1436 80339 done -0.23 - - 2722 - - - 2139 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
81010 776.6 - 1448 81011 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
81683 776.6 - 1460 81684 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
82354 776.6 - 1472 82355 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
83026 776.6 - 1484 83027 done -0.23 - - 2722 - - - 2139 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
83699 776.6 - 1496 83699 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
84370 776.6 - 1508 84371 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
85042 776.7 - 1520 85043 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
85714 776.7 - 1532 85715 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
86386 776.7 - 1544 86387 done -0.23 - - 2722 - - - 2138 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
86439 end loiter: LOITER_COMPLETE
86439 begin climb
86442 776.7 - 1545 86480 roll 1.70 2.08 0.122 3344 299.0 2.67 0.116 3496 508.6 24.8 30.77 2.970 2682 -3.2 0.160 - - - - - - 13.90 14.19 12.85
86629 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86629 begin subsurface finish
86638 776.6 0.1 1572 86645 VBD -0.01 1.80 0.143 2792 -306.7 - - 2118 - -8.7 -2.83 0.033 2680 - - - - - - - - 14.06 - 14.32
86645 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86645 begin surface