WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.53 of 95.40 AH used of 24V (10.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.75 of 61.20 AH used of 10V ( 7.27% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.2 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 35 - - - 1862 - -117.3 -37.58 - 2212 - - - - - - - - - - -
66 3.9 -6.8 4 103 roll -1.00 12.35 0.186 2173 173.1 2.60 0.095 3250 533.8 -117.3 -17.98 - 3021 -45.0 - - - - - - - - - -
125 14.8 -16.8 10 134 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1842 -563.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
454 51.8 -11.8 41 462 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.073 444 -548.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
528 61.2 -12.7 48 536 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1858 572.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
852 98.2 -9.8 71 858 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 444 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
957 108.5 -9.3 76 964 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1849 568.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1286 137.6 -8.9 92 1294 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 447 -543.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1371 146.2 -10.3 96 1378 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1855 570.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1688 176.5 -9.4 107 1715 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2024 206.4 -8.4 118 2032 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 452 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2151 217.3 -8.4 122 2158 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1852 566.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2488 243.5 -7.3 133 2496 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 452 -542.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2530 246.9 -8.1 134 2538 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2857 273.6 -8.9 145 2865 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -540.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2931 281.0 -10.3 147 2938 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1856 564.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3256 310.9 -8.9 156 3264 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 453 -539.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3311 315.4 -9.0 156 3317 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1848 564.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3622 338.3 -7.0 162 3680 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3985 359.4 -5.6 168 3993 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 451 -537.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4101 366.1 -6.1 169 4109 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 560.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4417 385.9 -6.4 175 4472 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4778 409.8 -6.3 181 4785 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -539.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4894 417.9 -7.1 182 4902 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1846 558.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5207 439.4 -6.9 188 5215 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -541.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5260 443.2 -7.7 188 5268 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1856 555.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5575 466.9 -7.8 194 5581 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5615 470.2 -8.2 194 5623 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1849 554.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5939 493.1 -7.0 200 5996 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6302 517.0 -6.3 206 6309 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 442 -541.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6421 525.4 -7.5 207 6426 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.062 1842 560.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6731 549.9 -7.8 213 6740 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 447 -540.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6794 555.0 -8.3 214 6802 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1852 555.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7163 582.5 -7.3 220 7218 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7524 611.8 -8.3 226 7532 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7608 619.7 -9.6 227 7616 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1855 556.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7953 646.7 -7.7 233 7961 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 451 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8040 653.4 -8.3 234 8046 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 560.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8383 680.3 -7.9 240 8391 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8510 691.0 -8.2 242 8517 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1852 560.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8876 718.4 -7.2 248 8933 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9241 741.5 -6.1 254 9247 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9313 746.3 -6.5 255 9320 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 559.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9668 767.6 -6.0 261 9676 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9742 772.5 -6.6 262 9750 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10100 791.9 -5.4 268 10106 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10150 794.9 -6.5 268 10158 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1851 560.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10464 811.6 -5.1 274 10471 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10527 815.9 -6.8 275 10535 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1848 559.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10895 834.1 -4.8 281 10901 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 451 -537.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11059 834.0 - 283 11204 done -0.32 0.73 0.112 2324 206.8 - - 1859 - - 104.00 1.319 2539 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
11210 833.8 -0.1 286 11326 roll 1.00 1.45 0.111 2616 201.4 2.70 0.079 449 -522.2 117.3 99.88 1.287 2060 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
11391 824.9 7.1 289 11398 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.060 1854 551.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11757 797.4 7.3 295 11764 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.077 444 -532.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11832 791.7 8.1 296 11838 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.060 1858 554.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12186 766.0 7.2 302 12244 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12549 739.9 7.3 308 12557 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 452 -536.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12612 734.7 8.0 309 12620 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.060 1851 559.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12981 707.8 7.2 315 12986 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 446 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13031 703.7 7.6 315 13039 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1852 555.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13346 682.9 6.5 321 13352 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 446 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13418 678.1 6.5 322 13426 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1852 555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13776 656.3 6.0 328 13793 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.076 452 -528.3 123.7 4.20 1.325 2034 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
13826 652.6 6.5 328 13834 done 1.01 - - 2617 - 2.53 0.059 1851 553.0 123.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14139 634.0 5.8 334 14197 done 1.01 - - 2617 - - - 1851 - 134.4 8.73 1.262 1992 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
14504 610.6 6.3 340 14510 roll 1.03 - - 2617 - 2.62 0.075 444 -537.0 134.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14589 604.3 7.6 341 14594 done 1.03 - - 2617 - 2.53 0.059 1850 555.7 134.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14932 580.3 6.9 347 14939 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 452 -537.7 134.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14984 576.8 6.5 347 14992 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.059 1850 559.2 134.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15297 557.2 6.3 353 15305 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.075 449 -538.8 134.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15350 553.4 7.3 353 15358 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 561.2 134.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15665 532.3 6.7 359 15671 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 451 -538.8 134.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15726 527.9 7.3 360 15734 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 559.2 134.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16092 502.0 7.3 366 16150 done 1.03 - - 2617 - - - 1850 - 134.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16456 473.8 7.5 372 16463 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -540.0 134.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16563 466.1 7.2 373 16569 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 561.6 134.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16885 446.4 6.0 379 16904 roll 1.03 - - 2617 - 2.53 0.074 448 -554.2 140.1 4.10 1.141 1969 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
16937 443.0 6.2 379 16945 done 1.04 - - 2617 - 2.53 0.058 1853 555.3 141.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17250 423.7 6.3 385 17258 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 451 -539.2 141.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17316 419.1 7.5 386 17321 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 560.0 141.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17680 396.4 5.9 392 17738 done 1.04 - - 2617 - - - 1851 - 149.7 7.85 1.092 1929 -5.1 0.197 - - - - - - - - -
18044 376.5 5.4 398 18072 roll 1.06 - - 2617 - 2.67 0.074 450 -524.7 171.1 17.88 1.038 1840 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
18107 372.6 6.1 399 18123 done 1.09 - - 2617 - 2.53 0.058 1851 553.8 175.2 2.92 1.109 1825 -5.1 0.184 - - - - - - - - -
18471 345.7 7.6 405 18478 roll 1.10 - - 2617 - 2.60 0.074 452 -538.1 175.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18523 341.3 8.6 405 18531 done 1.10 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 560.8 175.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18838 313.6 9.0 411 18844 roll 1.10 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -540.0 175.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18880 309.5 9.6 411 18887 done 1.10 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 560.8 175.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19204 280.0 9.1 420 19212 roll 1.10 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -539.2 175.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19235 277.1 9.0 421 19243 done 1.10 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 560.8 175.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19573 248.8 8.0 432 19600 done 1.10 - - 2616 - - - 1852 - 175.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19911 222.0 8.2 443 19917 roll 1.10 - - 2616 - 2.60 0.074 450 -539.2 175.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19994 214.4 8.9 445 20002 done 1.10 - - 2617 - 2.47 0.058 1850 566.8 175.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20310 190.5 7.0 456 20318 roll 1.10 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -540.0 175.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20362 186.7 7.1 457 20371 done 1.10 - - 2617 - 2.50 0.058 1855 563.6 175.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
20681 167.8 5.7 468 20707 done 1.10 - - 2617 - - - 1855 - 189.4 11.18 0.892 1766 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
21015 149.5 5.4 479 21044 roll 1.12 0.12 0.073 2654 308.3 2.67 0.074 453 -525.1 212.2 18.17 0.853 1673 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
21077 145.0 7.3 482 21085 done 1.15 - - 2654 - 2.50 0.058 1847 557.6 212.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21409 118.4 9.4 498 21425 done 1.15 - - 2654 - - - 1847 - 212.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21736 89.4 7.3 514 21744 roll 1.15 - - 2654 - 2.60 0.074 448 -538.1 212.2 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21939 77.7 6.0 525 21957 done 1.15 - - 2654 - 2.50 0.058 1855 562.8 219.9 5.10 0.854 1643 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
22279 60.6 7.3 557 22284 done 1.17 - - 2654 - - - 1854 - 219.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22606 35.2 7.4 588 22616 roll 1.17 - - 2654 - 2.60 0.074 448 -540.8 219.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22650 32.0 7.5 592 22656 done 1.17 - - 2654 - 2.45 0.058 1842 569.0 219.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22981 16.5 5.2 623 23016 roll 1.17 - - 2654 - 2.53 0.072 454 -548.6 247.2 21.08 0.739 1530 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
23083 11.0 5.1 633 23120 done 1.21 - - 2654 - 2.47 0.058 1852 566.0 277.5 23.05 0.718 1406 -5.4 0.009 - - - - - - - - -