• Previous call tries 1 | • 69.53 of 150.00 AH used of 24V (53.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.27 of 100.00 AH used of 10V (50.73% remains) | |
• Surface angle -3.2 deg, depth 9.60 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4078.2 m | • bottom range 11.7 m at 652.3 m, depth 664 m (1093 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4078.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2498 | - | - | - | 2632 | - | -146.0 | -6.40 | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 10.4 | - | 1 | 46 | done | -0.57 | 0.55 | 0.085 | 2294 | -370.9 | - | - | 2632 | - | -146.0 | -15.52 | - | 3521 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
385 | 52.3 | -11.9 | 64 | 392 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.22 | 0.073 | 3930 | 584.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
472 | 62.9 | -11.4 | 79 | 478 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.85 | 0.048 | 2791 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
818 | 101.2 | -10.1 | 139 | 821 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.95 | 0.076 | 3928 | 583.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
858 | 105.1 | -9.7 | 142 | 864 | done | -0.59 | - | - | 2286 | - | 1.83 | 0.049 | 2809 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1183 | 136.3 | -9.2 | 173 | 1185 | done | -0.63 | - | - | 2286 | - | - | - | 2809 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1506 | 164.6 | -9.0 | 203 | 1512 | done | -0.67 | - | - | 2286 | - | - | - | 2809 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1833 | 193.0 | -8.4 | 234 | 1838 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.098 | 2222 | -426.7 | 1.95 | 0.077 | 3931 | 575.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1858 | 195.6 | -9.6 | 236 | 1862 | done | -0.74 | - | - | 2222 | - | 1.80 | 0.049 | 2811 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2189 | 234.8 | -10.9 | 267 | 2194 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.183 | 2256 | 283.3 | 2.33 | 0.053 | 1373 | -617.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2244 | 240.2 | -9.7 | 271 | 2251 | done | -0.72 | - | - | 2249 | - | 2.42 | 0.063 | 2813 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2570 | 269.0 | -8.4 | 302 | 2574 | roll | -0.72 | - | - | 2249 | - | 2.35 | 0.052 | 1367 | -615.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2603 | 272.3 | -9.4 | 304 | 2610 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.064 | 2804 | 598.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2929 | 303.1 | -9.7 | 335 | 2930 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3249 | 335.1 | -10.2 | 365 | 3253 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.052 | 1373 | -613.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3270 | 337.5 | -10.1 | 366 | 3277 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.063 | 2797 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3596 | 368.8 | -9.1 | 397 | 3597 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3914 | 397.7 | -8.9 | 427 | 3919 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.052 | 1367 | -621.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3946 | 400.5 | -9.5 | 429 | 3950 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.063 | 2792 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4284 | 432.2 | -9.7 | 440 | 4285 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4588 | 460.0 | -8.7 | 450 | 4589 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4893 | 485.5 | -8.2 | 460 | 4897 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.050 | 1371 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4916 | 487.7 | -9.2 | 460 | 4922 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.063 | 2795 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5230 | 513.0 | -8.3 | 471 | 5233 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.073 | 3935 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5257 | 515.7 | -8.8 | 471 | 5264 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.047 | 2781 | -623.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5571 | 541.9 | -8.3 | 482 | 5575 | roll | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.050 | 1365 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5601 | 544.5 | -9.0 | 483 | 5605 | done | -0.81 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.062 | 2793 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5938 | 570.7 | -7.7 | 494 | 5940 | done | -0.83 | 0.12 | 0.108 | 2189 | -483.3 | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6243 | 605.5 | -11.6 | 504 | 6248 | roll | -0.74 | 0.17 | 0.170 | 2236 | 276.5 | 2.33 | 0.050 | 1371 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6282 | 609.5 | -8.7 | 505 | 6286 | done | -0.77 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.062 | 2783 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6618 | 637.0 | -8.2 | 516 | 6619 | done | -0.77 | - | - | 2235 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6803 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6803 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6809 | 652.3 | 8.3 | 522 | 6939 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.134 | 2421 | 326.3 | - | - | 2599 | - | - | 124.30 | 1.011 | 2923 | -4.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6943 | 656.2 | - | 526 | 7082 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.067 | 2666 | 350.0 | 2.45 | 0.050 | 1176 | -580.8 | 146.0 | 131.82 | 0.987 | 2327 | -4.5 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7252 | 630.0 | 11.4 | 535 | 7256 | done | 0.55 | - | - | 2667 | - | 2.47 | 0.056 | 2605 | 578.5 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7587 | 588.7 | 12.5 | 546 | 7592 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.198 | 2636 | -258.3 | 2.33 | 0.054 | 1185 | -609.4 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7772 | 569.8 | 9.5 | 551 | 7789 | done | 0.52 | - | - | 2636 | - | 2.38 | 0.057 | 2617 | 601.7 | 155.9 | 7.93 | 0.848 | 2286 | -3.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8095 | 536.8 | 10.0 | 562 | 8099 | roll | 0.53 | - | - | 2636 | - | 2.20 | 0.069 | 3925 | 594.5 | 156.4 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8122 | 533.6 | 11.7 | 562 | 8129 | done | 0.49 | - | - | 2639 | - | 2.12 | 0.045 | 2602 | -624.1 | 156.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8435 | 502.2 | 10.0 | 573 | 8436 | done | 0.49 | - | - | 2639 | - | - | - | 2602 | - | 156.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8742 | 469.3 | 11.1 | 583 | 8746 | roll | 0.49 | - | - | 2639 | - | 2.25 | 0.070 | 3923 | 587.1 | 156.4 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8777 | 465.1 | 12.9 | 584 | 8781 | done | 0.45 | - | - | 2642 | - | 2.10 | 0.046 | 2613 | -623.8 | 156.4 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9118 | 428.2 | 10.5 | 595 | 9119 | done | 0.45 | - | - | 2641 | - | - | - | 2612 | - | 156.4 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9424 | 397.0 | 10.2 | 605 | 9428 | roll | 0.45 | - | - | 2642 | - | 2.22 | 0.069 | 3925 | 591.4 | 156.4 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9503 | 387.7 | 11.5 | 611 | 9511 | done | 0.39 | 0.15 | 0.192 | 2605 | -246.7 | 2.12 | 0.045 | 2612 | -619.3 | 156.4 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9829 | 361.7 | 7.7 | 642 | 9878 | roll | 0.49 | - | - | 2605 | - | 2.35 | 0.052 | 1186 | -606.8 | 205.5 | 43.50 | 0.831 | 2084 | -4.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9908 | 355.5 | 7.9 | 648 | 9959 | done | 0.66 | 0.25 | 0.076 | 2702 | 388.0 | 2.40 | 0.056 | 2624 | 599.2 | 251.7 | 41.17 | 0.812 | 1894 | -4.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10278 | 296.7 | 16.9 | 683 | 10283 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.192 | 2671 | -258.3 | 2.22 | 0.068 | 3930 | 588.3 | 251.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10311 | 290.8 | 16.7 | 685 | 10318 | done | 0.58 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.046 | 2621 | -617.5 | 251.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10636 | 246.7 | 13.6 | 716 | 10640 | roll | 0.58 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.054 | 1195 | -625.4 | 251.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10699 | 239.1 | 12.5 | 721 | 10703 | done | 0.64 | - | - | 2670 | - | 2.33 | 0.056 | 2615 | 609.4 | 251.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11030 | 198.4 | 11.6 | 752 | 11034 | roll | 0.67 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.069 | 3925 | 595.5 | 251.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11076 | 192.5 | 13.4 | 756 | 11080 | done | 0.67 | - | - | 2670 | - | 2.10 | 0.046 | 2624 | -619.5 | 251.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11407 | 155.5 | 11.1 | 787 | 11412 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.125 | 2711 | 410.0 | 2.30 | 0.054 | 1182 | -627.0 | 251.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11436 | 151.9 | 12.6 | 789 | 11440 | done | 0.74 | - | - | 2710 | - | 2.38 | 0.056 | 2628 | 607.6 | 251.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11762 | 110.1 | 12.1 | 819 | 11765 | roll | 0.71 | - | - | 2711 | - | 2.17 | 0.070 | 3924 | 597.2 | 251.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11830 | 100.6 | 13.1 | 825 | 11834 | done | 0.68 | - | - | 2711 | - | 2.08 | 0.047 | 2645 | -614.9 | 251.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12175 | 63.7 | 9.7 | 885 | 12181 | done | 0.68 | - | - | 2711 | - | - | - | 2644 | - | 257.5 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12520 | 31.4 | 8.8 | 946 | 12551 | roll | 0.72 | - | - | 2711 | - | 2.45 | 0.055 | 1178 | -598.4 | 284.0 | 25.77 | 0.658 | 1764 | -4.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12593 | 24.6 | 9.5 | 958 | 12612 | done | 0.83 | - | - | 2711 | - | 2.45 | 0.057 | 2668 | 608.2 | 295.8 | 11.68 | 0.636 | 1715 | -4.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12770 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12770 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
12778 | 8.9 | -9.2 | 989 | 12810 | roll | 0.06 | 0.68 | 0.142 | 2501 | -308.8 | 2.35 | 0.067 | 1186 | -630.6 | 89.0 | -25.23 | - | 2564 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12811 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12811 | begin surface |