WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  583 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -65902.102 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  10 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221826,4737.763,-12628.071,901,99.0,901 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.087
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -315342.3,59.5,-272.9,256391.8,-3350.9
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  -27923.9,-637.1,-293.5,-17446.4,-1079.4
GPS2  221826,4737.763,-12628.071,901,99.0,901,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.5,69715,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29065,33.28,0.726,3,0,1013,350.04 _10V_AH  10.0,50.332
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  30914,1012
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.7,87.060

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 39 2060 2097
56 -0.98 -127.1 -5.3 4 100 12.85 2.65 -26.40 0.000 4 0.194 0.103 2201 3445 2962
191 -0.98 -127.1 -10.7 17 195 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2201 2040 2962
496 -0.98 -127.1 -8.9 53 499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2962
801 -0.98 -127.1 -9.7 114 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2963
1111 -0.98 -127.1 -8.8 151 1115 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2201 640 2963
1171 -0.98 -127.1 -8.6 157 1175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2047 2963
1481 -0.98 -127.1 -8.5 188 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2963
1801 -0.98 -127.1 -7.3 216 1805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2201 648 2963
1846 -0.98 -127.1 -8.6 218 1850 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2051 2963
2161 -0.98 -127.1 -7.4 234 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2963
2481 -0.98 -127.1 -6.8 250 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2963
2801 -0.98 -127.1 -7.1 266 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2963
3121 -0.98 -127.1 -7.5 282 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2962
3441 -0.98 -127.1 -7.7 298 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2961
3761 -0.98 -127.1 -7.3 314 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2960
4101 -0.98 -127.1 -7.3 321 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2959
4461 -0.98 -127.1 -8.0 327 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2959
4821 -0.98 -127.1 -8.1 333 4825 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2201 647 2958
4846 -0.98 -127.1 -8.9 333 4850 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2045 2958
5181 -0.98 -127.1 -7.4 339 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2957
5541 -0.98 -127.1 -7.0 345 5545 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2201 3450 2957
5571 -0.98 -127.1 -7.8 345 5575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2055 2956
5901 -0.98 -127.1 -6.4 351 5959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2055 2956
6261 -0.98 -127.1 -6.2 357 6319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2055 2956
6621 -0.98 -127.1 -6.4 363 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2055 2955
6981 -0.98 -127.1 -6.2 369 6985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 639 2955
7011 -0.98 -127.1 -7.1 369 7015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2046 2954
7341 -0.98 -127.1 -6.4 375 7345 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2201 3455 2954
7386 -0.98 -127.1 -7.1 375 7390 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2052 2954
7701 -0.98 -127.1 -6.3 381 7705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 646 2954
7746 -0.98 -127.1 -6.7 381 7750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2046 2954
8061 -0.98 -127.1 -6.3 387 8065 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2201 3457 2953
8101 -0.98 -127.1 -6.8 387 8105 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2053 2953
8421 -0.98 -127.1 -6.6 393 8425 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 639 2953
8466 -0.98 -127.1 -7.3 393 8470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2042 2953
8781 -0.98 -127.1 -6.4 399 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2952
9141 -0.98 -127.1 -6.7 405 9145 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 636 2952
9171 -0.98 -127.1 -7.6 405 9175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2045 2951
9501 -0.98 -127.1 -6.3 411 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2951
9861 -0.98 -127.1 -5.6 417 9919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2951
10221 -0.98 -127.1 -5.0 423 10279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2951
10581 -0.98 -127.1 -5.4 429 10639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2950
10941 -0.98 -127.1 -6.3 435 10945 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 644 2950
10976 -0.98 -127.1 -7.4 435 10980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2051 2950
11301 -0.98 -127.1 -5.9 441 11359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2950
11661 -0.98 -127.1 -5.9 447 11665 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 636 2950
11706 -0.98 -127.1 -6.3 447 11710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2049 2950
12021 -0.98 -127.1 -5.7 453 12079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2949
12381 -0.98 -127.1 -5.4 459 12385 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2201 645 2949
12411 -0.98 -127.1 -5.2 459 12415 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2042 2948
12741 -0.98 -127.1 -6.0 465 12745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2201 635 2949
12756 -0.98 -127.1 -6.1 465 12760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2048 2949
13101 -0.98 -127.1 -6.3 471 13159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2948
13461 -0.98 -127.1 -5.9 477 13465 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2201 3454 2948
13501 -0.98 -127.1 -5.9 477 13505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2201 2051 2948
13821 -0.98 -127.1 -6.0 483 13825 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2201 3453 2948
13911 -0.98 -127.1 -5.6 484 13915 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2201 2052 2948
14241 -0.98 -127.1 -6.3 490 14245 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2201 3457 2948
14301 -0.98 -127.1 -6.5 491 14305 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2045 2947
14662 -0.32 0.0 6.7 497 14780 0.70 0.00 113.25 1.417 6 0.116 0.000 2346 2043 2440
14781 0.98 127.1 5.6 499 14900 1.40 0.00 113.00 1.391 6 0.104 0.000 2630 2043 1921
15201 0.98 131.5 6.1 506 15210 0.00 2.85 3.42 1.499 4 0.000 0.077 2630 516 1904
15351 0.98 131.5 6.4 508 15355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1917 1904
15681 0.98 131.5 6.4 514 15685 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2630 3335 1903
15766 0.98 131.5 7.1 515 15770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2630 1923 1902
16101 0.98 131.5 6.4 521 16105 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 515 1903
16206 0.98 148.0 5.7 522 16225 0.00 2.58 14.48 1.403 6 0.000 0.064 2630 1931 1835
16581 1.01 148.0 7.4 529 16585 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2630 521 1835
16611 1.01 148.0 8.9 529 16615 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1927 1835
16941 1.01 148.0 7.7 535 16999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1927 1834
17301 1.01 148.0 6.8 541 17359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1928 1834
17661 1.01 148.0 7.0 547 17719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1929 1834
18021 1.01 148.0 7.2 553 18025 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2630 518 1834
18076 1.01 148.0 7.5 553 18080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1926 1834
18381 1.01 148.0 7.7 559 18439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1926 1834
18741 1.01 148.0 8.5 565 18799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1927 1834
19101 1.01 148.0 8.4 571 19105 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2630 520 1834
19146 1.01 148.0 8.8 571 19150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2630 1921 1834
19461 1.01 148.0 7.5 577 19519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1921 1834
19821 1.01 148.0 7.0 583 19879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 1922 1834
20181 1.01 148.0 6.7 589 20185 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2630 518 1834
20226 1.01 148.0 7.1 589 20230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2630 1924 1834
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