WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 87.06 of 91.80 AH used of 24V ( 5.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.33 of 61.20 AH used of 10V (17.76% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 39 - - - 2060 - -127.1 -39.97 - 2097 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 100 roll -0.98 12.85 0.194 2201 168.2 2.65 0.103 3445 522.6 -127.1 -26.40 - 2962 -32.8 - - - - - - - - - -
191 - -10.7 17 195 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.062 2040 -562.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
496 - -8.9 53 499 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
801 - -9.7 114 804 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1111 - -8.8 151 1115 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.074 640 -549.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1171 - -8.6 157 1175 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.063 2047 556.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1481 - -8.5 188 1489 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1801 - -7.3 216 1805 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.071 648 -541.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1846 - -8.6 218 1850 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.063 2051 554.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2161 - -7.4 234 2179 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2481 - -6.8 250 2499 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2801 - -7.1 266 2819 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3121 - -7.5 282 3139 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3441 - -7.7 298 3459 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3761 - -7.3 314 3779 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4101 - -7.3 321 4159 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4461 - -8.0 327 4519 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4821 - -8.1 333 4825 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.075 647 -539.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4846 - -8.9 333 4850 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2045 552.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5181 - -7.4 339 5239 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5541 - -7.0 345 5545 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.110 3450 510.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5571 - -7.8 345 5575 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.070 2055 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5901 - -6.4 351 5959 done -0.98 - - 2201 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6261 - -6.2 357 6319 done -0.98 - - 2201 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6621 - -6.4 363 6679 done -0.98 - - 2201 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6981 - -6.2 369 6985 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.077 639 -544.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7011 - -7.1 369 7015 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.066 2046 551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7341 - -6.4 375 7345 roll -0.98 - - 2201 - 2.80 0.117 3455 503.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7386 - -7.1 375 7390 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2052 -550.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7701 - -6.3 381 7705 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.076 646 -545.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7746 - -6.7 381 7750 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.066 2046 549.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8061 - -6.3 387 8065 roll -0.98 - - 2201 - 2.80 0.117 3457 503.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8101 - -6.8 387 8105 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2053 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8421 - -6.6 393 8425 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.077 639 -543.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8466 - -7.3 393 8470 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.066 2042 550.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8781 - -6.4 399 8839 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9141 - -6.7 405 9145 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.076 636 -540.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9171 - -7.6 405 9175 done -0.98 - - 2201 - 2.58 0.067 2045 546.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9501 - -6.3 411 9559 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9861 - -5.6 417 9919 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10221 - -5.0 423 10279 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10581 - -5.4 429 10639 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10941 - -6.3 435 10945 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.076 644 -539.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10976 - -7.4 435 10980 done -0.98 - - 2201 - 2.58 0.067 2051 545.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11301 - -5.9 441 11359 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11661 - -5.9 447 11665 roll -0.98 - - 2201 - 2.63 0.076 636 -537.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11706 - -6.3 447 11710 done -0.98 - - 2201 - 2.58 0.067 2049 547.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12021 - -5.7 453 12079 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12381 - -5.4 459 12385 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.076 645 -539.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12411 - -5.2 459 12415 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.065 2042 547.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12741 - -6.0 465 12745 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.075 635 -541.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12756 - -6.1 465 12760 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.064 2048 547.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13101 - -6.3 471 13159 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13461 - -5.9 477 13465 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.109 3454 511.3 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13501 - -5.9 477 13505 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.068 2051 -550.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13821 - -6.0 483 13825 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.101 3453 515.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13911 - -5.6 484 13915 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.068 2052 -549.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14241 - -6.3 490 14245 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.100 3457 516.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14301 - -6.5 491 14305 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.067 2045 -553.7 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14662 - 6.7 497 14780 done -0.32 0.70 0.116 2346 207.1 - - 2043 - - 113.25 1.417 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14781 - 5.6 499 14900 done 0.98 1.40 0.104 2630 202.9 - - 2043 - 127.1 113.00 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15201 - 6.1 506 15210 roll 0.98 - - 2630 - 2.85 0.077 516 -535.8 131.5 3.42 1.499 1904 -5.0 - - - - - - - - - -
15351 - 6.4 508 15355 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.064 1917 543.0 131.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15681 - 6.4 514 15685 roll 0.98 - - 2630 - 2.72 0.094 3335 521.3 131.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15766 - 7.1 515 15770 done 0.98 - - 2630 - 2.60 0.066 1923 -543.1 131.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16101 - 6.4 521 16105 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.078 515 -535.4 131.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16206 - 5.7 522 16225 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.064 1931 548.8 148.0 14.48 1.403 1835 -4.7 - - - - - - - - - -
16581 - 7.4 529 16585 roll 1.01 - - 2630 - 2.65 0.077 521 -532.1 148.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16611 - 8.9 529 16615 done 1.01 - - 2630 - 2.58 0.064 1927 545.0 148.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16941 - 7.7 535 16999 done 1.01 - - 2630 - - - 1927 - 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17301 - 6.8 541 17359 done 1.01 - - 2630 - - - 1928 - 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17661 - 7.0 547 17719 done 1.01 - - 2630 - - - 1929 - 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18021 - 7.2 553 18025 roll 1.01 - - 2630 - 2.65 0.078 518 -532.5 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18076 - 7.5 553 18080 done 1.01 - - 2630 - 2.58 0.064 1926 545.7 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18381 - 7.7 559 18439 done 1.01 - - 2630 - - - 1926 - 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18741 - 8.5 565 18799 done 1.01 - - 2630 - - - 1927 - 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19101 - 8.4 571 19105 roll 1.01 - - 2630 - 2.63 0.077 520 -535.0 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19146 - 8.8 571 19150 done 1.01 - - 2630 - 2.55 0.064 1921 549.4 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19461 - 7.5 577 19519 done 1.01 - - 2630 - - - 1921 - 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19821 - 7.0 583 19879 done 1.01 - - 2630 - - - 1922 - 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20181 - 6.7 589 20185 roll 1.01 - - 2630 - 2.63 0.077 518 -533.8 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20226 - 7.1 589 20230 done 1.01 - - 2630 - 2.58 0.065 1924 545.0 148.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20541 - 6.2 595 20600 done 1.01 - - 2630 - - - 1924 - 150.7 1.92 1.292 1825 -4.7 - - - - - - - - - -
20901 - 6.0 601 20910 roll 1.01 - - 2630 - 2.65 0.077 520 -529.8 156.4 4.95 1.235 1802 -4.6 - - - - - - - - - -
20951 - 7.1 601 20955 done 1.02 - - 2630 - 2.60 0.067 1922 539.2 156.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21261 - 5.8 607 21320 done 1.02 - - 2630 - - - 1923 - 167.8 9.57 1.174 1755 -4.9 - - - - - - - - - -
21621 - 6.8 613 21679 done 1.04 - - 2628 - - - 1923 - 167.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21981 - 6.5 619 21985 roll 1.04 - - 2630 - 2.63 0.078 519 -533.8 167.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22011 - 7.7 619 22015 done 1.04 - - 2630 - 2.60 0.068 1923 540.0 167.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22341 - 6.6 625 22399 done 1.04 - - 2630 - - - 1923 - 167.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22701 - 7.0 631 22759 done 1.04 - - 2630 - - - 1924 - 167.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23061 - 6.7 637 23119 done 1.04 - - 2630 - - - 1924 - 167.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23421 - 6.2 643 23425 roll 1.04 - - 2630 - 2.63 0.078 519 -534.2 169.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23456 - 6.8 643 23460 done 1.04 - - 2630 - 2.58 0.067 1920 543.0 169.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23781 - 5.9 649 23840 done 1.04 - - 2630 - - - 1921 - 179.2 9.23 1.055 1709 -4.9 - - - - - - - - - -
24141 - 5.8 655 24155 roll 1.06 - - 2630 - 2.67 0.078 521 -524.3 191.6 10.30 1.036 1658 -5.0 - - - - - - - - - -
24186 - 7.7 655 24190 done 1.08 0.08 0.066 2659 362.5 2.60 0.065 1922 538.8 191.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24502 - 7.1 661 24559 done 1.08 - - 2659 - - - 1922 - 191.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
24861 - 6.6 667 24919 done 1.08 - - 2659 - - - 1922 - 191.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25221 - 6.8 677 25225 roll 1.08 - - 2657 - 2.63 0.077 519 -533.5 191.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25276 - 7.2 679 25280 done 1.08 - - 2659 - 2.58 0.065 1925 545.0 191.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25581 - 8.0 695 25585 roll 1.08 - - 2659 - 2.63 0.077 514 -536.5 191.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25626 - 8.3 697 25630 done 1.08 - - 2659 - 2.58 0.064 1924 546.5 191.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25941 - 5.6 713 25960 done 1.08 - - 2659 - - - 1924 - 209.1 13.98 0.928 1587 -5.0 - - - - - - - - - -
26261 - 6.3 729 26279 done 1.11 - - 2659 - - - 1924 - 209.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26581 - 7.8 745 26599 done 1.11 - - 2659 - - - 1924 - 209.1 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26901 - 6.8 761 26905 roll 1.11 - - 2659 - 2.80 0.113 3332 502.9 209.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26941 - 4.6 763 26985 done 1.11 - - 2659 - 2.53 0.068 1933 -553.0 256.2 38.15 0.831 1394 -5.1 - - - - - - - - - -
27291 - 9.0 787 27295 roll 1.18 - - 2659 - 2.60 0.076 523 -542.3 256.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
27416 - 8.0 799 27420 done 1.18 - - 2659 - 2.53 0.062 1923 553.4 256.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
27721 - 6.5 830 27725 roll 1.18 - - 2659 - 2.63 0.076 516 -535.0 256.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
27836 - 4.5 841 27880 done 1.18 - - 2659 - 2.53 0.062 1923 556.1 305.2 38.58 0.767 1195 -5.1 - - - - - - - - - -
28181 - 8.0 891 28185 roll 1.26 0.15 0.088 2694 233.3 2.63 0.075 517 -534.6 305.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
28317 - 7.6 918 28325 done 1.26 - - 2695 - 2.55 0.063 1926 552.5 305.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
28631 - 8.1 970 28635 roll 1.26 - - 2695 - 2.63 0.076 520 -534.6 305.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -
28786 - 6.4 985 28790 done 1.26 - - 2695 - 2.55 0.062 1926 551.4 305.2 - - 1193 - - - - - - - - - - -