DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.53 of 150.00 AH used of 24V (53.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.27 of 100.00 AH used of 10V (50.73% remains)
• Surface angle -3.2 deg, depth 9.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4078.2 m • bottom range 11.7 m at 652.3 m, depth 664 m (1093 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4078.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.57 - - 2498 - - - 2632 - -146.0 -6.40 - 2854 - - - - - - - - - - -
28 10.4 - 1 46 done -0.57 0.55 0.085 2294 -370.9 - - 2632 - -146.0 -15.52 - 3521 -43.0 - - - - - - - - - -
385 52.3 -11.9 64 392 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.073 3930 584.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
472 62.9 -11.4 79 478 done -0.57 - - 2286 - 1.85 0.048 2791 -615.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
818 101.2 -10.1 139 821 roll -0.57 - - 2286 - 1.95 0.076 3928 583.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
858 105.1 -9.7 142 864 done -0.59 - - 2286 - 1.83 0.049 2809 -611.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1183 136.3 -9.2 173 1185 done -0.63 - - 2286 - - - 2809 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1506 164.6 -9.0 203 1512 done -0.67 - - 2286 - - - 2809 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1833 193.0 -8.4 234 1838 roll -0.74 0.15 0.098 2222 -426.7 1.95 0.077 3931 575.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1858 195.6 -9.6 236 1862 done -0.74 - - 2222 - 1.80 0.049 2811 -622.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2189 234.8 -10.9 267 2194 roll -0.68 0.12 0.183 2256 283.3 2.33 0.053 1373 -617.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2244 240.2 -9.7 271 2251 done -0.72 - - 2249 - 2.42 0.063 2813 595.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2570 269.0 -8.4 302 2574 roll -0.72 - - 2249 - 2.35 0.052 1367 -615.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2603 272.3 -9.4 304 2610 done -0.72 - - 2247 - 2.40 0.064 2804 598.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2929 303.1 -9.7 335 2930 done -0.72 - - 2247 - - - 2803 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3249 335.1 -10.2 365 3253 roll -0.72 - - 2247 - 2.33 0.052 1373 -613.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3270 337.5 -10.1 366 3277 done -0.72 - - 2247 - 2.38 0.063 2797 598.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3596 368.8 -9.1 397 3597 done -0.72 - - 2247 - - - 2797 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3914 397.7 -8.9 427 3919 roll -0.72 - - 2247 - 2.30 0.052 1367 -621.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3946 400.5 -9.5 429 3950 done -0.72 - - 2247 - 2.38 0.063 2792 598.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4284 432.2 -9.7 440 4285 done -0.72 - - 2247 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4588 460.0 -8.7 450 4589 done -0.72 - - 2247 - - - 2792 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4893 485.5 -8.2 460 4897 roll -0.72 - - 2247 - 2.28 0.050 1371 -623.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4916 487.7 -9.2 460 4922 done -0.74 - - 2247 - 2.38 0.063 2795 598.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5230 513.0 -8.3 471 5233 roll -0.74 - - 2247 - 1.92 0.073 3935 593.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5257 515.7 -8.8 471 5264 done -0.76 - - 2247 - 1.85 0.047 2781 -623.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5571 541.9 -8.3 482 5575 roll -0.78 - - 2247 - 2.28 0.050 1365 -621.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5601 544.5 -9.0 483 5605 done -0.81 - - 2247 - 2.38 0.062 2793 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5938 570.7 -7.7 494 5940 done -0.83 0.12 0.108 2189 -483.3 - - 2793 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6243 605.5 -11.6 504 6248 roll -0.74 0.17 0.170 2236 276.5 2.33 0.050 1371 -610.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6282 609.5 -8.7 505 6286 done -0.77 - - 2235 - 2.38 0.062 2783 593.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6618 637.0 -8.2 516 6619 done -0.77 - - 2235 - - - 2784 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6803 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6803 begin apogee
6809 652.3 8.3 522 6939 roll -0.14 0.57 0.134 2421 326.3 - - 2599 - - 124.30 1.011 2923 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
6940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6940 begin climb
6943 656.2 - 526 7082 roll 0.57 0.70 0.067 2666 350.0 2.45 0.050 1176 -580.8 146.0 131.82 0.987 2327 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
7252 630.0 11.4 535 7256 done 0.55 - - 2667 - 2.47 0.056 2605 578.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7587 588.7 12.5 546 7592 roll 0.49 0.12 0.198 2636 -258.3 2.33 0.054 1185 -609.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7772 569.8 9.5 551 7789 done 0.52 - - 2636 - 2.38 0.057 2617 601.7 155.9 7.93 0.848 2286 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
8095 536.8 10.0 562 8099 roll 0.53 - - 2636 - 2.20 0.069 3925 594.5 156.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8122 533.6 11.7 562 8129 done 0.49 - - 2639 - 2.12 0.045 2602 -624.1 156.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
8435 502.2 10.0 573 8436 done 0.49 - - 2639 - - - 2602 - 156.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
8742 469.3 11.1 583 8746 roll 0.49 - - 2639 - 2.25 0.070 3923 587.1 156.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
8777 465.1 12.9 584 8781 done 0.45 - - 2642 - 2.10 0.046 2613 -623.8 156.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9118 428.2 10.5 595 9119 done 0.45 - - 2641 - - - 2612 - 156.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9424 397.0 10.2 605 9428 roll 0.45 - - 2642 - 2.22 0.069 3925 591.4 156.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9503 387.7 11.5 611 9511 done 0.39 0.15 0.192 2605 -246.7 2.12 0.045 2612 -619.3 156.4 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9829 361.7 7.7 642 9878 roll 0.49 - - 2605 - 2.35 0.052 1186 -606.8 205.5 43.50 0.831 2084 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
9908 355.5 7.9 648 9959 done 0.66 0.25 0.076 2702 388.0 2.40 0.056 2624 599.2 251.7 41.17 0.812 1894 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
10278 296.7 16.9 683 10283 roll 0.60 0.12 0.192 2671 -258.3 2.22 0.068 3930 588.3 251.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10311 290.8 16.7 685 10318 done 0.58 - - 2670 - 2.12 0.046 2621 -617.5 251.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10636 246.7 13.6 716 10640 roll 0.58 - - 2671 - 2.28 0.054 1195 -625.4 251.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10699 239.1 12.5 721 10703 done 0.64 - - 2670 - 2.33 0.056 2615 609.4 251.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11030 198.4 11.6 752 11034 roll 0.67 - - 2671 - 2.20 0.069 3925 595.5 251.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11076 192.5 13.4 756 11080 done 0.67 - - 2670 - 2.10 0.046 2624 -619.5 251.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11407 155.5 11.1 787 11412 roll 0.71 0.10 0.125 2711 410.0 2.30 0.054 1182 -627.0 251.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11436 151.9 12.6 789 11440 done 0.74 - - 2710 - 2.38 0.056 2628 607.6 251.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11762 110.1 12.1 819 11765 roll 0.71 - - 2711 - 2.17 0.070 3924 597.2 251.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11830 100.6 13.1 825 11834 done 0.68 - - 2711 - 2.08 0.047 2645 -614.9 251.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12175 63.7 9.7 885 12181 done 0.68 - - 2711 - - - 2644 - 257.5 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12520 31.4 8.8 946 12551 roll 0.72 - - 2711 - 2.45 0.055 1178 -598.4 284.0 25.77 0.658 1764 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
12593 24.6 9.5 958 12612 done 0.83 - - 2711 - 2.45 0.057 2668 608.2 295.8 11.68 0.636 1715 -4.2 0.019 - - - - - - - - -
12770 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12770 begin subsurface finish
12778 8.9 -9.2 989 12810 roll 0.06 0.68 0.142 2501 -308.8 2.35 0.067 1186 -630.6 89.0 -25.23 - 2564 -33.7 - - - - - - - - - -
12811 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12811 begin surface