NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.38 of 350.00 AH used of 24V (47.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 done -0.78 - - 245 - - - 2201 - -77.9 -60.20 0.004 3569 - - - - - - - - 14.86 12.63 14.74
75 5.1 -15.5 11 96 roll -0.78 11.90 0.417 2495 189.1 1.10 0.033 2956 686.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.93 14.50 14.36
114 22.7 -35.7 17 123 done -0.39 0.47 0.279 2625 276.6 1.17 0.037 2188 -656.4 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.94 14.42 14.30
308 50.7 -15.8 54 313 roll -0.39 - - 2625 - 1.20 0.057 2905 597.5 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.94
331 54.7 -16.9 58 335 done -0.35 - - 2625 - 1.08 0.034 2208 -645.4 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.49
524 77.6 -10.0 78 528 roll -0.47 - - 2625 - 1.17 0.059 2904 594.9 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
617 85.9 -8.2 96 622 done -0.64 0.20 0.086 2547 -390.0 1.10 0.034 2173 -664.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.27 14.46 14.34
812 113.0 -15.1 116 816 roll -0.58 - - 2547 - 1.12 0.041 1530 -574.1 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
878 122.4 -11.7 129 885 done -0.58 - - 2547 - 1.25 0.047 2207 541.6 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.46
1064 141.9 -8.4 148 1067 roll -0.58 - - 2547 - 1.23 0.038 1525 -554.5 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.05
1129 147.4 -8.2 161 1137 done -0.64 - - 2547 - 1.25 0.047 2199 539.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
1315 162.7 -8.6 180 1317 done -0.64 - - 2547 - - - 2198 - -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
1497 180.9 -10.6 198 1501 roll -0.68 - - 2547 - 1.15 0.063 2894 605.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.05
1562 188.1 -10.6 211 1569 done -0.74 - - 2547 - 1.05 0.036 2209 -652.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.46 14.44 14.50
1750 206.0 -9.1 230 1755 roll -0.80 0.12 0.150 2498 -408.3 1.17 0.054 2903 593.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.55 14.31 14.57
1825 213.5 -10.2 244 1829 done -0.76 - - 2498 - 1.08 0.034 2200 -650.9 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.52
2017 233.5 -10.7 264 2021 roll -0.73 - - 2498 - 1.17 0.062 2893 592.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.07
2112 244.4 -11.2 283 2119 done -0.73 - - 2498 - 1.08 0.037 2197 -644.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.49
2320 269.7 -12.2 294 2324 roll -0.67 0.15 0.273 2534 240.0 1.20 0.060 2894 580.8 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.00 14.26 14.15
2342 272.2 -11.2 298 2346 done -0.71 - - 2533 - 1.08 0.038 2202 -640.7 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
2535 290.8 -9.3 306 2539 roll -0.76 - - 2534 - 1.17 0.063 2889 587.2 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.06 14.27 15.08
2581 294.9 -8.4 315 2585 done -0.85 0.12 0.093 2484 -416.7 1.08 0.038 2196 -641.7 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.25 14.45 14.32
2780 315.4 -10.8 324 2783 roll -0.77 - - 2483 - 1.20 0.040 1510 -571.7 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
2830 320.4 -9.1 334 2834 done -0.77 - - 2483 - 1.30 0.051 2203 533.1 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
3023 338.5 -9.6 342 3027 roll -0.71 0.17 0.290 2525 247.1 1.25 0.037 1521 -545.6 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.88 14.18 14.04
3075 343.2 -8.2 352 3078 done -0.77 - - 2525 - 1.27 0.052 2199 533.9 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
3267 360.4 -9.4 360 3270 roll -0.82 - - 2525 - 1.23 0.041 1525 -548.0 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
3292 363.0 -9.9 365 3300 done -0.90 0.15 0.085 2467 -386.7 1.27 0.051 2202 533.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.20 14.30 14.27
3480 385.4 -12.7 372 3485 roll -0.81 0.12 0.298 2495 233.3 1.25 0.037 1521 -544.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.00 14.25 14.13
3501 388.3 -11.6 376 3505 done -0.81 - - 2496 - 1.27 0.053 2195 530.7 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.39
3693 409.6 -11.0 384 3697 roll -0.78 - - 2496 - 1.23 0.041 1524 -545.5 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.08
3728 413.8 -11.7 391 3732 done -0.78 - - 2496 - 1.27 0.052 2198 530.7 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
3936 436.1 -10.9 402 3939 roll -0.78 - - 2495 - 1.23 0.041 1525 -547.2 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
3950 438.0 -11.0 405 3955 done -0.78 - - 2495 - 1.27 0.053 2198 529.9 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.37
4149 459.1 -10.8 414 4154 roll -0.78 - - 2496 - 1.25 0.042 1514 -547.2 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
4175 462.3 -11.1 419 4181 done -0.78 - - 2495 - 1.33 0.054 2206 520.3 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
4362 482.9 -11.2 426 4366 roll -0.78 - - 2495 - 1.25 0.043 1527 -543.2 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.06 14.30 15.08
4395 486.5 -11.6 432 4399 done -0.78 - - 2495 - 1.27 0.054 2197 527.6 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
4514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4514 begin apogee
4520 500.4 -11.3 441 4594 done -0.15 0.82 0.240 2706 257.3 - - 2196 - - 71.03 1.516 3249 -4.5 0.287 - - - - - - 13.76 14.23 13.20
4595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4595 begin loiter
4816 509.0 -2.1 445 4817 done -0.15 - - 2706 - - - 2196 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
5416 517.9 -1.4 450 5419 done -0.60 0.43 0.086 2559 -341.9 - - 2197 - - - - 3236 - - - - - - - - 14.46 14.62 14.57
6017 539.2 -3.7 455 6032 done -0.64 - - 2559 - - - 2197 - 14.6 12.65 1.535 3189 -3.7 0.253 - - - - - - 15.07 14.47 13.39
6617 553.4 -2.3 460 6627 done -0.68 - - 2559 - - - 2197 - 23.3 8.32 1.550 3153 -4.3 0.300 - - - - - - 15.05 14.47 13.37
7216 557.2 -0.4 465 7218 done -0.73 0.12 0.157 2519 -333.3 - - 2196 - 23.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.65
7817 565.4 -1.6 470 7818 done -0.67 - - 2519 - - - 2196 - 23.3 - - 3143 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8417 573.9 -1.3 475 8419 done -0.62 0.17 0.278 2555 211.8 - - 2196 - 23.3 - - 3141 - - - - - - - - 13.93 14.37 14.26
9015 578.4 -0.7 480 9016 done -0.62 - - 2555 - - - 2196 - 23.3 - - 3140 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9618 579.6 -0.2 485 9619 done -0.65 - - 2555 - - - 2197 - 23.3 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10217 590.2 -2.0 490 10218 done -0.68 - - 2555 - - - 2196 - 23.3 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10815 598.7 -1.2 495 10816 done -0.68 - - 2555 - - - 2196 - 23.3 - - 3137 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11418 595.0 0.7 500 11419 done -0.72 - - 2555 - - - 2196 - 23.3 - - 3137 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
12017 594.2 - 505 12019 done -0.75 0.12 0.152 2514 -341.7 - - 2196 - 23.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.54 14.61 14.59
12615 600.4 -1.2 510 12616 done -0.75 - - 2515 - - - 2196 - 23.3 - - 3135 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13217 606.1 -0.9 515 13218 done -0.68 - - 2514 - - - 2196 - 23.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13818 612.1 -1.0 520 13820 done -0.61 0.20 0.268 2556 210.0 - - 2197 - 23.3 - - 3134 - - - - - - - - 13.69 14.14 14.02
14415 621.9 -1.8 525 14416 done -0.61 - - 2557 - - - 2196 - 23.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
15017 629.1 -1.0 530 15018 done -0.64 - - 2556 - - - 2196 - 23.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
15618 632.5 -0.6 535 15619 done -0.68 - - 2557 - - - 2196 - 23.3 - - 3133 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16216 639.7 -1.3 540 16217 done -0.71 - - 2556 - - - 2196 - 23.3 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16817 643.4 -0.5 545 16819 done -0.75 0.12 0.154 2515 -341.7 - - 2196 - 23.3 - - 3132 - - - - - - - - 14.50 14.56 14.54
17417 649.3 -1.0 550 17418 done -0.71 - - 2515 - - - 2196 - 23.3 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
18017 651.0 -0.2 555 18019 done -0.65 0.15 0.272 2545 200.0 - - 2196 - 23.3 - - 3132 - - - - - - - - 13.86 14.18 14.09
18616 653.5 -0.5 560 18618 done -0.65 - - 2544 - - - 2196 - 23.3 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19216 652.9 0.2 565 19217 done -0.65 - - 2544 - - - 2196 - 23.3 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
19815 653.6 -0.2 570 19816 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20417 656.1 -0.4 575 20419 done -0.65 - - 2544 - - - 2196 - 23.3 - - 3132 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21016 659.2 -0.5 580 21017 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3132 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
21615 665.3 -1.1 585 21616 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22216 665.8 0.1 590 22218 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3131 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
22817 662.2 0.6 595 22818 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3131 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23415 662.3 -0.1 600 23416 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24016 666.1 -0.7 605 24018 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
24616 667.4 -0.1 610 24617 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3131 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
25216 667.0 - 615 25217 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
25816 664.1 0.6 620 25818 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26416 659.4 0.8 625 26417 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27015 658.1 0.1 630 27016 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27617 662.0 -0.7 635 27619 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28216 663.7 -0.2 640 28217 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28815 658.1 1.0 645 28816 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29416 654.8 0.5 650 29418 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30017 654.9 - 655 30018 done -0.65 - - 2545 - - - 2197 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30615 653.9 0.2 660 30616 done -0.65 - - 2544 - - - 2196 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
31216 658.7 -0.9 665 31218 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31816 665.6 -1.1 670 31817 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32416 665.0 0.2 675 32417 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
33016 661.9 0.5 680 33018 done -0.65 - - 2545 - - - 2197 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33616 665.2 -0.7 685 33617 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34215 676.6 -2.0 690 34216 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
34816 681.2 -0.5 695 34818 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35417 677.7 0.6 700 35418 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36015 682.7 -1.0 705 36016 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
36617 687.6 -0.7 710 36618 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37216 684.0 0.7 715 37217 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37816 687.1 -0.7 720 37817 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38416 692.8 -0.9 725 38418 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39016 688.1 1.0 730 39017 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39615 689.2 -0.4 735 39616 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
40217 696.8 -1.2 740 40219 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40816 694.4 0.6 745 40817 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41415 685.9 1.4 750 41416 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42016 686.8 -0.4 755 42018 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42617 689.9 -0.4 760 42618 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
43215 687.8 0.4 765 43216 done -0.65 - - 2545 - - - 2197 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
43816 687.5 - 770 43818 done -0.65 - - 2545 - - - 2197 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44416 688.3 -0.1 775 44417 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45016 687.8 0.1 780 45017 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45616 688.6 -0.2 785 45618 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46216 696.7 -1.5 790 46217 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46815 699.4 -0.3 795 46816 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47417 696.7 0.5 800 47419 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
48016 699.9 -0.6 805 48017 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48615 703.0 -0.5 810 48616 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49216 700.6 0.5 815 49218 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49817 695.1 0.9 820 49818 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50415 693.6 0.2 825 50416 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
51017 693.3 0.1 830 51018 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51616 690.9 0.5 835 51617 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52215 690.2 - 840 52216 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
52817 692.7 -0.4 845 52819 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
53416 694.4 -0.3 850 53417 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54015 695.9 -0.2 855 54016 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
54616 698.0 -0.4 860 54618 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55217 703.0 -0.9 865 55218 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3129 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
55815 708.5 -0.8 870 55816 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56416 704.5 0.8 875 56418 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57016 699.4 0.8 880 57017 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57616 695.0 0.8 885 57617 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58216 693.6 0.1 890 58218 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
58816 697.4 -0.6 895 58817 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
59415 695.2 0.5 900 59416 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
60017 689.5 0.9 905 60019 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60616 693.2 -0.8 910 60617 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
61215 697.5 -0.6 915 61216 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61816 690.6 1.3 920 61818 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
62417 681.9 1.4 925 62418 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
63015 684.5 -0.7 930 63016 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
63616 695.6 -1.9 935 63618 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64216 698.1 -0.2 940 64217 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64816 694.5 0.6 945 64817 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65416 693.4 0.1 950 65418 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66016 694.4 -0.2 955 66017 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66615 701.3 -1.3 960 66616 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
67218 707.2 -0.9 965 67219 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67816 708.3 -0.1 970 67817 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68415 706.7 0.3 975 68416 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
69016 705.4 0.2 980 69018 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69616 702.7 0.5 985 69617 done -0.65 - - 2544 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70215 699.8 0.5 990 70216 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70816 703.2 -0.7 995 70818 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71416 708.7 -0.9 1000 71417 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72015 706.2 0.6 1005 72016 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72617 698.8 1.3 1010 72619 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
73216 693.1 0.9 1015 73217 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
73815 691.9 0.1 1020 73816 done -0.65 - - 2545 - - - 2195 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74416 695.5 -0.7 1025 74418 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75017 694.8 0.3 1030 75018 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
75615 692.0 0.4 1035 75616 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76216 698.1 -1.2 1040 76218 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
76816 707.1 -1.5 1045 76817 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77416 711.3 -0.6 1050 77417 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78016 713.8 -0.4 1055 78018 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78616 718.2 -0.8 1060 78617 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
79215 721.9 -0.6 1065 79216 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79817 717.9 0.8 1070 79819 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
80416 711.8 1.0 1075 80417 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81015 716.6 -1.0 1080 81016 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81616 726.2 -1.6 1085 81618 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82217 726.5 0.1 1090 82218 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82815 727.8 -0.3 1095 82816 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83416 735.2 -1.3 1100 83418 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84016 735.0 0.2 1105 84017 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84616 731.8 0.5 1110 84617 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85216 736.8 -0.9 1115 85218 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
85816 736.4 0.3 1120 85817 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86415 729.5 1.2 1125 86416 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87016 729.6 -0.2 1130 87018 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87617 734.7 -0.9 1135 87618 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
88215 735.6 -0.1 1140 88216 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3126 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88816 734.7 0.1 1145 88818 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
89416 737.1 -0.5 1150 89417 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90016 736.1 0.3 1155 90017 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3126 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90616 733.6 0.4 1160 90618 done -0.65 - - 2545 - - - 2196 - 23.3 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90974 end loiter: LOITER_COMPLETE
90974 begin climb
90976 734.3 - 1163 91044 roll 0.78 1.92 0.244 2998 235.9 1.23 0.077 2894 567.5 77.9 59.75 1.674 2925 -3.4 0.288 - - - - - - 13.01 14.13 12.94
91079 731.3 4.9 1173 91140 done 0.91 0.12 0.099 3057 491.7 1.12 0.047 2220 -601.8 125.0 54.47 1.630 2736 -3.5 0.302 - - - - - - 14.16 14.26 12.83
91338 707.4 10.1 1195 91342 roll 0.91 - - 3062 - 1.35 0.052 1501 -532.6 125.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.78
91380 703.2 9.8 1203 91384 done 0.96 - - 3062 - 1.35 0.059 2197 515.6 125.0 - - 2726 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
91582 683.2 10.2 1213 91586 roll 0.96 - - 3062 - 1.23 0.076 2901 572.4 125.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.87 14.14 14.89
91688 671.5 10.8 1234 91692 done 0.96 - - 3066 - 1.15 0.044 2197 -612.2 125.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
91886 650.8 10.7 1243 91890 roll 0.96 - - 3067 - 1.25 0.071 2897 560.0 125.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.92 14.13 14.95
92101 626.5 11.5 1285 92105 done 0.93 - - 3069 - 1.15 0.045 2197 -608.7 125.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
92314 602.6 11.1 1297 92318 roll 0.93 - - 3074 - 1.27 0.050 1507 -543.3 125.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.99
92359 597.4 10.8 1306 92363 done 0.93 - - 3074 - 1.35 0.058 2204 516.3 125.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.29
92557 576.3 11.0 1315 92561 roll 0.89 - - 3074 - 1.20 0.074 2896 576.7 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.98 14.09 15.00
92670 562.8 11.6 1337 92674 done 0.85 0.15 0.247 3039 -233.3 1.15 0.045 2195 -609.6 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 13.64 14.23 13.83
92864 543.5 10.0 1345 92868 roll 0.93 - - 3043 - 1.27 0.050 1501 -546.5 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.98 14.15 15.00
92896 540.2 10.0 1351 92901 done 1.03 0.10 0.102 3088 450.0 1.35 0.059 2199 517.0 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.05 14.14 14.15
93109 516.4 11.4 1363 93113 roll 0.98 - - 3088 - 1.23 0.075 2905 574.0 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.02
93187 506.9 11.8 1378 93192 done 0.90 0.12 0.246 3059 -241.7 1.15 0.043 2199 -613.9 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 13.64 14.21 13.83
93385 486.6 10.3 1387 93388 roll 0.90 - - 3059 - 1.25 0.070 2900 560.8 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
93501 474.1 10.2 1410 93507 done 0.90 - - 3061 - 1.15 0.043 2200 -608.7 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.28
93687 455.5 10.1 1417 93691 roll 0.90 - - 3062 - 1.25 0.070 2903 562.4 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.01 14.02 15.02
93816 442.4 9.8 1442 93819 done 0.90 - - 3066 - 1.15 0.041 2199 -612.2 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.27
94023 421.8 9.9 1453 94027 roll 0.90 - - 3066 - 1.25 0.070 2897 558.4 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.01 14.01 15.03
94123 411.1 9.9 1473 94127 done 0.90 - - 3070 - 1.15 0.043 2197 -608.7 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.26
94326 392.0 9.6 1483 94330 roll 0.90 - - 3070 - 1.25 0.068 2904 565.6 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.02 14.00 15.03
94438 381.0 9.6 1505 94442 done 0.90 - - 3073 - 1.15 0.041 2197 -614.8 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.25
94632 362.5 9.8 1513 94636 roll 0.90 - - 3072 - 1.25 0.065 2905 566.4 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.01 14.00 15.02
94717 354.0 8.7 1530 94724 done 0.90 - - 3077 - 1.15 0.041 2205 -608.7 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.25
94905 337.5 9.2 1537 94909 roll 0.90 - - 3077 - 1.25 0.067 2907 561.6 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.02 13.99 15.02
94915 336.3 9.4 1539 94920 done 0.90 0.10 0.249 3056 -210.0 1.15 0.041 2200 -614.8 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 13.67 14.23 13.85
95118 319.0 8.6 1549 95122 roll 0.90 - - 3055 - 1.25 0.067 2900 560.0 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.02 13.97 15.04
95139 316.9 9.3 1553 95143 done 0.90 - - 3056 - 1.15 0.042 2200 -608.7 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.22 14.18 14.26
95333 300.1 8.7 1561 95336 roll 0.94 - - 3056 - 1.25 0.068 2904 563.2 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.01 13.97 15.03
95459 287.6 10.0 1586 95463 done 0.94 - - 3058 - 1.15 0.038 2192 -619.1 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.23
95667 267.9 9.5 1597 95671 roll 0.98 - - 3058 - 1.27 0.065 2907 563.0 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.02 13.96 15.04
95738 260.7 9.8 1611 95742 done 0.98 - - 3062 - 1.15 0.041 2206 -609.6 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
95930 242.2 9.5 1626 95934 roll 0.98 - - 3063 - 1.25 0.068 2903 557.6 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.01 13.97 15.03
96113 224.9 9.4 1662 96116 done 0.98 - - 3067 - 1.15 0.039 2202 -609.6 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.23
96304 209.3 7.8 1682 96309 roll 0.98 - - 3070 - 1.27 0.045 1504 -549.6 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
96388 203.4 6.7 1698 96392 done 1.03 - - 3070 - 1.35 0.052 2211 523.7 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.19
96582 188.2 8.4 1718 96586 roll 1.07 0.10 0.175 3105 350.0 1.17 0.064 2892 582.1 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.51 13.97 14.52
96659 180.5 10.2 1733 96666 done 1.00 - - 3109 - 1.15 0.041 2192 -608.7 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.21
96845 164.2 7.4 1752 96850 roll 0.95 0.15 0.272 3071 -253.3 1.25 0.058 2898 564.8 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 13.78 14.00 13.91
96979 154.3 7.9 1778 96983 done 0.98 - - 3071 - 1.15 0.041 2193 -613.0 125.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.22
97172 141.0 6.4 1798 97176 roll 1.03 - - 3071 - 1.25 0.062 2906 570.4 125.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.98 13.98 15.00
97325 131.6 5.2 1828 97376 done 1.12 0.12 0.106 3120 408.3 1.15 0.039 2191 -621.7 168.7 45.22 1.069 2561 -3.6 0.086 - - - - - - 13.93 14.16 13.52
97554 115.5 8.3 1856 97559 roll 1.12 - - 3119 - 1.23 0.065 2897 574.0 168.7 - - 2551 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.89
97788 95.3 7.2 1902 97792 done 1.12 - - 3123 - 1.12 0.039 2205 -617.9 168.7 - - 2549 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.36
97983 85.2 5.3 1922 98031 roll 1.23 - - 3123 - 1.15 0.057 2904 607.8 210.6 41.08 1.003 2385 -4.0 0.066 - - - - - - 14.92 14.09 13.52
98262 69.4 2.2 1976 98342 done 1.45 0.28 0.090 3223 357.1 1.15 0.037 2176 -633.0 296.0 74.88 0.965 2041 -4.6 0.064 - - - - - - 14.16 14.34 13.45
98526 43.7 13.0 2015 98533 roll 1.39 - - 3226 - 1.17 0.041 1518 -562.4 296.0 - - 2032 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.81
98551 40.7 11.5 2019 98558 done 1.39 - - 3226 - 1.30 0.049 2211 533.1 296.0 - - 2032 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.38
98742 15.8 10.9 2056 98749 roll 1.39 - - 3229 - 1.25 0.041 1524 -549.6 296.0 - - 2032 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.88
98793 10.0 10.3 2065 98800 done 1.46 - - 3230 - 1.27 0.046 2210 540.2 296.0 - - 2032 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.40
98866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98866 begin surface coast
98894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98895 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.80 9.10 0.093 248 27.3 - - 2212 - 400.08 42.58 0.077 1618 38.0 -0.035 - - - - - -